【正文】 所示， 按下前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S27，洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng) 3 秒，3 秒時(shí)間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車(chē)機(jī)再向后移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過(guò)程中，一旦洗車(chē)機(jī)遇到后限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S29，當(dāng)前工作結(jié)束， 洗車(chē)機(jī)進(jìn)行下面的工作。 此塊程序運(yùn)用了一個(gè)跳轉(zhuǎn)思想，因?yàn)橄窜?chē)機(jī)在未移到車(chē)尾，即碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)時(shí)，需進(jìn)行一系列的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，然后再向后移動(dòng) 3 秒停下 …… 直到碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)，程序轉(zhuǎn)移到狀態(tài) S29 的轉(zhuǎn)移條件是洗車(chē)機(jī)遇到后限位開(kāi)關(guān) X002，而不是需要 T2 時(shí)間到以及遇到后限位開(kāi)關(guān)同時(shí)滿(mǎn)足，因?yàn)橄窜?chē)機(jī)可 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 能在未后退滿(mǎn) 3 秒時(shí)就已碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)后退動(dòng)作將立即停止，洗車(chē)機(jī)接著執(zhí)行下面的動(dòng)作。 關(guān)于洗車(chē)流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 圖 熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 程序 程序如圖 所示， 洗車(chē)機(jī)最后碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅，此處需用 RST 指令，與前面 SET 指令對(duì)應(yīng)， RST 是線(xiàn)圈清除指令 ，Y006 是啟動(dòng)指示燈， RST Y006 是使 Y006 復(fù)位，即使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。跳轉(zhuǎn)到 S0的條件是 X000 為 ON，即按下啟動(dòng)按鈕，跳轉(zhuǎn)到 S0。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 程序如圖 所示， 狀態(tài) S21 激活時(shí) Y000,Y002,Y004 為 ON， Y000 是電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器， Y002 是噴水電磁閥， Y004 是刷子電動(dòng)機(jī)接觸器，使得 洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S22，如洗車(chē)機(jī)在遇到前限位開(kāi) 關(guān)之前遭遇故障，就需執(zhí)行遇故障的程序，即按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001， 狀態(tài) S36 激活， Y001為 ON， 洗車(chē)機(jī)后退，碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，用 SET 指令， 使 Y007 置 1， Y007 是原點(diǎn)復(fù)位指示燈， 使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮，同時(shí)用 RST 指令， 使 Y006 復(fù)位， Y006 是啟動(dòng)指示燈， 使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。這段程序另一個(gè)重點(diǎn)是跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件是 按下啟動(dòng)按鈕 X000,此處一定得用 X000，即按下啟動(dòng)按鈕時(shí)才進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 洗車(chē)機(jī)遇到前限位開(kāi)關(guān) X003 的 時(shí) 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車(chē)機(jī) 向后移動(dòng) ，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車(chē)機(jī) 在后退的過(guò)程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個(gè)遇故障的程序，這時(shí)需按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，程序跳轉(zhuǎn)到 S36。并且 這個(gè)跳轉(zhuǎn)部分 程序 需在洗車(chē)機(jī)每個(gè)動(dòng)作后加一個(gè)，因?yàn)槊窟M(jìn)行一步運(yùn)動(dòng)，洗車(chē)機(jī)都有可能遭遇故障，運(yùn)用跳轉(zhuǎn)思想，即按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕時(shí)，跳轉(zhuǎn)到 S36， 執(zhí)行遇故障程序。 程序如圖 所示： 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的 原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動(dòng) Y001， Y001 是電動(dòng)機(jī)后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動(dòng)指示燈 D1， Y007代表原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復(fù)位， 即使 啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。最后按下啟動(dòng)按鈕 X000 的時(shí)候， 程序 返回到S0。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 第 5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序運(yùn)行調(diào)試 將自動(dòng)洗車(chē)機(jī)程序輸入電腦后，執(zhí)行 PLC 寫(xiě)入，然后將機(jī)器蓋板下方的 RUN/ STOP 開(kāi)關(guān)設(shè)置在 RUN 狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，程序開(kāi)始運(yùn)行，電源指示燈亮。根據(jù)題目要求按下前限位開(kāi)關(guān)以及后限位開(kāi)關(guān)，不同的霓虹燈代表不同的動(dòng)作，看是否有相應(yīng)的霓虹燈亮，有則符合控制要求。在程序運(yùn)行中進(jìn)行遇故障排除操作，如達(dá)到相應(yīng)效果，則符合控制要求。 圖 接線(xiàn)實(shí)物圖 程序故障診斷 1． 故障 1 現(xiàn)象：按下啟動(dòng)按鈕 X000,啟動(dòng)指示燈 D 亮，亮一下就馬上停止了。 原因在于：?jiǎn)?dòng)按鈕 X000 使線(xiàn)路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_(kāi)了，只能使燈瞬間點(diǎn)亮，不能保持。 SET 的功能是： SET 為置位指 令，使線(xiàn)圈接通保持（置 1）。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1的程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開(kāi)關(guān)后，洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng)，噴水 設(shè)備噴水，刷子開(kāi)始洗刷。原程序只有噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，沒(méi)有汽車(chē)向前移動(dòng)現(xiàn)象。 解決方法：汽車(chē)遇到后限位開(kāi)關(guān)后一定要前進(jìn)，即向前移動(dòng)。即加一個(gè) Y000,洗車(chē)機(jī)前進(jìn)。 修改程序如 圖 所示 ： 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 3．故障 3： 題目要求是：洗車(chē)機(jī)移到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)，向前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下，洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 3．故障 3： 題目要求是：洗車(chē)機(jī)移到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)，向前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷 子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下，洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 S 2 5Y 0 0 0T 0Y 0 0 4T 1Y 0 0 0T 2S 2 6S 2 7Y 0 0 4T 3S 2 8T 0T 1T 2X 0 0 3X 0 0 2K 3 0 K 5 0K 3 0K 5 0 圖 故障分析：表面上似乎這樣滿(mǎn)足題目要求，但其實(shí)有問(wèn)題，題目中句尾 “……”的意思是洗車(chē)機(jī)在沒(méi)遇到前限位開(kāi)關(guān)之前都應(yīng)重復(fù) “向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5秒 ”的動(dòng)作，在移動(dòng) 3 秒后或在移動(dòng)過(guò)程中碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)就停止當(dāng)前動(dòng)作，執(zhí)行下面的運(yùn)動(dòng)。 解決方法：需利用一個(gè)跳轉(zhuǎn)的思想，即洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng) 3 秒， 3 秒時(shí)間到刷子洗刷， 5 秒時(shí)間到洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，依次循環(huán)，直到碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)，運(yùn)動(dòng)停止。 修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0T 0X 0 0 3S 2 6K 5 0S 2 7T 1前 限 位 開(kāi) 關(guān) S 2 5 圖 4．故障 4： 在此過(guò)程又出現(xiàn)了新問(wèn)題：該程序的執(zhí)行情況是當(dāng)按下前限位開(kāi)關(guān)，洗車(chē)機(jī)表現(xiàn)出前進(jìn)，刷子洗刷，程序沒(méi)按題目要求正常執(zhí)行下去。 原因在于：轉(zhuǎn)移條件 X003 與 T0 的串聯(lián)存在錯(cuò)誤，這樣一串連就需要兩者同時(shí)滿(mǎn)足程序才執(zhí)行下去，即 T0 時(shí)間一到的同時(shí)前限位開(kāi)關(guān)閉合，程序才執(zhí)行下去。但實(shí)際情況是車(chē)子可能沒(méi)移動(dòng)滿(mǎn) 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)移動(dòng)就需馬上停止。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 則修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0S 2 6K 5 0T 1X 0 0 3S 2 7S 2 5 圖 5．故障 5： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0X 0 0 2 M 8 0 0 2 X 0 0 2S 3 5 M 8 0 0 0S 0 R S TY 0 0 6Y 0 0 4Y 0 0 2 圖 由于該程序有一個(gè)跳轉(zhuǎn)是返回到 S0，所以需結(jié)合有關(guān)初始狀態(tài) S0 的某些程序一起分析。該程序現(xiàn)象： 啟動(dòng)指示燈 D1 滅，因?yàn)?RST Y006 中的 RST 有復(fù)位功能，使線(xiàn)圈斷開(kāi)，這點(diǎn)滿(mǎn)足了題目要求，但是洗車(chē)機(jī)還在工作，并未如題目要求那樣洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，洗車(chē)機(jī)表現(xiàn)出向前移動(dòng)，刷子洗刷，噴水設(shè)備噴水。 原因在于： M8000 為運(yùn)行監(jiān)視器， 在運(yùn)行中觸點(diǎn)一直接通，它作為跳轉(zhuǎn)到 S0的條件，在按下后限位開(kāi)關(guān) X002 的瞬間，由于 M8000 的作用，迅速跳轉(zhuǎn)到 S0，在那一瞬間， X002 還起作用為 ON，加上狀態(tài) S21 的轉(zhuǎn)移條件是 X002 為 ON，則使Y000、 Y00 Y004 迅速接通，導(dǎo)致洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷。 解決方法：把跳轉(zhuǎn)條件 M8000 改為 X000，只有當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 X000 時(shí)，才跳轉(zhuǎn)到 S0。 修改程序如 圖 所示 ：