【正文】 m 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYp Eh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。在此， 再次的 對(duì)老師和同學(xué)說聲謝謝！ 參考文獻(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4] 馬鏡澄 .低壓電器 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [5] 李建興 .可編程序控制其應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [6] 賀哲榮 . 流行 PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M].西安： 西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021年 . 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STOP狀態(tài)，然后通過計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將 PLC串口置于 RUN狀態(tài)。首先 將 PLC主機(jī)的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖接線，注意 12V和 24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。也即實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能，當(dāng)按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后，停止在初始位置。若電機(jī)過載則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，即 斷開，此時(shí)程序中斷，電機(jī)立即停止。此時(shí)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò) 4（循環(huán)），則此時(shí) 有輸出，狀態(tài)指示燈亮，即小車向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò) 4 設(shè)置了互鎖，此時(shí)向右行駛的線路斷開；這時(shí)按下 （即小車碰到行程開關(guān) SQ2），中間繼電器 的常開觸點(diǎn)已閉合，此時(shí)中間繼電器 線圈帶電，常開觸點(diǎn)閉合，在網(wǎng)絡(luò) 2 中，使中間繼電器 線圈再次得電且自鎖，再次運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 4，則此時(shí) 有輸出（狀態(tài)燈亮），小車向右行駛；當(dāng)按下 （即小車碰 到行程開關(guān) SQ3），中間繼電器 常開觸點(diǎn)已閉合，則此時(shí)中間繼電器 線圈帶電，常開觸點(diǎn)閉合，則程序運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 3，可再次實(shí)現(xiàn)中間繼電器 線圈帶電且自鎖，則程序再次運(yùn)行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，使 有輸出，實(shí)現(xiàn)小車左行。設(shè)小車最初在左端，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，則小車自動(dòng)循環(huán)的工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停在初始位 置。 圖 31 小車循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的程序流程圖 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 梯形圖 如圖 32 為 小車循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的梯形圖，此設(shè)計(jì)按照以下程序運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動(dòng)控制小車的運(yùn)動(dòng)。 首先小車位于初始位置，按下 SB1 啟動(dòng)后，小車向右行駛；當(dāng)碰到行程開關(guān) SQ4，小車轉(zhuǎn)向，向左行駛；碰到行程開關(guān) SQ2，小車再一次轉(zhuǎn)向，向右行駛；碰到行程開關(guān) SQ3，小 車又向左行駛，直到再次碰到 SQ1，然后開始依次循環(huán)以上過程。小車在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由 4 段組成。在本次設(shè)計(jì)中就是利用這些元件，用若干導(dǎo)線連接起來組成了我們需要的原理圖、 I/O 接線圖。同理，輸出信號(hào)也是利用 PLC 模塊把小車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)用 、 的狀態(tài)表現(xiàn)出來。 表 21 I/O 口分配表 輸入 輸出 行程開關(guān) SQ1 右行 行程開關(guān) SQ2 左行 行程開關(guān) SQ3 行程開關(guān) SQ4 過 載 FR 啟動(dòng) SB1 停止 SB2 第二章 硬件設(shè)計(jì) 11 I/O 接線圖 如圖 22 為小車循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的 I/O 接線圖。 圖 21 小車循環(huán)控制的主電路原理 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 I/O 地址分配 如表 21 為小車循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的 I/O 分配表。該電路圖利用兩個(gè)接觸器的主觸點(diǎn) KMKM2 分別接至電機(jī)的三相電源進(jìn)線中，其中相對(duì)電源的任意兩相對(duì)調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，也可達(dá)到小車左右運(yùn)行的目的。其運(yùn)動(dòng)路線示意圖如下圖 11 所示。利用 PLC 控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)小車相關(guān)運(yùn)動(dòng)，小車 在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由 4 段組成。將PLC 運(yùn)用到小車自動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。由于小車自動(dòng)往返 的 實(shí)際意義 ,隨著不同企業(yè)不同的要求 ,控制的難度可以不同 。 （ 3）全自動(dòng)控制： PLC 大多采用多 CPU 結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。 由于 PLC 的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的第 一章 可編程控制器（ PLC）概況 7 不斷提高，小車自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： （ 1）手動(dòng)控制：但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。 設(shè)計(jì)背景及意義 傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點(diǎn)， PLC 作為目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流控制器，在技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用。此外 PLC 內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)往返小車的控制。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。 但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部 ，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼 電器電路的功能。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制 場(chǎng)合。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包括 PLC 間的通信及 PLC 與其它 智能設(shè)備間的通信。 數(shù)據(jù)處理 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算 (含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算 )、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法 。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合?，F(xiàn)在很多 PLC 已不再提供編程器，而是提供微機(jī)編程軟件了，并且配有相應(yīng)的通信連接電纜。程序被下載 到 PLC，也可以