【正文】 ......... 9 PLC 輸入輸出接線圖 .................................................................................... 10 程序流程圖設(shè)計(jì) ............................................................................................ 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................ 12 系統(tǒng)編程方案 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)程序介紹說(shuō)明 ........................................................................................ 12 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 關(guān)于 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ....................................................... 12 關(guān)于 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到 S0 的程序 ....................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)遇故障程序 ...................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 ...................................................... 15 關(guān)于自動(dòng) 洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ................................................................................................ 17 程序運(yùn)行調(diào)試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國(guó)人民生活水平的提高，環(huán)境問(wèn)題越來(lái)越得到人們的關(guān)注，因此汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。 本文主要通過(guò)對(duì) 自動(dòng) 洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行過(guò)程的分析，確定了自動(dòng)洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。主要進(jìn)行了自 動(dòng) 洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自 動(dòng) 洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過(guò)程，在控制部分，應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)，對(duì)汽車清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè) 計(jì)和控制軟件編程。汽車清洗可作為汽車美容、汽車保養(yǎng)的一個(gè)前期必須的汽車服務(wù)項(xiàng)目，有著廣闊的市 場(chǎng)前景和可觀的利潤(rùn)空間。因此，從政策層面來(lái)講，電腦洗車機(jī)的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵(lì)發(fā)展和扶持的。它可通過(guò)編制多種洗車程序來(lái)完成不同要求的洗車效果，具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點(diǎn)。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。 PLC 控制自動(dòng)洗車機(jī)的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動(dòng)洗車機(jī)的運(yùn)行是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，為了實(shí)現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動(dòng)化運(yùn)行，該自動(dòng)洗車機(jī)采用 PLC 控制，是一種對(duì)小型轎車洗滌 、清潔、烘干的自動(dòng)化設(shè)備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車輛，對(duì)城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 信號(hào)控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動(dòng) 按 鈕復(fù) 位 按 鈕后 限 位 開(kāi) 關(guān)前 限 位 開(kāi) 關(guān)電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器風(fēng) 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動(dòng) 指 示 燈原 點(diǎn) 復(fù) 位 指 示 燈 圖 自動(dòng)洗車機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個(gè)輸入端分別接啟動(dòng)按鈕，復(fù)位按鈕，后限位開(kāi)關(guān)，前限位開(kāi)關(guān)，用 PLC的 8 個(gè)輸出端分別控制洗車機(jī)電動(dòng)機(jī)正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM風(fēng)扇吹干器接觸器 KM4 及啟動(dòng)指示燈D原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2。 3．洗車機(jī)移動(dòng)到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處時(shí)，開(kāi)始向車前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車機(jī)再向車前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車前限位開(kāi)關(guān) SQ2，洗車機(jī)向車尾每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車機(jī)再向車前移動(dòng) 3秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1，完成洗刷一個(gè)來(lái)回結(jié)束。 本課題的自動(dòng)洗車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如 圖 所示 。用 8 個(gè) LED 燈分別代替電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器，電動(dòng)機(jī)后退接觸器，噴水電磁閥，噴清潔劑電磁閥，刷子電動(dòng)機(jī)接觸器，風(fēng)扇吹干器接觸器，啟動(dòng)指示燈，原點(diǎn)復(fù)位指示燈。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是 FX2系列機(jī)型，屬于小型化，高性能的單元式機(jī)種。 三菱公司在 FX 系列 PLC 的基礎(chǔ)上又推出了 FX2N 系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型的 PLC[1]。第六個(gè)控制要求是遇故障程序，因?yàn)橄窜嚈C(jī)每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)都有可能遭遇故障，所以在整個(gè)程序中要用到選擇性分支思想，具體方案是可在其中一個(gè)洗車機(jī)動(dòng)作后具體寫一個(gè)遇故障程序，然后在其他每步運(yùn)動(dòng)中加一個(gè)選擇性分支，其跳轉(zhuǎn)的條件是按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕。 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，噴清潔劑的程序 圖 自動(dòng)洗車機(jī)后退，噴清潔劑程序 自動(dòng)機(jī)洗車機(jī)碰到車頭限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S24 使得 Y001， Y003 為 ON，Y001 代表洗車機(jī)向后移動(dòng)， Y003 代表噴清潔劑電磁閥 。 按下后限位開(kāi)關(guān) X002，激活狀態(tài) S25，洗車機(jī)前進(jìn) 3 秒， 3 秒 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 時(shí)間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在前進(jìn)的時(shí)候，一旦洗車機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S27，當(dāng)前工作結(jié)束，洗車機(jī)進(jìn)行下面的工作。 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車機(jī)最后碰到車尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，洗車整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對(duì)應(yīng)， RST 是線圈清除指令 ，Y006 是啟動(dòng)指示燈， RST Y006 是使 Y006 復(fù)位，即使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 洗車機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān) X003 的 時(shí) 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車機(jī) 向后移動(dòng) ，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車機(jī) 在后退的過(guò)程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個(gè)遇故障的程序，這時(shí)需按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，程序跳轉(zhuǎn)到 S36。