【正文】 磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進(jìn)行控制，實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實用性。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在一個學(xué)期的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 孫老師也給了我們很多的指導(dǎo)，教研室里的其他老師也給予了很多的幫助。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益?？傊?，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 致謝經(jīng)過一個學(xué)期的努力我的課程設(shè)計終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。對指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了裝備流水線的控制最后，在系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)，對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得仿真運行的不完全正確。當(dāng)時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險為夷”。 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師孫老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動力，在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在此要感謝我的指導(dǎo)老師孫老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。最后，再次感謝孫老師的教導(dǎo)，衷心祝愿他們身體健康，工作順利，心想事成！參 考 文 獻(xiàn)[1] [J] .北京：航天技術(shù)與民品1999，5：30.[2] [J].家電大視野，2003，11：92.[3] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4] [J] .家用電器科技，2000，4：5254.[5] [J] .北京：機(jī)電一體化，2004，5:8385.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M] .北京:北京航空航天大學(xué)出版社，.[8] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[9] [M] .北京︰機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] [M] .西安電子科技大學(xué)出版社，.[11] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[12] 許謬、[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[13] PLC實驗指導(dǎo)書[M] .綿陽：綿陽師范學(xué)院出版社，.[14] 中國制冷與暖通空調(diào)信息網(wǎng)，洗衣機(jī)迎來科技時代. 電子文獻(xiàn)類標(biāo)識/載體類型表示 . , 200434/2006510.[15].王建，張宏. 西門子PLC入門與典型應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社，2010[16].史國生，[M].北京化學(xué)工業(yè)出版社，2011[17].A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup [18].ISA Transactions, In Press, Corrected Proof, Available online 3 December 2010Ramazan Bayindir, Yucel Cetince42 附錄一 SIMATIC S7200 CPU主要性能指標(biāo)性能指標(biāo)CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90806290806280621908062本機(jī)數(shù)字量I/O6個輸入/4個輸出8個輸入/6個輸出14個輸入/10個輸出24個輸入/16個輸出程序空間2048字2048字4096字4096字?jǐn)?shù)據(jù)空間1024字1024字2560字2560字用戶存儲器類型E2PROME2PROME2PROME2PROM擴(kuò)展模塊數(shù)量不能擴(kuò)展2個模塊7個模塊7個模塊數(shù)字量I/O128輸入/128輸出128輸入/128輸出128輸入/128輸出128輸入/128輸出模擬量I/O無16輸入/16輸出32輸入/32輸出32輸入/32輸出定時器/計數(shù)器256/256256/256256/256256/256內(nèi)部繼電器256256256256布爾指令執(zhí)行速度通信口數(shù)量1（RS485）1（RS485）1（RS485）2（RS485）2 附錄二： 系統(tǒng)指令語句表NETWORK 1 //按下啟動按鈕，開始洗衣//LD O AN = NETWORK 2//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器LD AN LD AN OLD LD AN OLD = NETWORK 3//洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位一致輔助繼電器LD A LD A OLDLD A OLD= NETWORK 4//停止自動洗衣輔助繼電器LD O AN = NETWORK 5//進(jìn)水到設(shè)定的水位LD LD T40AN C51OLDO A AN = NETWORK 6//進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2秒LD AN AN AN TON T37，+20NETWORK 7//洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)20秒LD T37LDN C50A T43OLDO AN T38= TON T38，+200NETWORK 8//洗滌電動機(jī)停2秒LD T38TON T42，+20NETWORK 9//洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)20秒LD T42O AN T39= TON T39，+200NETWORK 10//洗滌電動機(jī)停2秒LD T39TON T43，+20NETWORK 11//正反洗循環(huán)5次LD LD CTU C50，+5NETWORK 12//排水LD C50O AN AN LD A OLD = NETWORK 13//排水完畢輔助繼電器LD O AN = NETWORK 14//脫水30秒LD A O AN T40AN O = TON T40，+300NETWORK 15//洗衣大循環(huán)3次LD LD CTU C51，+3NETWORK 16//報警3秒LD C51O AN T41AN = TON T41，+30附錄三 梯形圖a附錄四 主電路圖附錄五 外部接線圖11