【正文】 控制） 3 秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)；再 3 秒鐘后，門架開始 后移滾筒開始反向旋轉(zhuǎn)。 水平滾筒與垂直滾筒開始正向旋轉(zhuǎn)，同時門架開始向前移動。 門架向后運動，直到移動到車輛的車頭位置， 3 秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)。設計中，噴清潔劑的水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機也 是同時被激活。 門架向后運動，直到移動到車輛的車頭位置， 3 秒后門架停止移動，同時滾筒停止旋轉(zhuǎn)。設計中，噴水泵與滾筒旋轉(zhuǎn)電機同時被激活。若在此 5 秒內(nèi)按下暫停鍵，可以手動調(diào)整滾筒的位置，按下繼續(xù)鍵后，重新停頓 5 秒，然后開 始洗車的工作。若車輛尺寸超出門架的范圍，則門架不動作，同時發(fā)出警報的蜂鳴聲。 自動洗車過程 首先車輛停在檢測區(qū)，按下啟動按鈕后，若尺寸大小符合沖洗條件，則門架預熱 10 秒后開始動作， 10 秒結(jié)束后指示燈亮起，門架有 20 秒鐘的自動調(diào)整。 一個門架，用來支撐水平滾筒和垂直滾筒的，一個雙向的驅(qū)動電機，使門架能夠既能向前運動也能向后運動； 一個可以控制水平滾筒上下移動的電機； 一個可以控制水平滾筒及其兩側(cè)垂直滾筒轉(zhuǎn)動的電機； 一個可以控制兩側(cè)垂直滾筒向中間靠攏或向兩側(cè)分散的電機。待洗的車輛停放在此區(qū)域，門架上的感應系統(tǒng)會自動感應車體的位 置，并通過左右調(diào)整使車輛處在正對門架中間的位置。 洗車機裝有警報系統(tǒng)，當出現(xiàn)電機過熱或者短路故障時，洗車系統(tǒng)自動斷電后保護，同時發(fā)出報警蜂鳴。 若在洗車過程中，滾筒的位置不理想，可以手動按下暫停按鈕，對滾筒 的高度及位置、門架的位置進行手動調(diào)整，按下繼續(xù)鍵后，洗車機從調(diào)整后的位置繼續(xù)動作。然后進行吹風工作，對車輛進行風干。洗車機滾筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，噴水機的噴水與噴灑清洗液。洗車機的下一步動作是門架自動調(diào)整，即通過傳感器不斷地對車輛進行感應，使門架移動到車輛的車頭或車尾的位置。 首先，車輛進入洗車區(qū)域的待洗區(qū)，車輛位置檢測器首先工作，先是判斷車輛是否在洗車的洗車 范圍內(nèi)。因此我嘗試著對這種洗車機進行了改進。 通過對以上兩種洗車機的比較發(fā)現(xiàn)，高壓水槍洗車機相比而言存在以下劣勢：高壓水柱形成的水泡容易損害車漆，降低車的光感度；此外高壓水柱的高壓可能會導致車燈密封受損，水流進去后影響車燈工作，甚至可能引起短路，造成危險。 第一種，用高壓水槍洗車機沖洗：這是最為常見的洗車方式先用高壓水槍噴出來的水霧濕潤車身，然后用高壓槍噴出的高壓水柱將車體沖洗，接著噴灑清潔劑后，繼續(xù)用高壓的水柱將車體沖洗干凈，最后將車體烘干。它的特點是：在整個清洗過程中只有中青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 7 性水和活性劑與車身接觸，無任何有形的東西，如軟布、毛刷或其他洗滌媒介與車身接觸，所 以叫“無接觸洗車”。無接觸采用先進的光電設備自動測量車型和車身，調(diào)節(jié)清洗臂和高壓噴嘴角度，對車身包括輪胎、底盤等自動清洗。 。具有操作簡單、效率較高的特點。對于有轉(zhuǎn)軸或者可裝配工藝的轉(zhuǎn)子適用，例如電機轉(zhuǎn)子、風機、增壓器、滾筒、機床主軸、汽輪機等立式洗車機則是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車機呈垂直狀態(tài)下的洗車機，適用對象是轉(zhuǎn)子本身不具有轉(zhuǎn)軸的盤形工件，例如離合器、風扇、齒輪、壓盤及其總成、風葉、制動盤、汽車飛輪、皮帶輪、砂輪等盤類零件。 ；專用洗車機以及通用洗車機。半硬支承洗車機的平衡轉(zhuǎn)速實在 ~ 倍參振系統(tǒng)共振頻率之間。軟支承洗車機是平衡轉(zhuǎn)速大于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機，這種洗車機在進行平衡校檢時，支承擺架相對是處于“軟狀態(tài)”，因此轉(zhuǎn)子平衡校檢時支承條件與實際工作條件不同。 硬支承洗車機是平衡轉(zhuǎn)速遠低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車機，平衡校檢時，支承擺架相對處于“硬狀態(tài)”， 因此轉(zhuǎn)子可以子在接近實際軸承條件下進行平衡校正。 市場上用作商業(yè)用途的洗車機絕大部分屬于小車型洗車機，包含了隧道式連續(xù)洗車機、龍門往復式洗車機、無刷往復式洗車機等；大車型洗車機主要有大型通道式洗車機、大型移動式洗車機；特種車型洗車機主要針對的對象則是列車清洗劑、垃圾車清洗劑、各種洗輪機等。常見的移動式洗車機有大中小型移動式洗車機、龍門往復式洗車機等。常見的固定式洗車機有隧道式連續(xù)洗車機、無軌電車清洗機、大中小型通道式洗車機等。 固定式洗車機是指，洗車機不移動，汽車由機械牽引或者自行緩慢的通過洗車機工作的區(qū)域。 洗車機的分類 洗車機的種類繁多，按照不同的分類標準，可以分為以下幾種類型。 很明顯，出為了實現(xiàn)這么多車輛的洗車需求，人工清洗的方式必然會被淘汰，洗車設備的高效率以及全自動化勢在必行。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，80%以上的高檔轎車車主會定期給汽車清洗， 60%以上的中檔車車主會定期對車輛進行清洗， 35%以上的低檔車主會定期對車輛進行清洗，并且這一比例還在逐年增加。 我國是世界上人口最多的國家，洗車行業(yè)絕對是個大市場。隨著改革開放后汽車業(yè)的崛起迅速，國內(nèi)曾經(jīng)也出現(xiàn)了一大批專業(yè)的洗車店，以及不少的洗車設備生產(chǎn)廠家。也是因為這一原因，日本全的自動電腦 洗車機的發(fā)展帶動日本汽車行業(yè)的同時，也大大帶動了全世界洗車業(yè)的發(fā)展。日本是洗車設備的生產(chǎn)大國。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，隨著科技的進步，自動洗車機也就成為了必不可少的汽車行業(yè)的衍生產(chǎn)品。而且 PLC 是專門為工業(yè)控制而設計的專用計算機，結(jié)構(gòu)緊湊，堅固耐用，體積小巧，同時還具有很強的可靠性和抗干擾能力，所以使其很容易裝入機械設備的內(nèi)部， 因而成為實現(xiàn)機電一體化的十分理想的控 制設備。同時用存儲邏輯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接線邏輯，大幅度的減少 了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)建造的周期及設計得到了很大的縮短，同時，維護設備也變得簡單了許多，更重要的一點是使得同一設備僅僅通過改變程序就能改變生產(chǎn)過程成為了可能，這種特性很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 4 接線簡單 ,系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的接線只需要將輸入設備（如按鈕、開關等）與 PLC 的輸入端子連接， 將輸出設備（如接觸器 電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。同 時，梯形圖語言的符號、圖形與表達方式和繼電電路圖十分的接近，只用 PLC 少量的開關量邏輯控制指令就可以很方便的實現(xiàn)繼電器電路實現(xiàn)的功能。 3 編程簡單 ,使用方便 PLC 作為通用的工業(yè)控制計算機、面向工礦企業(yè)的工控設備。 PLC 還有多種功能模塊，可以根據(jù)需要靈活的組成各種不同功能的控制裝置，實現(xiàn)各種特殊的要求?？梢赃m應于不同規(guī)模以及不同要求的工業(yè)控制。因為 PLC是通過存儲在存儲器的程序來實現(xiàn)控制功能的，當控制功能的要求改變時，僅僅通過改變程序以及改動極少數(shù)的線路就能實現(xiàn)。整個過程費時費力，而且要求上有些許的變動就需要改變整個系統(tǒng)，重新進行布線、焊接、固定等步驟。這樣整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就理所當然了。此外， PLC 一般都帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障的時候可以及時發(fā)出警報信號。一些冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障時間則可以更長。由于 PLC 采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用的是嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi) 部電路更是采用了先進的抗干擾技術(shù)，因此具有很高的可靠性。 7．邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。 5． PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。 3．梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 2．在梯形圖中，其接點（觸點）的狀態(tài)只有常開和常閉。 PLC 提供的編程語言 標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點 : 1．梯形圖不是圖形，它是一種圖形語言。方向一是小型的 PLC 為了能夠廣泛的取代繼電器控制，向著體積更小、速度更快、價格低廉、功能增強的方向發(fā)展。我國的 PLC 起步相對而言稍晚一些， 1974 年開始研制，經(jīng)過兩年多的努力，在 1977 成功的研制出了我國的 PLC，其核 心是一位微處理器MC14500，并開始投入工業(yè)應用， PLC 在我國也發(fā)展起來。 青島大學本科生畢業(yè)論文（設計） 2 PLC 在美國的通用汽車公司的汽車自動裝配線上試用成功后， PLC 技術(shù)迅速發(fā)展起來。美國數(shù)字設備公司（ DEC 公司）基于這一設想， 首先響應并有所動作，經(jīng)過一年的時間，在 1969 年推出了他們公司研 制出的世界上第一臺 PLC：PDP14。 可以不夸張的說， PLC 已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力工具。近年來， PLC 的功能日益增強，發(fā)展也是十分的迅猛?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P設備，都應按照易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 國際電工委員會（ IEC）在 1987 年在其頒布的可編程控制器標準草案第三稿中，對可編程控制器有了明文的定義，即：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。s society is, as it were, with a support of social science and technology. Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid eighty s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to plete. By adopting PLC to control, bined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopt