【正文】 以二層外呼為例，梯形圖如下所示：圖 58 二層外呼指示置位與復(fù)位其中“二層。以第一層為例，梯形圖如下所示：圖 56 一層內(nèi)呼指示置位與復(fù)位樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對(duì)應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時(shí)，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動(dòng)方向，因此直線(xiàn)平層后門(mén)電機(jī)打開(kāi)就能取消置位。同樣，按下關(guān)門(mén)按鈕，電梯也將關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)按鈕被按下，或有門(mén)電機(jī)陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 39 頁(yè) 共 55 頁(yè)開(kāi)信號(hào)輸出，則關(guān)門(mén)動(dòng)作取消。達(dá)到開(kāi)門(mén)限位，自動(dòng)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作。這些條件為：按下關(guān)門(mén)按鈕，并且同時(shí)開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下。（6）電梯在平層時(shí)按下開(kāi)門(mén)按鈕。（4）電梯在四層平層，有四層外呼下指示（電梯選向向下） ，四層外呼上指示（電梯選向向上）或四層內(nèi)呼指示。（2）電梯在二層平層，有二層外呼下指示（電梯選向向下） ，二層外呼上指示（電梯選向向上）或二層內(nèi)呼指示。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。并且，西門(mén)子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC）,應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。綜上所述，共需輸出點(diǎn)16個(gè)。（2）外呼指示信號(hào)電梯顯示樓層5個(gè)，電梯轎廂上下行（電梯上下行）指示2個(gè)，門(mén)電機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)指示2個(gè)。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)24個(gè)。（3）電梯門(mén)控制信號(hào)大部分電梯都具有開(kāi)門(mén)按鈕及關(guān)門(mén)按鈕，以方便手動(dòng)開(kāi)門(mén)，故電梯門(mén)控制信號(hào)一共需要2個(gè)輸入。（2）位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？康奈鍌€(gè)傳感器產(chǎn)生。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕可使門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕可使門(mén)關(guān)閉。電梯具有同向截車(chē)功能。在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)五秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 32 頁(yè) 共 55 頁(yè)4 硬件設(shè)計(jì) 控制要求分析所設(shè)計(jì)的電梯模型共有五層，電梯的每一層均有電梯升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。注：“IO驅(qū)動(dòng)程序”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。注：“網(wǎng)絡(luò)”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。注：“控制策略”的安裝要在“通用版”安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成此安裝。程序安裝結(jié)束，如下圖所示： 圖 317 力控安裝界面（9）陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 31 頁(yè) 共 55 頁(yè)選擇“是” ，再點(diǎn)擊“完成”按鈕，將重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。點(diǎn)擊“下一步”開(kāi)始安裝力控。自定義 安裝用戶(hù)自已根據(jù)需求選擇安裝的組件。點(diǎn)擊“上一步”按鈕，返回上一個(gè)對(duì)話(huà)框。 （注：）圖 39 力控安裝界面（1）在此安裝界面中，左面有一排按鈕，分別是：通用版、控制策略版、網(wǎng)絡(luò)版、IO陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 26 頁(yè) 共 55 頁(yè)驅(qū)動(dòng)程序、加密鎖驅(qū)動(dòng)安裝、實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典、退出安裝，如圖41，各個(gè)按鈕的作用分別是：通用版：安裝力控通用版的程序。力控組態(tài)軟件的安裝步驟如下：（注：以下的安裝過(guò)程是在Windows2022下進(jìn)行的，其它Windows9NT、XP的安裝過(guò)程與此相同） 。 鼠標(biāo)：PC兼容鼠標(biāo) 通訊：RS232 并行口：力控的加密鎖 ２、軟件要求陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 25 頁(yè) 共 55 頁(yè)運(yùn)行的操作系統(tǒng)：WINDOWS2022/(補(bǔ)丁6)/WINXP３、硬件加密鎖力控組態(tài)軟件在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)，需要一個(gè)硬件加密鎖，加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無(wú)縫連接。 控制策略生成器（Strategy Builder）控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件，并采用符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類(lèi)基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開(kāi)關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 網(wǎng)絡(luò)通信程序（Net Client/Net Server）網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intra/Inter實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信。通信程序（Port Server）通信程序支持串口、電臺(tái)、撥號(hào)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控174。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（DB）陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 24 頁(yè) 共 55 頁(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是力控174。其它程序組件等。主要的各種組件說(shuō)明見(jiàn)下：工程管理器（Project Manager）工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。力控軟件包括：工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB、I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等。在力控中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB是全部產(chǎn)品數(shù)據(jù)的核心，分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用是力控的最大特點(diǎn)。在安裝過(guò)程中可以單擊Cancel忽略這一步驟。PG/PC接口是PG/PC和PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。在安裝完成之后，用戶(hù)可通過(guò)STEP 7 Micro WIN程序組或控制面板中的【Memory Card Parameter Assignment】 （存儲(chǔ)卡參數(shù)賦值） ，修改設(shè)置參數(shù)?！?如果用戶(hù)使用PC，則可選擇用于外部讀卡器【External prommer】 ?！袢绻褂脙?nèi)置讀卡器，請(qǐng)選擇【Internal programming device interface】 。陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 22 頁(yè) 共 55 頁(yè)圖 36 授權(quán)安裝（5）安裝結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話(huà)框（如圖37） ，提示用戶(hù)為存儲(chǔ)卡配置參數(shù)?？梢赃x擇在安裝程序的過(guò)程中就安裝授權(quán)（如圖36） ，或者稍后再執(zhí)行授權(quán)程序。圖 35 典型安裝（4）在安裝過(guò)程中，安裝程序?qū)z查硬盤(pán)上是否有授權(quán)（License Key） ?！褡钚“惭b【Minimal】:只安裝一種語(yǔ)言和STEP 7程序，不安裝項(xiàng)目示例和文檔。●【Author 】:西門(mén)子公司自動(dòng)化軟件產(chǎn)品的授權(quán)管理工具。如圖34：圖 34 可選軟件陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 21 頁(yè) 共 55 頁(yè)●【Acrobat Reader 】:PDF閱讀器，如果用戶(hù)的PC機(jī)上已經(jīng)安裝了該軟件，可不必選擇。如圖33：圖 33 語(yǔ)言選擇（2）選擇需要安裝的程序。（1）安裝語(yǔ)言選擇。安裝過(guò)程中，有一些選項(xiàng)需要用戶(hù)選擇。在整個(gè)安裝過(guò)程中，安裝程序一步一步地指導(dǎo)用戶(hù)該如何進(jìn)行。運(yùn)行STEP 7 Micro 。一般安裝在MS Windows 2022/XP 下較為穩(wěn)定。 STEP 7 Micro WIN 軟件安裝步驟STEP 7 Micro WIN可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺(tái)上：● MS Windows 2022(至少SP1)● MS Windows XP(建議SP1)。有下列版本的STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包： STEP 7 概述STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語(yǔ)言，編程軟件為STEP 7 Micro WIN。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語(yǔ)言。利用PLC的編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線(xiàn)，也就是所謂的“可編程” 。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，PLC的編程軟件通過(guò)編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機(jī)器代碼。其中指令是指PLC動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)，使用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路根據(jù)電梯的工作過(guò)程要求設(shè)計(jì)由PLC構(gòu)成的電梯控制裝置，本裝置以西門(mén)子S7200 PLC 為控制核心，對(duì)電梯的工作過(guò)程和各個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行顯示和控制。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。由此可見(jiàn)，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出對(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。在PLC中，用戶(hù)程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。長(zhǎng)距離站通過(guò)同軸電纜獲雙扭線(xiàn)連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長(zhǎng)距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地前由PLC制造商預(yù)先連好線(xiàn)，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間。易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線(xiàn)向已有接線(xiàn)端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線(xiàn)端即可。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為500—2500m；另一類(lèi)為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)” ，這樣生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。接線(xiàn)簡(jiǎn)單，通用性好PLC的接線(xiàn)只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。在硬件設(shè)計(jì)方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡(jiǎn)化安裝，使它易于抗振動(dòng)沖擊，對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨(dú)特的方式。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程控制器公用。編程器編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可以用來(lái)監(jiān)視可編程控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線(xiàn)的情況下，可以迅速地更換模。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊可編程控制器通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 15 頁(yè) 共 55 頁(yè)執(zhí)行器，可編程控制器控制的另一類(lèi)外部負(fù)載有指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶(hù)程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)控制相關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。CPU的作用類(lèi)似于人類(lèi)的大腦和心臟?？删幊炭刂破髦饕蒀PU（中央處理單元） 、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM） 、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng)I/O模塊） 、編程器和電源五大部分組成。陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 14 頁(yè) 共 55 頁(yè)3 硬件及軟件的概述 PLC 簡(jiǎn)介 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)上是一種被專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。對(duì)五層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。綜上所述，可編程控制器非常適用于交流電梯控制系統(tǒng)。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線(xiàn)實(shí)現(xiàn)控制功能,使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線(xiàn)工作量大為減少,縮短了施工周期。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。這種梯形圖語(yǔ)言繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線(xiàn)路的表達(dá)式,又考慮到工業(yè)企業(yè)電氣技術(shù)人員的看圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，因此得到了廣大