【正文】 將PLC輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量送給控制對象。 模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能。用戶選擇具有不同的I/O點數(shù)的數(shù)字量擴展模塊，可以滿足應用的實際要求，同時節(jié)約不必要的投資費用，可選擇1和32點輸入/輸出模塊。目前，各類型PLC都具有兩種或兩種以上編程語言，其中以梯形圖和指令較為常用。 高級語言 大型PLC中，為了進行數(shù)據(jù)處理、完成PID調(diào)節(jié)等較為復雜的控制。有關的輸入均畫在方塊的左邊，輸出畫在方塊的右邊。對每一種邏輯功能都使用一個運算方塊，其運算功能由方塊內(nèi)的符號確定。這種程序表達方式，編程設備簡單，邏輯緊湊，目前各種PLC均有指令的編程功能。在PLC中，它是用得最多的一種程序表達方式。梯形圖中繼電器的線圈、常開觸點及常閉觸點符號常用下圖中的符號表示。下面對這些表達方法作簡要說明?！?PLC程序的表達方式 由PLC的工作原理可知：PLC是以程序的形式進行工作的，為此，需要把控制任務變換為程序表達。注：PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 PLC的運行方式：1） 運行工作模式當處于運行工作模式時，PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在此輸入映像寄存器被刷新，接著進入 程序的執(zhí)行階段。3） 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。1） 內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。 PLC的工作原理PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。編程器一般分簡易型 和智能型。 電源PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。如圖3圖3圖37所示：圖35 可控硅輸出方式（交流輸出）圖36 場效應晶體管輸出方式（直流輸出）圖37 繼電器輸出方式（交直流輸出）輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入。接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。 存儲器可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。通用微處理器有8080、808802880386等；單片機有8038096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等?！薄LC的結構和工作原理 PLC的硬件結構可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。第3章 電氣控制系統(tǒng)設計 PLC簡介 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。所以加上兩個動力頭的進、退動作，共有11個電磁閥線圈的通斷電進行控制。加工好的機殼（工件）的下卸過程正好與裝夾過程相反。其中機殼的裝夾過程是：將機殼（工件）放于工作臺上，先由液壓驅(qū)動后插銷滑臺上升，再進行人工插銷定位，接著由液壓驅(qū)動針孔桿插銷定位，最后是液壓驅(qū)動下夾具壓夾緊工件。液壓系統(tǒng)的第一個功能是給兩個動力頭的進、后運動提供動力，液壓系統(tǒng)兩個動力頭的進給、后退運動由液壓系統(tǒng)中的三個三位五通換向電磁閥分別控制，動力頭從快進轉(zhuǎn)換到工進由液壓行程調(diào)速閥控制，與電氣控制無關。這類機床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機床和轉(zhuǎn)塔式組合機床。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復移動工作臺等。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機床完成切削主運動或進給運動的動力部件。 組合機床結構組合機床常用的通用部件有：機身、底座、立柱、動力箱、動力滑臺，各種工藝切削頭等。 然而更關鍵的是現(xiàn)代通信技術在機床裝備中的應用，信息通信技術的引進使得現(xiàn)代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉(zhuǎn)狀況進行監(jiān)控并積累有關數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡對遠程的設備進行維修和檢查、提供售后服務等。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復雜的工件。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速10000～20000r/min，最高進給速度可達20～60m/min；復合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。從2002年年底第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區(qū)的500多家機床制造商和團體展示的最先進機床設備中，超高速和超高精度加工技術裝備與復合、多功能、多軸化控制設備等深受歡迎。上述組合機床代表了目前我國組合機床裝備較高的技術水平，但隨著市場競爭的加劇和對產(chǎn)品需求的提高，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控組合機床及其自動線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機床行業(yè)企業(yè)，因此組合機床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組合機床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性和組合機床技術的成套性為主攻方向。（4）為某航空動力機械公司生產(chǎn)的柔性生產(chǎn)線的物流輸送系統(tǒng)。（3）UD80型換刀換箱柔性加工單元。（2）ZHSXU86凸輪軸軸承蓋加工自動線是為某汽車公司研制的用于30萬輛轎車生產(chǎn)的高精度、高生產(chǎn)率、多品種數(shù)控自動線。（1）為某冰箱壓縮機廠提供的ZHS1283冰箱壓縮機外支撐八工位回轉(zhuǎn)工作臺組合機床，177。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。 組合機床技術裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機遇與挑戰(zhàn)并存。對于機床整體而言，包含有各加工單元、工作臺或中間底座、夾具、電氣液壓系統(tǒng)和其它輔助裝置，以及它們之間的裝配關系和約束關系；而對于每一加工單元，則又有各個通用和專用部件組成，這些部件又有自身的裝配和約束關系，每個部件又有多種零件組成，從而構成了一個具有層次結構的裝配樹。工藝屬性和功能屬性具有某種對應關系，例如：工藝面中每一加工元素(譬如加工孔)，都應有相應的刀具、切削用量，以及支承導向與之對應。每種屬性又包含不同的子類，形成幾種類的層次關系。因而，可將組合機床定義為一個類，而所設計的每一臺具體機床則是該類的一個對象。 面向?qū)ο蟮慕M合機床裝配模型的定義面向?qū)ο蟮募夹g是用計算機分析和解決問題的一種新方法，它具有封裝、繼承和重載等特性，為產(chǎn)品裝配模型的描述和定義提供了一個新的思路。組合機床標準化、系列化程度較高，在組合機床設計標準中，提供了各通用部件間可供選擇的配套關系表。以該基準件為核心，分別描述其它零部件的位置關系，便可建立該產(chǎn)品各個零部件之間位置約束關系模型。