【正文】 ........................................................................... 10 電機(jī)的選型 ............................................................................................... 11 變頻器及控制方式選擇 .............................................................................. 12 接觸器的選擇 ............................................................................................ 14 開關(guān)的選型 ............................................................................................... 15 噴頭的選型 ............................................................................................... 16 水泵的選型 ............................................................................................... 16 第四章 PLC 控制的自動洗車系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ........................................................................... 18 I/O 分配 .............................................................................................................. 18 外部接線 ............................................................................................................. 19 系統(tǒng)的工作流程 ................................................................................................... 19 PLC 程序 .............................................................................................................. 24 左移程序 ................................................................................................... 24 右移程序 ................................................................................................... 24 啟動燈程序 ............................................................................................... 24 復(fù)位燈程序 ............................................................................................... 25 噴水動作程序 ............................................................................................ 25 刷子動作程序 ............................................................................................ 26 清潔劑動作程序 ........................................................................................ 26 風(fēng)扇動作程序 ............................................................................................ 27 第五章 基于組態(tài)王的系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì) ................................................................................. 28 建立監(jiān)控畫面 ............................................................................................... 28 編寫循環(huán)腳本程序 ........................................................................................ 28 啟動監(jiān)控機(jī)系統(tǒng)后自動運(yùn)行組態(tài)王 ................................................................ 32 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 34 致 謝 ............................................................................................................................... 35 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 附錄 .................................................................................................................................. 38 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 引 言 當(dāng)今社會是一個科技高速發(fā)展的社會 ,是一個自動化盛行的社會? 有人開玩笑地說 ,自動化技術(shù)是聰明人為懶人發(fā)明的技術(shù) ? 這句話的前半句是有些道理 ,后半部分就不太確切了 ? 因?yàn)樽詣踊夹g(shù)的發(fā)明和發(fā)展并不是用來為懶人服務(wù)的 ? 而是為了讓人有多余的時間去做更多的事情 !本課題設(shè)計(jì)的自動洗車機(jī)是利用可編程控制器控 制各部件來清洗汽車的一種專業(yè)設(shè)備 ,全自動運(yùn)行 ,清洗速度極快 ,無需人工干預(yù) ? 其主要由控制系統(tǒng)和各動作實(shí)現(xiàn)部件構(gòu)成 ? 隨著汽車保有量的迅速提高 ,汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機(jī)遇 ? 汽車清洗機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備 ,其清洗效果 ? 清洗速度 ,清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求 ,成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容 ? 隨著社會自動化的不斷發(fā)展 ,各種類型的自動洗車機(jī)必將取代傳統(tǒng)的手工洗車方式 ,并形成以其為中心的產(chǎn)業(yè)鏈 ? 1 第一章 緒論 課題研究背景 在當(dāng)前中國洗車市場領(lǐng)域 ,存在著人工洗車 ,半自動洗 車 ,全自動洗車等三種主要方式洗車的應(yīng)用 ? 人工洗車方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于資金投資少 ,洗車管理較方便 ,洗車質(zhì)量最優(yōu)質(zhì) ? 但其缺點(diǎn)也極其突出 ,主要在于較浪費(fèi)水資源 ,浪費(fèi)人力以及人工難管理 ? 半自動洗車方式的優(yōu)點(diǎn)在資金投入比全自動洗車機(jī)便宜 ,但是不可避免的暴露了不能較好的節(jié)省水電 ,也不能較好的節(jié)省人力 ,并且由電腦程序控制流程 ,洗車效率較高 ,節(jié)約水資源 ? 但資金投入較大 ,后期維護(hù)較為麻煩 ? 由于全自動洗車方式具有洗車質(zhì)量優(yōu)質(zhì) ,洗車效率高等巨大優(yōu)勢 ,故廣受用戶歡迎 ? 歐美發(fā)達(dá)國家早已普及這種全自動洗車方式 ,正是其巨大優(yōu)勢 ,使其能夠在 歐美如此普及 ? 當(dāng)前國家正在號召建立節(jié)約型社會 ,故推廣普及全自動洗車機(jī)具有重要意義 ? 自動洗車介紹 通常自動洗車機(jī)的洗車方式 :車子使之定位后風(fēng)干架前進(jìn)至設(shè)定距離后洗車架前進(jìn)進(jìn)行水洗車作業(yè) ,完成后洗車架退后做蠟水洗車作業(yè) ? 風(fēng)干架后退做吹干流程 ? 自動洗車機(jī)的特性是傳統(tǒng)往復(fù)式的改良機(jī)型 ,結(jié)構(gòu)體為洗車打蠟系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)分開 ,洗車時再結(jié)合同時作業(yè) ,浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 2 省去了來回往復(fù)的時間 ,自動洗車機(jī)適合場地小 ,洗車量較大的洗車場或者是加油站業(yè)者 ? 自動洗車機(jī)在洗車過程中使用的是 pH值為中興偏酸的洗車液和上光水蠟 ? 利用機(jī) 體內(nèi)的發(fā)泡機(jī) ,將其發(fā)泡噴射至車體 ,對汽車表面進(jìn)行清潔 ? 這樣既不會腐蝕車漆 ,也不會對車輛內(nèi)部的密封圈 ? 管路造成腐蝕 ,而且洗車后汽車漆面光滑并留有清香 ? 汽車在進(jìn)入后 ,洗車機(jī)內(nèi)的傳送帶可帶動洗車完成整個洗車過程 ,這其中包括 :泡沫清洗 ? 輪刷同動 。底盤清洗 ? 養(yǎng)護(hù)全車 。傳感器檢測到汽車進(jìn)入清洗范圍時 ,刷子接觸器打開靠近汽車進(jìn)行清洗 。最后我們發(fā)出停止命令 ,清洗機(jī)接觸器和水閥門停止和關(guān)閉 ? 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 6 第二章 自動洗車系統(tǒng)的原理及其分析 總體設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)是采用 PLC 程序控制的 ,在各個輸入信號作用下 ,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間順序 ,使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動而有序地進(jìn)行工作? 用 PLC進(jìn)行生產(chǎn)過程的控制時 ,首先要根據(jù)系統(tǒng)工藝過程設(shè)計(jì)出程序梯形圖 ? 圖 21 系統(tǒng)的原理框圖 系統(tǒng)的工作原理 洗車機(jī)的主運(yùn)動是左右循環(huán)運(yùn)動 ,由左右行程開關(guān)控制 ,同時不同浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 7 循環(huán)次序伴隨不同的其它動作 ,如噴水 ? 刷洗 ? 噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動作等 ? 系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì) ,如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置 ,則需要手動對其進(jìn)行復(fù)位 ,到位時復(fù)位燈亮 ,此時才可以啟動 ,否則啟動無效 ,洗車機(jī)經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止 ? 洗車機(jī)第一次右移時有噴水及刷洗動作 ,到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動作從而控制洗車機(jī)左移 ,而噴水及刷洗繼續(xù) ,直到碰到左極限開關(guān)? 洗車機(jī)第二次右移時 ,噴水停止 ? 刷子動作及清潔劑開始噴灑 ,直到右極限行程開關(guān)動作 ,洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑 ,直到使左極限開關(guān)動作 ? 洗車機(jī)第三次右移時 ,洗車機(jī)右移 3s 停止 ,刷子刷洗 5s,連續(xù)兩次后繼續(xù)右移 ,直到碰到右極限開關(guān) ,其中 ,洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時計(jì)時器 T37和 T38形成的震蕩電路控制 ,直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動作電路斷開 ,刷子停止工作 ? 此時洗車機(jī)左移 ,進(jìn)行和上次右移時同樣的動作 ,直到碰到左極限行程開關(guān) ? 洗車機(jī)第四次右移 ,噴灑清水及刷子動作 ,直到碰到右極限開關(guān) ? 洗車左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止 ? 洗車機(jī)第五次右移 ,風(fēng)扇開始動作 ,直到碰到右極限開關(guān) ,洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動作 ? 洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān) ,控制整個設(shè)備停止 ,洗車機(jī)完成洗 車 ? 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程分院畢業(yè)設(shè) 計(jì) 8 第三章 PLC控制的自動洗車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 自動洗車的硬件設(shè)計(jì) 汽車清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走結(jié)構(gòu) ? 大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu) ? 小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu) ? 頂刷刷洗結(jié)構(gòu) ? 吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng) ? 機(jī)架采用兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源 ? 通過控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn) ? 反轉(zhuǎn) ,使機(jī)架前進(jìn)或后退 ? 同時 ,為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性 ,在軌道兩端特設(shè)立兩個行程開關(guān) ,以控制機(jī)架行走的范圍? 機(jī)架行走電機(jī)的控制由手動前進(jìn)按鈕 ? 手動后退按鈕 ? 兩個行程開關(guān)等控制兩臺電機(jī)的接觸器來實(shí)現(xiàn) ? 大側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機(jī) 構(gòu)組成 ? 刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源 ,且需要對刷子轉(zhuǎn)動通過對兩個交流接觸器的控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 ,大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動源 ,氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn) ,同時大側(cè)刷要進(jìn)行原位 ,中間位置和與車頭 ? 車尾相碰位置的識別 ,這些位置識別則通過四個接近開關(guān)和兩個行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn) ? 小側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)組成 ? 刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源 ,不需要對刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制 ? 小側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動源 ,其運(yùn)行通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)對小側(cè)刷的定位 ? 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電