【正文】 30m 之間，流量不超過 60m3/h；因沖洗流量需 90～ 100m3/h，單臺(tái)水泵運(yùn)行不能滿足沖洗流量的需要，設(shè)計(jì)正常使用時(shí)兩臺(tái)水泵并聯(lián)運(yùn)行，以滿足流量的需要；沖洗量不大時(shí)，可運(yùn)行單臺(tái)水泵沖洗。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。 同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向 器電機(jī)。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。25mV 電流 0～ 20mA 數(shù)據(jù)字格式 雙極性 全量程范圍 32021～ +32021 單極性 全量程范圍 0～ 32021 分辨率 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器 模擬量輸出特性 模擬量輸出點(diǎn)數(shù) 1 信號(hào)范圍 電壓輸出 177。100mV 177。500mV 177。 177。10V 177。本次設(shè)計(jì)選擇常用的 EM235作為擴(kuò)展模塊。 表 S722*系列 CPU 的基本配置 特 性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 數(shù)字量 I/O數(shù)量 6/4 8/6 14/10 14/10 24/16 模擬量 I/O數(shù)量 0 0 0 2/1 0 允許擴(kuò)展模塊數(shù)量 0 2 7 7 7 程序空間（ B） 2048 2048 4096 6144 4096 數(shù)據(jù)空間 1024 1024 2560 5120 2560 I/O 分配表 表 模擬量輸入輸出信號(hào)代碼和地址編號(hào)表 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)按鈕 SF1 PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì) 10 停止按鈕 SF2 檢測(cè)到來 ST 檢測(cè)離開 ST 水閥 YV 刷子 QA2~QA4 清洗機(jī)接觸器 QA6 啟動(dòng) 燈 PG1 清洗燈 PG2 停止燈 PG3 增壓泵 QA5 表 輸入輸出信號(hào)代碼和地址編號(hào) 序號(hào) 功能信號(hào) AIW0 壓力傳感器 1 的輸入 AQW0 給變頻器信號(hào) 擴(kuò)展模塊選型 系統(tǒng)采用西門子 S7200 模擬量編程。 S7200 還具有功能強(qiáng)大的指令集、豐富強(qiáng)大的通信指令功能、編程軟件的易用性 通常 PLC 的輸入類型可以是直流、交流或交直流，使用最多的是直流信號(hào)輸入 PLC。系統(tǒng)的硬件構(gòu)架由系統(tǒng)的 CPU 模塊和豐富的擴(kuò)展模塊組成。 S7200PLC 可提供 4 個(gè)不同的基本型號(hào)與 8 種 CPU 可供選擇使用。 S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控 制等。 PLC 選擇 PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì) 9 德國西門子（ SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。為了確保這些信 息的正確無誤， PLC 的 I/O 接口模塊都具有較好抗干擾能力。 外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也不相同，而 PLC 的 CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以 I/O 接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 通過 I/O 接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制器對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。 I/O 模塊的選擇 PLC 是一種控制系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，它的工業(yè)環(huán)境是工業(yè)生 產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。因此，在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略的估算。 用戶存儲(chǔ)器容量的估算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在選擇存儲(chǔ)容量時(shí)，一般按實(shí)際需要的 10%25%考 慮裕量。 多數(shù)小型 PLC 為單元式，具有體積小，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。 I/O 點(diǎn)數(shù)是基礎(chǔ) I/O 點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。若配備了上位計(jì)算機(jī)，可把各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái) PLC 聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布控制系統(tǒng)，相互通信，集中協(xié)調(diào)管理。 機(jī)型統(tǒng)一 選用 PLC 時(shí)，盡量要做到機(jī)型統(tǒng)一。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)和整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 對(duì)于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬控制的工程項(xiàng)目，可選用含有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有 D/A 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔 PLC。 功能強(qiáng)弱適當(dāng) 對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，若控制速度要 求不高，一般選用低檔的 PLC。 PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì) 7 第 3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 選型及擴(kuò)展 PLC 型號(hào)的選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。 用 STEP 7 Micro WIN SP4 軟件編制 PLC 控制程序，并將程序?qū)懭氲絇LC，通過 PLC 控制實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)清洗裝置工作過程的自動(dòng)控制。輸出控制清洗機(jī)移動(dòng)、噴淋閥門、電動(dòng)刷三個(gè)輸出信號(hào)。 2）、當(dāng)檢測(cè)到進(jìn)入刷洗距離時(shí)，啟動(dòng)刷子電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行刷洗，離開汽車則停止刷車；同時(shí)清洗機(jī)停止移動(dòng)并關(guān)閉噴淋閥門，洗刷結(jié)束。 系統(tǒng)示意圖 系統(tǒng)工藝流程 我們通過以上的分析可以知道，先由人來發(fā)出啟動(dòng)命令，自動(dòng)開啟清洗接觸器和水閥門；傳感器檢測(cè)到汽車進(jìn)入清洗范圍時(shí)，刷子接觸器打開靠近汽車進(jìn)行清洗；傳感器檢測(cè)到汽車離開清洗范圍時(shí)，刷子接觸器停止刷洗；最后我們發(fā)出停止命令，清洗雞接觸器和水閥門停止和關(guān)閉。 PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì) 4 第 2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制要求 當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)命令時(shí)，清洗機(jī)開始工作，清洗機(jī)接觸器和水閥門都打開，汽車進(jìn)入洗刷范圍時(shí)，刷子接觸器開啟，進(jìn)入刷洗程序。同時(shí)它也節(jié)約更多的水資源，實(shí)現(xiàn)建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代需要。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量也越來越多，洗車產(chǎn)業(yè)也越來越壯大，如何在眾多的從業(yè)者中脫穎而出，搶占先機(jī)應(yīng)用了 PLC 的汽車自動(dòng)清洗裝置提升服務(wù)質(zhì)。通過 STEP_7 軟件以及仿真軟件的模擬和調(diào)試完成汽車自動(dòng)清洗裝置的軟件設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)采用可編 程序控制器 PLC 控制汽車自動(dòng)清洗的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 PLC 控制汽車自動(dòng)清洗裝置設(shè)計(jì)內(nèi)容 可編程序控制器及備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。）用水量是 PLC控制自動(dòng)洗車設(shè)計(jì) 3 水槍的二十分之一，耗能是它的一半， 其他設(shè)備所無法比擬的是： 徹底清洗細(xì)微之處；快速吹干功能；無水花飛濺；無滿地流水； (洗車后沒有污水橫流 )。最大限度的提高單位水量的利用率，并具備一定的沖力和溫度，極有效地清除和溶解車身及所有縫隙的灰塵和油污。水被微?；?，幾十倍提高水的利用率，達(dá)到節(jié)水 90％以上，并且集清洗、噴清潔劑、吹干等多功能于一身。 市場(chǎng)上常見的汽車自動(dòng)清洗機(jī)簡(jiǎn)介 它改變傳統(tǒng)高壓水槍單相流、單一介質(zhì)的清洗原理。并且本次汽車清洗自動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適合不同場(chǎng)合的需求，尤其是中小型公司。因此，本次設(shè)計(jì)就是采用 PLC 控制，利用定時(shí)器，通過線路的通斷來實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)及手動(dòng)清洗流程。目前比較大型的汽車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動(dòng)化工程，但成本比較高，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對(duì)于中小型城市 ，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。傳統(tǒng)的洗車業(yè)通常由人工完成，利用人力資源，對(duì)汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對(duì)汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車進(jìn)行自動(dòng)風(fēng)干。目前，國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。 logic control。s society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy. This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mideighty, in the public transport system a number of largescale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semiartificial, that is, all the machine movements or to be pleted by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car w