【導讀】芇莄袀肄膃莄袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芃蒁袆肀腿蒀蚆袃膅葿螈腿蒄蒈袁羈莀蒈羃膇芆蕆螞羀膂薆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膃芃薃蝿羆艿薂袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肅芅蠆袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚆袂聿莂蚆羅羋蚅蚄膈膄蚄螆羈蒂蚃衿膆莈螂羈罿芄螁蟻膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇莄袀肄膃莄袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芃蒁袆肀腿蒀蚆袃膅葿螈腿蒄蒈袁羈莀蒈羃膇芆蕆螞羀膂薆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膃芃薃蝿羆艿薂袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肅芅蠆袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚆袂聿莂蚆羅羋蚅蚄膈膄蚄螆羈蒂蚃衿膆莈螂羈罿芄螁蟻膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇莄袀肄膃莄袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芃蒁袆肀腿蒀蚆袃膅葿螈腿蒄蒈袁羈莀蒈羃膇芆蕆螞羀膂薆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膃芃薃蝿羆艿薂袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃袇荿薀螆肅芅蠆袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚆袂聿莂蚆羅羋蚅蚄膈膄蚄螆羈蒂蚃衿膆莈螂羈罿芄螁蟻膄膀莈螃羇肆莇羅膃蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇莄袀肄膃莄袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芃蒁袆肀腿蒀蚆

　　

【正文】 A O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 22 第五章 程序運行過程分析 (1)洗衣機進水 洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關 (、 、 )任意一個，再按下啟動按鈕， 接通， 接通，開始進水。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進水， T37 開始計時。 (2)正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計時時間到， 接通開始 正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計時開始。 T38 計時 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計時。 T39 計時時間到， 接通，反洗， T40 開始計時。T40 計時時間到， 斷開，反洗暫停， T41 開始計時。 T41 計時時間到， C50 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通，重復以上從正洗開始的全部動作，直到 C50 計滿 5次數(shù)時， 接通并自保，開始排水， C50 復位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。 (3)大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計時。T42 計時時間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C51 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通 ,重復從進水到脫水的全部動作，知道 C51 計數(shù)滿 3 次時，停止洗衣， 接通報警并自保， T43 開始計時。 T43 計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43 常開觸點閉合，準備下次啟動。 (4)強制停止 運行中按停止按鈕時， ，則 、 、 、 、 斷開，停止進水、排水、脫水及報警。按排水按鈕時， ， 并自保，進行手動排水。按手動脫水按鈕， ， 、 脫水， T42開始計時。 T42計時時間到 、 ，脫水停止， ， T43開始計時。T43計時時間到 。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 23 第六章 系統(tǒng)仿真 S7200 仿真軟件簡介： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行 即可進入?？梢栽跊]有 PLC 的情況下，對 PLC 程序進行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學習 S7200 的工具測試軟件。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如 圖 10 圖 10 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號”，在 CPU 型號對話框中可選擇自己對應的 CPU 型號。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡地址，一般使用默認地址。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運行狀態(tài)和 I/O 點的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。 CPU224 的右邊空白方框是擴展模塊的位置，雙擊空白方框即可進行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴展模塊。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關面板，具有和 CPU224 對應的 14 個輸入點，單擊面板中的開關按鈕可使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED 燈對應滅，亮。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 24 開關面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個直線電位器，分別是 CPU224 的兩個 8 位模擬量輸入電位器對應的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設置他的值，范圍在0255 之間。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導出的文件下載到仿真軟件當 中進行仿真測試。 (4) 在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測試，運行過程當中點擊開關面板中的模擬開關進入信號輸入，通過查看菜單當中的“程序塊代碼”查看對應程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看 V 區(qū)存儲器對應的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內(nèi)部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴展模塊的信息、設置 PLC 實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對 TD200 文本顯示器仿真等功能。 [13] 系統(tǒng)程序仿真： 將第 3 節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫好的程序編譯并導出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。按照設計的要求進行仿真，看程序能夠按照要求進行各種工作即可。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 25 第七章 模擬硬件連接 經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進行程序的下載、安裝和調(diào)試。但由于條件的限制，此次設計不能進行完全的實物連接，只能用簡單的元件進行模擬連接。具體的模擬元件如下： 采用三個刀開關來模擬 ST ST ST3 三個水位選擇開關，其余的啟動按鈕、停止按鈕、手 動排水 /手動脫水和對應的水位傳感器，采用八個按鈕開關來模擬。洗衣機的進水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報警，采用五個放光二極管來模擬。 選擇好模擬元件后按照 節(jié)中的 PLC 外部接線圖 (圖 21)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對應的作用標識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到 PLC 中，按照設計的控制要求按動對應的刀開關和按鈕開關，對應的發(fā)光二極管發(fā)光即可。 經(jīng)過模擬控制到達了預期的設計要求，此次設計成功。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 第八章 總結(jié)與展望 總結(jié) 下面 是 我對整個畢業(yè)設計的過程 做一下簡單的總結(jié)。 第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。 細心 :模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。 搜索 :需要搜索很多資料，如何 在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞上有所設置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設計讓我學習到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。今后作為技術(shù)員，要學習的規(guī)范，程序設計語言還有很多。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計算機控制領域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 在此要感謝我的指導老師 聶 老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 27 使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 全自動洗衣機的展 望 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領先水平同步?？v觀省會的洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。今后一段時間，以下幾種洗衣機將是市場和消費者的最愛。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機。總之，每一次技術(shù)的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提 高。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 節(jié)能和健康化：