【正文】 FX2N80MR001 80 40 漏型 40 繼電器 285x87x90 () FX2N80MT 晶體管 FX2N128MR001 128 64 漏型 64 繼電器 350x87x90 () FX2N128MT 晶體管 12 24V 直流電源、 24V 直流輸入類型： 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 尺寸 mm(英寸） （寬） x（厚） x（高） 數(shù)目 類型 數(shù)目 類型 FX2N32MRD 32 16 漏型 16 繼電器 150x87x90 () FX2N32MTD 晶體管 FX2N48MRD 48 24 漏型 24 繼電器 182x87x90 () FX2N48MTD 晶體管 FX2N64MRD 64 32 漏型 32 繼電器 220x87x90 () FX2N64MTD 晶體管 FX2N80MRD 80 40 漏型 40 繼電器 285x87x90 () FX2N80MTD 晶體管 下頁續(xù) 13 FX1n 性能規(guī)格： 項(xiàng)目 規(guī)格 備注 運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法 通過儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn) I/O 控制方法 批次處理方法（當(dāng)執(zhí)行 END 指令時(shí)） I/O 指令可以刷新 運(yùn)轉(zhuǎn)處理方法 基本指令： s 應(yīng)用指令： 至幾百μ s 指令 編程語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能生成 SFC 類型程序 程式容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存器盒可擴(kuò)展到 16000 步 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 步進(jìn)梯形指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置 256，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 （ M線圈） 一般 500 點(diǎn) M0 到 M499 鎖定 2572 點(diǎn) M384 至 M3071 特殊 256 點(diǎn) M8000 至 8255 狀態(tài)繼電器 （ S 線圈） 一般 490 點(diǎn) S0 至 S499 鎖定 400 點(diǎn) S500 至 S899 初始 10 點(diǎn) S0 至 S9 信號報(bào)警器 100 點(diǎn) S900 至 S999 定時(shí)器（ T） 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 200 點(diǎn) T0 至 T199 10 毫秒 范圍： 0 至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 100 毫秒保持型 范圍： 0 至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 計(jì) 數(shù) 器（ C） 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 數(shù) 200 點(diǎn) C0 至 C199 類型： 16 位上計(jì)數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100 至 C199 類型： 16 位上計(jì)數(shù)器 一般 32 位 范圍： 2147483648 至 +32147483648 數(shù) 35 點(diǎn) C200 至 C219 類型： 32 位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 32 位 15 點(diǎn) C220 至 C234 類型： 32 位上 /下計(jì)數(shù)器 高速 單相 范圍： 2147483648+2147483648 數(shù) C235 至 C240 6 點(diǎn) 14 計(jì)數(shù)器（ C） 單 相 c/w 起始停止輸入 一般規(guī)則：選擇組合計(jì)數(shù)頻率不 大于 注意所有的計(jì)數(shù)器都鎖定。 內(nèi)部繼電器 1536 點(diǎn) 定時(shí)器 256 點(diǎn) 計(jì)數(shù)器 256 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 6000 點(diǎn) 11 變址寄存器 16 點(diǎn) 編程語言采用梯形圖 程序位置指針 128 個(gè) 采用循環(huán)掃描工作方式 一體化緊湊型設(shè)計(jì)，長 寬 高為 27017221 容易安裝使用便利的固定孔安裝 FX2N 系列參數(shù)介紹 FX2n 系列 PLC 是 FX 系列中最高級的模塊。 SL2N 是完全自主研發(fā)的國產(chǎn)精品，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。 上位監(jiān)控計(jì)算 PL C MI TS UBI SHI FX 2 N 48 MR動(dòng)力頭主軸電動(dòng)機(jī) ,油泵電動(dòng)機(jī) , 機(jī)床加工動(dòng)作流程控制 , 機(jī)床工作狀況指示等輸出控制啟動(dòng) / 停止 , 復(fù)位 , 自動(dòng) / 步進(jìn) 。因此，采用 PLC 控制完全能滿足本機(jī)床的技術(shù)要求，目具有操作簡單運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。機(jī)床的動(dòng)作由電氣液壓聯(lián)合控制，各電磁閥的動(dòng)作如表 所示。( 5)滑臺(tái)復(fù)位，夾具松壓。( 4)加工工件。( 3)滑臺(tái)入位。（ 2） 工件夾緊。SQ 3工進(jìn) SQ 4 （ 延時(shí)停留 ）SQ 5 快退 圖 (b) 動(dòng)力頭加工動(dòng)作流程圖 機(jī)床的加工動(dòng)作順序如下 :（ 1） 工件定位。整體流程圖如圖 (a)所示；動(dòng)力頭加工動(dòng)作流程如圖 (b)所示。 PLC 組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置接地系統(tǒng)，也可以利用現(xiàn)場條件進(jìn)行“等電位聯(lián)結(jié)”進(jìn)行接地設(shè)計(jì)。屏蔽地，當(dāng)信號電路是單點(diǎn)接地時(shí)，低頻電纜的屏蔽層也應(yīng)單點(diǎn)接地，如果電纜的屏蔽層接地點(diǎn)有一個(gè)以上時(shí)，將產(chǎn)生噪聲電流，形成噪聲干擾源。其中信號回路接地和屏蔽接地又通稱為工作接地。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng)中的基準(zhǔn)電位是各回路工作的參考電位，基準(zhǔn)電位的連接線稱為系統(tǒng)地，通常是控制回路直流電源的零伏導(dǎo)線，系統(tǒng)接地的方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地方式。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用 PLC 的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實(shí)現(xiàn)各種控制。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。 ④ 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇 PLC 容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。 ② 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、 濟(jì)、使用和維護(hù)方便。 PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（ MPI）的數(shù)據(jù)通訊、 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 七 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 六 PLC 系統(tǒng)的其他設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直 流電源（常用的為 24VDC）。 四 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 三 常用的 I/O 分類 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。內(nèi) 存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC 的構(gòu)成 一 PLC 的組成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 ⑦ PLC 控制的數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)： 6 一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 ⑤ 數(shù)據(jù)處理 ： 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 ④ 過程控制： 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉 環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 ③ 運(yùn)動(dòng)控制 ： PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換 。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 二 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 ⑤ 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 ② 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也 獲得故障自診斷保護(hù)。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時(shí)間高達(dá) 30 萬小時(shí)?！? 一 PLC 的特點(diǎn) ① 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC PLC 概念介紹 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 8 這是維修人員對機(jī)床維修過程的記錄與維修的總結(jié) 最理想的清況是：維修人員應(yīng)對自己所進(jìn)行的每一步維修都進(jìn)行詳細(xì)的記錄，不管當(dāng)時(shí)判斷是否正確。 以上都是在理想情況下應(yīng)其備的技術(shù)資料，但是實(shí)際維修時(shí)往往難以做到這一點(diǎn)。 7 機(jī)床主要配套功能部件的說明書與資料 在數(shù)控機(jī)床上往往會(huì)使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。 6 PLC 使用與編程說明它是機(jī)床中所使用的外置或內(nèi)置式 PLC 的使用、編程說明書。 系統(tǒng)的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接 要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。 4 數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的橋梁，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。 2 PLC 程序清單 它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動(dòng)作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動(dòng)作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。機(jī)床使用說明書通常包括參數(shù)與維修有關(guān)的內(nèi)容． 1）機(jī)床的操作過程和步驟 2）機(jī)床主要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖 3）機(jī)床的液壓、氣動(dòng)、潤滑 系統(tǒng)圖 4）機(jī)床安裝和調(diào)整的方法與步驟 5）數(shù)控系統(tǒng)的面板說明 6）數(shù)控系統(tǒng)的具體操作步驟（包括手動(dòng)，自動(dòng)、試運(yùn)行等 方式的操作步驟．以及程序、參數(shù)等的輸入、編輯、設(shè)置和顯示方法） 7）加工程序以及輸入格式，程序的編制方法，各指令的基本格式以及所代表的意義等． 在部分系統(tǒng)中它還可能包括系統(tǒng)調(diào)試、維修用的大量信息，如：機(jī)床參數(shù)的說明、報(bào)警的顯不及處理方法、以及系統(tǒng)的連接圖等。 機(jī)床維修 在機(jī)床出現(xiàn)故障的時(shí)候方便維修，因?yàn)?技術(shù)資料是維修的指南，它在維修工作中起著至關(guān)重要的作用．借助于技術(shù)資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準(zhǔn)確勝。這類機(jī)床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分