【正文】 8 ZRST S23 S24 64 LDP X00613 MPP 66 OR M314 AND X000 67 ANB15 SET S20 68 ANI T317 LD S20 69 OUT Y00218 OUT Y000 70 OUT M319 MPS 71 MRD20 LD X003 72 ANI M421 OR M0 73 OUT T3 K15022 ANB 76 MRD23 ANI T0 77 AND X00224 OUT T0 K20 78 OUT Y00327 OUT M0 79 MRD 28 MRD 80 LD T329 AND X002 81 OR M430 OUT Y003 82 ANB31 MPP 83 ANI T432 AND T0 84 OUT T4 K3033 SET S21 87 OUT M435 LD S21 88 MPP36 MPS 89 AND T437 LDP X005 90 OUT C100 K339 OR M1 93 MPS40 ANB 94 AND C10041 ANI T1 95 OUT Y00342 OUT Y001 96 AND X00443 OUT M1 97 SET S2344 MRD 99 RST C10045 ANI M2 101 MPP46 OUT T1 K150 102 ANI C10049 MRD 103 SET S2150 LD T1 105 LD S2351 OR M2 106 OUT Y00452 ANB 107 OUT Y00353 ANI T2 108 OUT T5 K10054 OUT T2 K30 111 MPS112 AND T5 126 LD S24113 OUT C101 K3 127 OUT Y005116 MRD 128 OUT T6 K100117 AND C101 131 AND T6118 SET S24 132 ZRST S0 S24120 RST C101 137 END122 MPP123 ANI C101124 SET S20第 6 章 總結(jié)在本課題的研究設(shè)計中，認(rèn)真研究最新的控制方法。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的 PLC 對全自動洗衣機(jī)進(jìn)行控制，重點(diǎn)對軟硬件進(jìn)行了設(shè)計和討論。本文主要進(jìn)行了以下研究工作。綜述了全自動洗衣機(jī)的發(fā)展過程及控制技術(shù)的最新進(jìn)展：介紹了三菱公司PLC 的基本概念、特點(diǎn)以及系統(tǒng)的各種組成結(jié)構(gòu)；詳細(xì)介紹 PLC 的選型。對全自動洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說明；對 PLC 控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計；對程序梯形圖進(jìn)行了說明。PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改。 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果?？刂瞥绦颉LC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機(jī)進(jìn)行連接，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。通過這次設(shè)計，對可編程控制器有了進(jìn)一步認(rèn)識，在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 余老師也給了我們很多的指導(dǎo)。總之，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實(shí)現(xiàn)。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號、文章各段格式等，都需要細(xì)心。需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。參考文獻(xiàn)[1] 孫平. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2022[2] 王永華. 現(xiàn)代電氣編程控制技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002[3] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社，2022[4] 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工藝出版社，2022[5] 楊振興. 可編程控制器原理和應(yīng)用[M]. 長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社，2022[6] 呂景泉. 可編程控制器技術(shù)教程[M]. 北京: 高等教育出版社，2022[7] 張立科. PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M]. 北京 : 人民郵電出版社，2022[8] 周萬珍，高鴻斌. PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用[M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社，2022[9] 吳中俊. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022[10] 孫振強(qiáng). 可編程序控制器原理及應(yīng)用教程[M]. 北京: 清華出版社，2022[11] P. L. Jones P. J. Spreadbury. Analogue electronic circuits and systems [M]. New York: Cambridge University Press，2022[12] 陳在平，趙相賓. 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022致謝四年前，從我踏入寧波工程學(xué)院的那天起，我人生最燦爛的青春年華注定了要在此綻放。在提筆寫“謝辭”的時候，我才始覺自己將要離開，人生新的戰(zhàn)線也要即將拉開。大學(xué)的生活盡管不舍，卻更珍惜，因?yàn)槲业纳杏心敲炊嗫蓯鄣娜酥档酶屑?。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財富。畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握 PLC 的開發(fā)技術(shù)是十分重要的?；仡櫰鸫舜?PLC 畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，年的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶。在這份大學(xué)的最后一頁里，首先感謝黨、感謝學(xué)校給我們提供這個能自我展示的平臺，特別感謝我的指導(dǎo)教師余輝晴老師，能在您的指導(dǎo)下完成畢業(yè)設(shè)計是我最大的幸運(yùn)，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在余老師的導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在余老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。