【正文】 0 0T 2S 2 6S 2 7Y 0 0 4T 3S 2 8T 0T 1T 2X 0 0 3X 0 0 2K 3 0 K 5 0K 3 0K 5 0 圖 故障分析：表面上似乎這樣滿(mǎn)足題目要求，但其實(shí)有問(wèn)題，題目中句尾 “……”的意思是洗車(chē)機(jī)在沒(méi)遇到前限位開(kāi)關(guān)之前都應(yīng)重復(fù) “向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5秒 ”的動(dòng)作，在移動(dòng) 3 秒后或在移動(dòng)過(guò)程中碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)就停止當(dāng)前動(dòng)作，執(zhí)行下面的運(yùn)動(dòng)。 解決方法：汽車(chē)遇到后限位開(kāi)關(guān)后一定要前進(jìn)，即向前移動(dòng)。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1的程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開(kāi)關(guān)后，洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng)，噴水 設(shè)備噴水，刷子開(kāi)始洗刷。 原因在于：?jiǎn)?dòng)按鈕 X000 使線(xiàn)路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_(kāi)了，只能使燈瞬間點(diǎn)亮，不能保持。在程序運(yùn)行中進(jìn)行遇故障排除操作，如達(dá)到相應(yīng)效果，則符合控制要求。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 第 5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序運(yùn)行調(diào)試 將自動(dòng)洗車(chē)機(jī)程序輸入電腦后，執(zhí)行 PLC 寫(xiě)入，然后將機(jī)器蓋板下方的 RUN/ STOP 開(kāi)關(guān)設(shè)置在 RUN 狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，程序開(kāi)始運(yùn)行，電源指示燈亮。 程序如圖 所示： 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的 原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動(dòng) Y001， Y001 是電動(dòng)機(jī)后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動(dòng)指示燈 D1， Y007代表原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復(fù)位， 即使 啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 洗車(chē)機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān) X003 的 時(shí) 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車(chē)機(jī) 向后移動(dòng) ，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車(chē)機(jī) 在后退的過(guò)程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個(gè)遇故障的程序，這時(shí)需按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，程序跳轉(zhuǎn)到 S36。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 程序如圖 所示， 狀態(tài) S21 激活時(shí) Y000,Y002,Y004 為 ON， Y000 是電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器， Y002 是噴水電磁閥， Y004 是刷子電動(dòng)機(jī)接觸器，使得 洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S22，如洗車(chē)機(jī)在遇到前限位開(kāi) 關(guān)之前遭遇故障，就需執(zhí)行遇故障的程序，即按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001， 狀態(tài) S36 激活， Y001為 ON， 洗車(chē)機(jī)后退，碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，用 SET 指令， 使 Y007 置 1， Y007 是原點(diǎn)復(fù)位指示燈， 使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮，同時(shí)用 RST 指令， 使 Y006 復(fù)位， Y006 是啟動(dòng)指示燈， 使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于洗車(chē)流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車(chē)機(jī)最后碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對(duì)應(yīng)， RST 是線(xiàn)圈清除指令 ，Y006 是啟動(dòng)指示燈， RST Y006 是使 Y006 復(fù)位，即使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，循環(huán)洗刷程序 程序如圖 所示， 按下前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S27，洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng) 3 秒，3 秒時(shí)間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車(chē)機(jī)再向后移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過(guò)程中，一旦洗車(chē)機(jī)遇到后限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S29，當(dāng)前工作結(jié)束， 洗車(chē)機(jī)進(jìn)行下面的工作。 按下后限位開(kāi)關(guān) X002，激活狀態(tài) S25，洗車(chē)機(jī)前進(jìn) 3 秒， 3 秒 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 時(shí)間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在前進(jìn)的時(shí)候，一旦洗車(chē)機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S27，當(dāng)前工作結(jié)束，洗車(chē)機(jī)進(jìn)行下面的工作。 程序如圖 所示。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，噴清潔劑的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，噴清潔劑程序 自動(dòng)機(jī)洗車(chē)機(jī)碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S24 使得 Y001， Y003 為 ON，Y001 代表洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)， Y003 代表噴清潔劑電磁閥 。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 程序如圖 所示， 洗車(chē)機(jī)碰到后限位開(kāi)關(guān) X002,激活狀態(tài) S21， Y000,Y002,Y004輸出為 ON， Y000,Y002,Y004 分別代表電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器，噴水電磁閥，刷子電動(dòng)機(jī)接觸器。第六個(gè)控制要求是遇故障程序，因?yàn)橄窜?chē)機(jī)每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)都有可能遭遇故障，所以在整個(gè)程序中要用到選擇性分支思想，具體方案是可在其中一個(gè)洗車(chē)機(jī)動(dòng)作后具體寫(xiě)一個(gè)遇故障程序，然后在其他每步運(yùn)動(dòng)中加一個(gè)選擇性分支，其跳轉(zhuǎn)的條件是按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕。 表 PLC 輸入輸出接點(diǎn)分配 輸入 輸出 X000 啟動(dòng)按鈕 SA1 Y000 電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器 KM1 X001 復(fù)位按鈕 SA2 Y001 電動(dòng)機(jī)后退接觸器 KM2 X002 后限位開(kāi)關(guān) SQ1 Y002 噴水電磁閥 DZF1 X003 前限位開(kāi)關(guān) SQ2 Y003 噴清潔劑電磁閥 DZF2 Y004 刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM3 Y005 風(fēng)扇吹干器接觸器 KM3 Y006 啟動(dòng)指示燈 D1 Y007 原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 PLC 輸 入輸出接線(xiàn)圖 PLC 輸入輸出接線(xiàn)圖如圖 所示 K M 1 K M 2D Z F 2 D Z F 1K M 3 K M 4 D 1 D 2C O MS B 1S B 2 S B 3S B 4 2 2 0 VX 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 6Y 0 0 7C O M 圖 PLC 輸入輸出接線(xiàn)圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 程序流程圖設(shè)計(jì) 流程圖如圖 所示 開(kāi) 始啟 動(dòng) 燈 D 1 亮前 進(jìn) ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 水 ，洗 刷前 進(jìn) ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 清 潔劑前 進(jìn)刷 子 洗 刷碰 到 前 限 位 開(kāi) 關(guān)后 退刷 子 洗 刷碰 到 后 限 位 開(kāi) 關(guān)前 進(jìn) , 噴 水 , 洗刷后 退 , 噴 水 , 洗刷2 次 ?前 進(jìn) , 風(fēng) 扇 動(dòng) 作后 退 , 風(fēng) 扇 動(dòng) 作啟 動(dòng) 燈 D 1 熄 滅按 下 啟 動(dòng)開(kāi) 關(guān)　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 前 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 前 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 ３ 秒　 ５ 秒是否３ 秒　 ５ 秒是否前 限 位 開(kāi) 關(guān)是否前 限 位 開(kāi) 關(guān)后 限 位 開(kāi) 關(guān)碰 到 故 障按 下 復(fù) 位 按 鈕并 后 退復(fù) 位 燈 D 2 亮是\后 限 位 開(kāi) 關(guān) 圖 洗車(chē) 流程圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)編程方案 依照該自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的控制要求來(lái)看，其順序性較強(qiáng)，所以適合用步進(jìn)指令來(lái)編，該系統(tǒng)的主運(yùn)動(dòng)是前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 三菱公司在 FX 系列 PLC 的基礎(chǔ)上又推出了 FX2N 系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型的 PLC[1]。該系列一般用在控制規(guī)模比較大的場(chǎng)合。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是