【正文】 期同步程序執(zhí)行階段， 會(huì)進(jìn)一步把這些值停用 。 任務(wù)一直不同的往返運(yùn)行 。 S7200 識(shí)別程序是否已經(jīng) 輸入。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通信網(wǎng)絡(luò)是先前的配置，這是創(chuàng)建一個(gè)子網(wǎng)，滿足您的控制方案，建立網(wǎng)絡(luò)，建立網(wǎng)絡(luò)連接和車站需要連接任何網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，網(wǎng)絡(luò)地址也是自動(dòng)生成的程序，如果沒有變化經(jīng)驗(yàn)不得修改。 梯形圖（ LAD）和功能塊圖（ FBD）是一種圖形語言。 但是 PLC 卻不是的， PLC 是從程洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 序的地址碼中尋址的首先會(huì)從剛開始的 0000H 地址所存放的指令開始 尋址的。它可以使用存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)器中用于執(zhí)行的邏輯運(yùn) 算，算術(shù)指令序列，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)和諸如操作的算術(shù)運(yùn)算，可以是數(shù)字或模擬輸入和輸出，控制所有類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行編程。 表 24 定時(shí)器的分類和型號(hào) 定時(shí)器類型 用秒 MS 表示分表率 用秒 S 表示最大當(dāng)前值 定時(shí)器型號(hào) TONR 1ms T0， T64 10ms T1T4， T65T68 100ms T5T31， T69T95 TON,TOF 1ms T32， T96 10ms T33T36,T97T100 100ms T37T63， T101T255 設(shè)計(jì)方案 主要設(shè)計(jì)目標(biāo)：以開元大道和王城大道交叉口的兩組交通燈為例，利用西門子 PLC 協(xié)調(diào)控制兩組交通燈，保證通行順暢，具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，參數(shù)修改方便，并實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能。 交通燈的選型 當(dāng)今社會(huì)各種類型的路燈出現(xiàn)在市場(chǎng)上，因 考慮到各種類似斷電可能會(huì)引發(fā)城市交通的突發(fā)情況，選擇一個(gè)有備用電源的交通燈是有必要的，經(jīng)過多方面考察和比較，我選擇了如下的交通燈。 符號(hào)為 線圈 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 便于攜帶，反應(yīng)性強(qiáng)，并在小電流以下的電路中可替換接觸器 km 起控制作用。 通信功能 PLC 與 PLC 之間的通信和計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備之間的通信。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)容量分類 小型機(jī)（點(diǎn)數(shù)小于 256 點(diǎn)） 典型的小型機(jī)有 SIEMENS 公司的 S7200 系列。 （ 3）急車通行方式： 1）東西方向 有 急車 時(shí)，急車 信號(hào)受強(qiáng)通開關(guān)控制。 2． 如圖 是開元大道和王城大道 十字路口交通燈 示意圖 , 本系統(tǒng)的控制對(duì)象有 16 個(gè)， 王城大道 直行 燈兩個(gè) ， 開元大道、太康路直行燈各一 個(gè) ； 王城大道 人行橫道 燈兩個(gè) ， 開元大道、太康路 人行橫道燈 各一 個(gè) ； 王城大道 右轉(zhuǎn) 燈兩個(gè) ， 開元大道、太康路 右轉(zhuǎn) 燈 各一 個(gè) ； 王城大道 左轉(zhuǎn)燈兩個(gè) ， 開元大道、太康路 左轉(zhuǎn)燈 各一 個(gè) ； 圖 開元大道和王城大道十字路口交通燈示意圖 控制規(guī)律 （ 1）控制要求 南北方向直行時(shí)，南北人行橫道燈亮，南北左轉(zhuǎn)和右 轉(zhuǎn)燈滅。 目前我國城市道路控制系統(tǒng)大都采用控制，根據(jù)模糊的測(cè)各個(gè)方向的候車量多少來確定優(yōu)先通過，此控制能分析十字路口的堵車情況，盡快的把車、人、路處理到更好的狀態(tài)來控制運(yùn)行，能節(jié)約更多的時(shí)間。可編程序邏輯控制 (PLC)微處理器為核心 ,有許多優(yōu)點(diǎn)。接下來，人們便開始研究能夠智能管控交通的裝置，經(jīng)過多方面努力研究，這項(xiàng)技術(shù)有所突破，并很快被運(yùn)用到實(shí)際中，發(fā)展速度很快。 隨著英國紅綠燈的發(fā)明，各國也都開始致力于研究這個(gè)裝置以及技術(shù)。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 隨著經(jīng)濟(jì) 一步一步 的發(fā)展， 人們已經(jīng)開始慢慢關(guān)注交通問題，例如 行人、道路、車輛。英國科學(xué)家經(jīng)過十多年的研究，后來的交通信號(hào)燈，把原來的藍(lán)色變?yōu)楦俗⒁獾木G色，可是發(fā)光源依然要靠煤氣燃燒，那時(shí)候的紅燈跟現(xiàn)在意義一樣表示停止，那時(shí)的綠燈相當(dāng)于現(xiàn)在的黃燈代表注意，在運(yùn)行了剛剛一年的時(shí)間這種紅綠燈就被取消了，主要是因?yàn)榭济簹馊紵臒舭l(fā)生了爆炸，并有人員受傷，這種技術(shù)存在一定的安全隱患 [16]。所以全世界都開始關(guān)注這個(gè)問題，并對(duì)這一復(fù)雜多變的問題進(jìn)行研究分析，通過多方面研究及觀察發(fā)現(xiàn)要想解決這個(gè)難題，首先要解決道路的交叉口通行問題，研究者發(fā)現(xiàn)如果十字路口能有一個(gè)裝置來引導(dǎo)不同方向的車輛按照一定規(guī)律有序通行的話就能緩解道路擁堵 的問題。為了迎合這一要求，控制系統(tǒng)和自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)設(shè)備必須具有很高的可靠性和靈活性。而 交通燈 的恰 當(dāng)利用 可以合理的規(guī)劃城市交通，從而為城市的快速運(yùn)輸和發(fā)展提供最優(yōu)化的交通解決方案。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 方案設(shè)計(jì) 控制原理分析 1． 交通燈的運(yùn) 行 受 到 開關(guān)控制 ： 開關(guān) ON 則系統(tǒng) 運(yùn)行 ；開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止。 如此周而復(fù)始。如 300S7 和 400S7 系列。 指令系統(tǒng) 表明 PLC 測(cè)量能力的強(qiáng)弱 ,限制了計(jì)算機(jī)操作功能 ,能 充分發(fā)揮完成復(fù)雜的控制能力。本設(shè)計(jì)采用中間繼電器，其主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)兩大部分組成，它的實(shí)質(zhì)是一種電壓繼電器，特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，觸電容量較大，可以起到中間增加觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量的作用。 24VDC 繼電器表示電源類型為 24V 輸出類型為繼電器型 ， S7200 CPU226DC 的控制器 一共需要四個(gè) 24V 電源， PLC 的 供電電源、 2 個(gè)輸入電源、 1 個(gè)輸出電源。 詳細(xì)分類方法和定時(shí)范圍見下表 24 所示。 P L C啟 動(dòng) |停 止開 關(guān)工 作 電 源交 通 燈 定 時(shí) 器 圖 控制框圖洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器概述 PLC 的定義 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 與 微型計(jì)算機(jī) 的 運(yùn)行程序 方式 是 截然 不同的，微型計(jì)算機(jī) 在程序中如果發(fā)現(xiàn) END 指令， 這個(gè) 程序 會(huì)終止 。 SIMATIC指令集是西門子公司為 S7200 的 PLC 設(shè)計(jì)的編程語言 ， 使用指令集可以用梯形圖（ LAD）、功能塊圖（ FBD)和語句表（ STL)等 編程語言 ， 通常 SIMATIC指令集的指令執(zhí)行時(shí)間 非常的 短。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在你控制方案使用模板和以什么樣的地址在用戶程 序中訪問這些模板被指定在配置表硬件的配置，地址 不能讓修改后的程序 自動(dòng)生成 ，因?yàn)槌绦蛐薷暮笥械呐渲脹]有修改會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行失敗造成交通紊亂 的特征 。 程序在正常方式下下載到機(jī)器后然后把工作模式調(diào)到 RUN 下， PLC 中央處理單元（ CPU）執(zhí)行順序如下步驟： 如果程序要運(yùn)行是要在 運(yùn)行模式 的 ， 而如果在 停止模式 時(shí) ，程序時(shí)不允許運(yùn)行的 。 將先前導(dǎo)出的 .AWL 文件打開。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 在第一步設(shè)置好后就可以把 工具條中的“下載”按鈕 按到工作狀態(tài) ，讓系統(tǒng)選擇程序 文件下載 ，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)的對(duì)話框中會(huì)呈現(xiàn)出是否 “下載”對(duì)話框 。 1點(diǎn)擊工具欄上的按鈕， 把編輯好的程序下載到可編程控制器進(jìn)去 ，也可以在 菜單欄中選擇下載。 但是 萬事開頭難， 剛開始的時(shí)候我一頭霧水 ， 對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)完全不理