【正文】 FX2系列機型，屬于小型化，高性能的單元式機種。 PLC 的 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇 PLC 的選型 三菱公司是日本生產(chǎn) PLC 的主要廠家之一。用 8 個 LED 燈分別代替電動機前進接觸器，電動機后退接觸器，噴水電磁閥，噴清潔劑電磁閥，刷子電動機接觸器，風扇吹干器接觸器，啟動指示燈，原點復(fù)位指示燈。 該系統(tǒng)的第一個控制要求是要求洗車機來回移動噴水洗刷 3 次，從車尾限位開關(guān)向前移動，碰到車頭限位開關(guān)后后退，再向前移動，最后停在車頭限位開關(guān)； 第二個控制要求是洗車機從車頭限位開關(guān)向車尾移動，此過程噴清潔劑，最后停在車尾限位開關(guān)處； 第三個控制要求是洗車機從車尾向前每移 3 秒，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車頭限位開關(guān)，再向車尾每移動 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車尾限位開關(guān)； 第四個控制要求是洗車機從車尾限位開關(guān)處向前移動，噴水并洗刷，來回 4 次，停在車尾限位開關(guān)處； 第五個控制要求是洗車機從車尾限位開關(guān)處向前移動，同時風扇動作，來回 2 次，停在車尾限位開關(guān)處； 第六個控制要求是在洗車機噴水、洗刷、噴清潔劑、風扇吹干等一系列過程中都有可能遭遇故障，則需采取排故障措施。 本課題的自動洗車機的結(jié)構(gòu)示意圖如 圖 所示 。 5．洗車機停在車尾限位開關(guān) SQ1 時，風扇設(shè)備動作將車吹干，來回 2 次，洗車機碰到車尾限位開關(guān) SQ1 時停止移動，洗車整個流程結(jié)束，啟動燈 D1 熄滅。 3．洗車機移動到車尾限位開關(guān) SQ1 處時，開始向車前移動，每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車前限位開關(guān) SQ2，洗車機向車尾每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷 5 秒后停下，洗車機再向車前移動 3秒停下，刷子開始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車尾限位開關(guān) SQ1，完成洗刷一個來回結(jié)束。 洗車機向前移到車前限位開關(guān) SQ2 時 ,再向車尾限位開關(guān)移動 ,并繼續(xù)噴水和刷子洗刷 ,來回移動噴水洗刷 3 次，進入清潔劑噴灑工序。 信號控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動 按 鈕復(fù) 位 按 鈕后 限 位 開 關(guān)前 限 位 開 關(guān)電 動 機 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動 機 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動 機 接 觸 器風 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動 指 示 燈原 點 復(fù) 位 指 示 燈 圖 自動洗車機的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個輸入端分別接啟動按鈕，復(fù)位按鈕，后限位開關(guān)，前限位開關(guān)，用 PLC的 8 個輸出端分別控制洗車機電動機正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動機接觸器 KM風扇吹干器接觸器 KM4 及啟動指示燈D原點復(fù)位指示燈 D2。 自動洗車機的信號控制系統(tǒng) 自動洗車機控制系統(tǒng)采用四個輸入信號，分別為啟動按鈕 SA復(fù)位按鈕 SA后限位開關(guān) SQ前限位開關(guān) SQ2，需要 PLC 的 4 個輸入端接受它們的開關(guān)信號。 PLC 控制自動洗車機的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動洗車機的運行是一個復(fù)雜的過程，為了實現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動化運行，該自動洗車機采用 PLC 控制，是一種對小型轎車洗滌 、清潔、烘干的自動化設(shè)備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車輛，對城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 環(huán)保節(jié)水：比起人工洗車節(jié)約很大水量 不傷漆面：全自動洗車機采用科學(xué)合理的 棉刷，洗滌過程中不會損傷漆面，而人工洗車時使用的毛刷和手套， 在反復(fù)擦洗過程中， 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 6 夾帶的泥沙會在汽車漆面上造成人為的劃痕，而且洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。中國的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國際洗車業(yè)接軌，縮小與 國際先進洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和考慮用全自動洗車機勢在必行。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求的洗車效果，具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點。 PLC 可靠性高，編程簡單且易維護，用作自動洗車機控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完 美品質(zhì)，這對促進我國汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實意義。因此，從政策層面來講，電腦洗車機的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵發(fā)展和扶持的。 近期國家相關(guān)管理部門都在陸續(xù)加緊清理非法洗車業(yè)者，使洗車業(yè)市場出現(xiàn)了一個較大的空白點，同時政府也鼓勵加油站、大型停車場和有一定規(guī)模的汽車服務(wù)公司使用電腦全自動洗車設(shè)備從事洗車。汽車清洗可作為汽車美容、汽車保養(yǎng)的一個前期必須的汽車服務(wù)項目，有著廣闊的市 場前景和可觀的利潤空間。 關(guān)鍵詞： 自動洗車機， PLC， 控制系統(tǒng) ，梯形圖，硬件及軟件 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 II Management System For automatic car washing machine ABSTRACT As the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on. In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined． The detail design of the driving and controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such as the vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system， it adopts the technology of sensor and PLC to design the position of PLC hardware and program the controlling software． The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment. Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software program 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 III 目 錄 摘 要 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。主要進行了自 動 洗車機的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計，針對自 動 洗車機的特點，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，在控制部分，應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)，對汽車清洗機 PLC 控制系統(tǒng)進行了硬件設(shè) 計和控制軟件編程。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 I 基于 自動洗車機的 PLC 系統(tǒng) 的設(shè)計 摘 要 隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇，自 動 洗車機作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。 本文主要通過對 自動 洗車機功能要求和運行過程的分析，確定了自動洗車機的總體設(shè)計方案。 PLC 選用三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系列可編程序控制器，采用梯形圖編程語言，實現(xiàn)了汽車清洗機的傳動和控制要求，滿足了環(huán)保、高效、可靠和低成本的要求。 ABSTRACT .................................................................................................................. II 目 錄 .......................................................................