【正文】 10 VDC), can be used to monitor process variables, such as : speed, pressure or flow。 還要感謝我的同學(xué)們，在我最需要幫助的時候他們伸出了無私的雙手 。 在設(shè)計的過程當中還要感謝陳躍東教授，他是變頻器方面的專家，在變頻器的使用方法上給了我很大的支持。使本人無論在學(xué)術(shù)上還是在業(yè)務(wù)上都收益非淺。 因此，充分了 解電梯發(fā)展趨勢，掌握其中的核心技術(shù)，創(chuàng)建含有自主知識產(chǎn)權(quán)的民族品牌，任重而道遠。即使達到了國外發(fā)達國家的水平，每年電梯的更新，也具有相當?shù)臄?shù)量。為提高維護保養(yǎng)工作的質(zhì)量，及時解決和預(yù)防電梯在使用過程中的突發(fā)故障和運行隱患，一些電梯企業(yè)借助計算機網(wǎng)絡(luò)建立了電梯監(jiān)視 或監(jiān)控系統(tǒng)，有效地提高在用電梯的完好率，及時排除電梯所發(fā)生的故障，最大限度地維護電梯用戶的權(quán)利。 由于國外先進的安裝技術(shù)和維護保養(yǎng)技術(shù)的引進，目前電梯安裝，特別是提升高度較高的電梯安裝，普遍采用無腳手架安裝法進行電梯的安裝。相信隨著電梯技術(shù)的開發(fā) 研究 ,高效、高速、智能化控制的電梯一定會提供優(yōu)質(zhì)良好的服務(wù)。電梯技術(shù)的發(fā)展水平體現(xiàn)了社會的科學(xué)進步水平。電梯的平層功能中用的傳感器是紅外線的，性能不太好，外界光線對它的影響較大，同時其物理尺寸也太小，只要轎廂稍有些偏差就不動作或損壞。 考慮到使用 S7200 的 PLC，我用的是 Step7Micro/Win 來編寫程序的，它沒有硬件態(tài)功能，所以 的硬件 I/O 地址都由模塊物理位置確定的，相比 STEP7 軟件來說， Step7Micro/Win 要簡單得多，易于操作。此外還有對計算機，傳感器的一些研究。 本論文研究的課題背景是 “基于 s7200PLC 的五層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計 ”，針對這個五層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)并完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)，建立電梯控制的系統(tǒng)模型。 圖 426 樓層高度顯示程序 五層霍爾感應(yīng)器 S 1 R 1 S 1 R 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 38 結(jié)論與展望 針對這個五 層 電梯的控制系統(tǒng)，本文采用西門子 S7 —200可編程控制器設(shè)計成電梯的樓層位置指示、轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、自動 /手動開關(guān)門控制等控制任務(wù)。 樓層顯示 電路 如圖 425 所示： 地 霍爾開關(guān) 元件 1 2 3 電源 S7200 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 圖 425 樓層顯示 電路 硬件圖 各樓層顯示程序 如圖 426 所示 。以五層為例： HC1是高速計數(shù)器 HSC1 的當前值，是旋轉(zhuǎn)編碼器反饋來的電梯高度，如果高度小于五層樓層范圍（相當于上行到 “四層半 ”的高度，因為樓層越高，編碼器的值越?。@示驅(qū)動分別設(shè)置成如下值： =1 =0 =1 =0 表示為二進制數(shù)就是 0101(十進制 5)； 這四個輸出都接到數(shù)碼管的驅(qū)動電路上，用數(shù) 碼管顯示樓層。 圖 424 霍爾開關(guān)元件和 PLC 連接圖 圖中的 X 為 2， 3， 4， 5， 6，分別代表每樓層。在此次設(shè)計中我采用的是 HLB 型霍爾效應(yīng)開關(guān)。 本設(shè)計在每一個樓層的中間都安裝有霍爾感應(yīng)器，每當電梯的轎箱到到達平層位置，即壓到了該樓層的霍爾感應(yīng)器開關(guān)，此時該霍爾感應(yīng)器得電，發(fā)出減速信號，使得電梯舒適度增加，從而達到精確平層的效果。 經(jīng)過比較方法四最好，故本設(shè)計采用此法。 (3)利用旋轉(zhuǎn)編碼器 :目前， PLC 一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元，計數(shù)準確，使用方便，因而在電梯 PLC 控制系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運行過程中的準確位置，編碼器可直接與 PLC 高速脈沖輸入端相連，電源也可利用 PLC 內(nèi)置 24V 直流電源，硬件連接可謂簡單方便。 S 1 S 1 S 1 S 1 S 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 36 樓層位置指示 轎廂樓層位置檢測方法 主要方法有如下幾種 : (1)用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān) :這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當樓層較高時， 會占用 PLC 太多的輸入點。 平層信號送達程序如圖423 所示。以第四層上行到位為例：當有人在廂內(nèi)按 “4”需要送上四樓，或在四樓門外呼叫電梯上來接后（ “四樓上指示 ”=1），到達四樓（ “四樓平層信號 ”=1）時開門；同樣情況下，電梯下行到四樓時，門也打開。 +3 +400 =1 SMW80 T32 SMW80 SUB_I EN ENO IN1 IN2 OUT SMW80 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 34 S 1 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 圖 422 平層開關(guān)門判斷程序 正常運行時，只有在兩中情況下，打開電梯門：電梯運行到位或電梯內(nèi)手動開門。 P P S 1 T33 IN TON PT 10ms +200 T33 R 1 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 圖 421 減速控制程序 電梯減速時，每 4ms 減速減 3，直到減到 400。 S 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 32 圖 420 減速禁止程序 是禁止減速的標志位，在電梯啟動的瞬間（上行的上升沿及下行的上升沿）設(shè)置減速禁止標志，該標志在儲蓄 2 秒后（ T33）自動清除，解除禁止。 其它樓層的邏輯都一樣。運行 時判斷樓層，發(fā)出減速控制信號。在加速標志位為 1 時，每 4MS 給輸出的速度加 3，直至速度達到 800。 圖 418 加速控制程序 T32 +800 SMW80 +3 SMW80 =1 T32 T32 EN TON PT 1ms +4 SMW80 ADD_I EN ENO IN1 IN2 OUT P P S 1 R 1 圖 417 轎廂加速 復(fù)位 控制程序 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 產(chǎn)生一周期為 4 毫秒的方波信號， PLC 上電時， T32 觸點不通，接通 T32 線圈； 4MS后， T32 線圈接通， T32 觸點也隨之接通， T32 線圈自動斷開，開始新一輪循環(huán)。 在電梯 停止或開始減速時（接近平層高度）清除加速標志。電梯的速度不是恒定的，在電梯剛啟動時，速度是慢慢加上去的，在電機啟動的瞬間設(shè)置加速標志位，即開始加速。 電梯轎廂加速控制程序 電梯轎廂加速控制程序 如圖 416 所示。表 41對用于控制 PTO/PWM操作的存儲器給出了描述。 MOV_B EN ENO IN OUT 16D3 SMB77 MOV_WW EN ENO IN OUT +1000 SMW781 MOV_W EN ENO IN OUT +500 SMW80 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 28 圖 415 設(shè)定手動運行頻率 PLS指令從特殊存 儲器 SM讀取數(shù)據(jù)，程序按照其存儲值控制 PTO/PWM發(fā)生器。 有關(guān)脈沖輸出的指令可以使用向?qū)С绦蚓幊?。當脈寬等于周期時，占空比為 100％，輸出恒定為 1；當脈寬等于 0時，占空比為 0，輸出恒定為 0。在脈沖包絡(luò)操作方式中， PTO功能被編程為控制一個步進電機運行一個簡單的斜坡上升、運行 和斜坡下降操作序列或更復(fù)雜的操作序列。 PTO輸出占方波（占空比 50%），指定所輸出的脈沖數(shù)量（ 1到 4,294,967,295）和周期（以微秒或毫秒為單位）。 設(shè)定電梯正常運行速度 電梯變頻器 的速度給定沒有用模擬量端口，是通過 PLC 的開關(guān)量端口發(fā)脈沖的方式實現(xiàn)的， PLC 上電時要將該端口復(fù)位為 0。減速到平層時無爬行過程，由運行速度直接向零速減速。其它樓層的邏輯一樣。 圖 412 四層上 呼信號鎖存 程序 以下是外呼信號鎖存控制程序 ， 五層下呼信號鎖存 程序如圖 413 所示。 圖 410 三層上 呼信號鎖存 程序 S 1 R 1 S 1 R 1 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 以下是外呼信號鎖存控制程序 ， 四層下呼信號鎖存 如圖 411 所示。 圖 48 二層上 呼信號鎖存 程序 S 1 R 1 S 1 R 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 24 以下是外呼信號鎖存 控制程序 ， 三層下呼信號鎖存 如圖 49 所示。 圖 46 一層 上 呼信號鎖存 程序 以下是外呼信號鎖存控制程序 ， 二層下呼信號鎖存 如圖 47 所示。其它樓層的控制原理是一樣的。 P R 1 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 45 內(nèi)選信號鎖存 程序 S 1 R 1 S 1 R 1 S 1 R 1 S 1 R 1 S 1 R 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 22 這段程序的功能是鎖存電梯內(nèi)按鈕信號，并輸出按鈕指示燈信號。 T37 +50 T37 S 1 IN TON PT 100ms R 1 基于 S7200PLC 五層電梯控制系 統(tǒng)的設(shè)計 20 關(guān)門信號復(fù)位控制如圖 44 所示 。 在兩種情況下執(zhí)行關(guān)門動作： A 關(guān)門按鈕； B 開門到位延時 5 秒后。 S 1 S 1 R 1 R 1 安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 開門信號復(fù)位控制如圖 42 所示。及當電梯接受到多個指令時，把與當前運行方向相同的那些指令全部執(zhí)行完畢，然后再執(zhí)行與當前運行方向相反的指令。 ⑷ 選層 、 定向功能 當電梯接受的若 干 個轎內(nèi)、廳外指令時，能根據(jù)電梯地目前狀態(tài)選擇最合理地運行方向及?？繉诱?。一般以轎內(nèi)指令優(yōu)先。 ⑵ 廳外呼梯功能 由使用人員在廳 外呼喚電梯前往該層執(zhí)行運送任務(wù)。在此不贅述。 HLB 型傳感器在工作時，若機構(gòu)處于靜止狀態(tài)，傳感器輸出為低電平，當機構(gòu)處于運動狀態(tài)時，機構(gòu)所載發(fā)訊磁體到達傳感器端面的瞬間，傳感器的輸出端將產(chǎn)生脈沖正跳變，輸出為高電平，當磁極離開傳感器時，其輸出迅速跳回至低電平。 HLB 型霍爾效應(yīng)開關(guān)如圖 3－ 2 所示。 霍爾效應(yīng)開關(guān)電路：輸出電路 NPN 型 OC 方式（集電極開路型）。 表 31 變頻器接線端子 的 功能 端子 ON 端子功能 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù) 1 頻率設(shè)定用 電位器接線端子 (+5V) P09 2 頻率設(shè)定模擬信號 的 輸入 端子 P09 3 (1， 2， 4， 5， 6， 7， 8， 9)輸入 共用端