基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 ............................................... 5 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 .......................................................................................................... 6 第四章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 6 工業(yè)鏟車流程圖 .......................................................................................................... 6 圖 ............................................................................................................................... 6 輸入輸出編址 ............................................................................................................. 7 外部接線圖 .......................................................................................................... 8 圖 ............................................................................................................................... 8 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 8 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 8 工業(yè)鏟車 PLC 控制梯形圖 ........................................................................................... 8 指令表 ...................................................................................................................... 12 實(shí)際操作 ……………………………………………………………………………………... 13 第五章 結(jié)束語(yǔ) ............................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 15 電氣控制與 PLC 課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 ............................................................................ 16 1 論文題目 基于 S7200PLC的 工業(yè)鏟車控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作 者 姓 名 楊振斌 所屬院、 專業(yè)、年級(jí) 物理與機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師姓名、職稱 張曉峰 教授 任務(wù)下達(dá)日期 20xx年 61月 7日 一 . 課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 工業(yè)鏟車能把貨物從一點(diǎn)移到另一點(diǎn) ， 工業(yè)鏟車的結(jié)構(gòu)示意圖如右圖 。利用拖拉機(jī)自身動(dòng)力，采用液壓控制，通過(guò)多路液壓閥上的 操作手柄可使鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到鏟車平穩(wěn)工作。 工業(yè)鏟車結(jié)構(gòu)示意圖 圖 基于 PLC 自動(dòng)控制的工業(yè)鏟車 基于 PLC 自動(dòng)控制的工業(yè)鏟車 自動(dòng)控制的工業(yè)鏟車就是在非自動(dòng)控制的鏟車基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，即安裝 PLC、外部電路和驅(qū)動(dòng)電路等等。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置 。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。鏟起和放下屬于縱向移動(dòng)，行走和左右轉(zhuǎn)屬于橫向移動(dòng)，所以應(yīng)使用縱向和橫向兩種電動(dòng)機(jī)。 10 （ 3）向前行走一段距離，碰到限位開(kāi)關(guān) ，左輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右輪電機(jī)保持正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成后，左輪電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，鏟車?yán)^續(xù)向前行
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