【正文】 ......... 9 PLC 輸入輸出接線圖 .................................................................................... 10 程序流程圖設計 ............................................................................................ 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)編程方案 ................................................................................................ 12 系統(tǒng)程序介紹說明 ........................................................................................ 12 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 IV 關于 點亮 啟動指示燈 D1 的程序 ....................................................... 12 關于 自動 洗車機前進，噴水設備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關于自動洗車機前進，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關于自動洗車機后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關于洗車流程結束，熄滅啟動指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關于程序結束跳轉到 S0 的程序 ....................................................... 14 關于自動洗車機前進遇故障程序 ...................................................... 14 關于自動洗車機后退遇故障程序 ...................................................... 15 關于自動 洗車機遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調試 ................................................................................................ 17 程序運行調試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結 ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻 ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國人民生活水平的提高，環(huán)境問題越來越得到人們的關注，因此汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競爭愈演愈烈，洗車機由此得以廣泛應用。 本文主要通過對 自動 洗車機功能要求和運行過程的分析，確定了自動洗車機的總體設計方案。主要進行了自 動 洗車機的驅動和控制系統(tǒng)的設計，針對自 動 洗車機的特點，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，在控制部分，應用傳感器和可編程序控制器技術，對汽車清洗機 PLC 控制系統(tǒng)進行了硬件設 計和控制軟件編程。汽車清洗可作為汽車美容、汽車保養(yǎng)的一個前期必須的汽車服務項目，有著廣闊的市 場前景和可觀的利潤空間。因此，從政策層面來講，電腦洗車機的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵發(fā)展和扶持的。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求的洗車效果，具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。 PLC 控制自動洗車機的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動洗車機的運行是一個復雜的過程，為了實現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動化運行，該自動洗車機采用 PLC 控制，是一種對小型轎車洗滌 、清潔、烘干的自動化設備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車輛，對城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 信號控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動 按 鈕復 位 按 鈕后 限 位 開 關前 限 位 開 關電 動 機 正 轉 接 觸 器電 動 機 反 轉 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動 機 接 觸 器風 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動 指 示 燈原 點 復 位 指 示 燈 圖 自動洗車機的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個輸入端分別接啟動按鈕，復位按鈕，后限位開關，前限位開關，用 PLC的 8 個輸出端分別控制洗車機電動機正 /反轉接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動機接觸器 KM風扇吹干器接觸器 KM4 及啟動指示燈D原點復位指示燈 D2。 3．洗車機移動到車尾限位開關 SQ1 處時，開始向車前移動，每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車前限位開關 SQ2，洗車機向車尾每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3秒停下，刷子開始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車尾限位開關 SQ1，完成洗刷一個來回結束。 本課題的自動洗車機的結構示意圖如 圖 所示 。用 8 個 LED 燈分別代替電動機前進接觸器，電動機后退接觸器，噴水電磁閥，噴清潔劑電磁閥，刷子電動機接觸器，風扇吹干器接觸器，啟動指示燈，原點復位指示燈。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是 FX2系列機型，屬于小型化，高性能的單元式機種。 三菱公司在 FX 系列 PLC 的基礎上又推出了 FX2N 系列產(chǎn)品，該機型在運算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當于 FX 系列中最高檔次的超小型的 PLC[1]。第六個控制要求是遇故障程序，因為洗車機每進行一次運動都有可能遭遇故障，所以在整個程序中要用到選擇性分支思想，具體方案是可在其中一個洗車機動作后具體寫一個遇故障程序，然后在其他每步運動中加一個選擇性分支，其跳轉的條件是按下原點復位按鈕。 關于自動洗車機后退，噴清潔劑的程序 圖 自動洗車機后退，噴清潔劑程序 自動機洗車機碰到車頭限位開關 X003，激活狀態(tài) S24 使得 Y001， Y003 為 ON，Y001 代表洗車機向后移動， Y003 代表噴清潔劑電磁閥 。 按下后限位開關 X002，激活狀態(tài) S25，洗車機前進 3 秒， 3 秒 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 14 時間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時間到后洗車機再向前移動 3 秒，如此循環(huán)；在前進的時候，一旦洗車機遇到前限位開關，立即激活狀態(tài) S27，當前工作結束，洗車機進行下面的工作。 關于洗車流程結束，熄滅啟動指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車機最后碰到車尾限位開關的時候，洗車整個流程結束，啟動指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對應， RST 是線圈清除指令 ，Y006 是啟動指示燈， RST Y006 是使 Y006 復位，即使啟動指示燈 D1 熄滅。 關于自動洗車機后退遇故障程序 洗車機遇到前限位開關 X003 的 時 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車機 向后移動 ，噴水設備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開關 X002 的時候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車機 在后退的過程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個遇故障的程序，這時需按下原點復位按鈕 X001，程序跳轉到 S36。