【正文】 序 ....................................................... 12 關(guān)于 自動(dòng) 洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 .............. 12 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 .......................................... 13 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈 D1 的程序 ........................... 14 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到 S0 的程序 ....................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)遇故障程序 ...................................................... 14 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 ...................................................... 15 關(guān)于自動(dòng) 洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 .......................... 15 第 5 章 系統(tǒng)程序調(diào)試 ................................................................................................ 17 程序運(yùn)行調(diào)試 ................................................................................................ 18 程序故障診斷 ................................................................................................ 18 第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................ 23 致 謝 ............................................................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 25 程序總清單 STL 圖 ..................................................................................................... 26 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 第 1章 緒論 概述 隨著中國(guó)人民生活水平的提高，環(huán)境問(wèn)題越來(lái)越得到人們的關(guān)注，因此汽車維修保養(yǎng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，洗車機(jī)由此得以廣泛應(yīng)用。汽車清洗可作為汽車美容、汽車保養(yǎng)的一個(gè)前期必須的汽車服務(wù)項(xiàng)目，有著廣闊的市 場(chǎng)前景和可觀的利潤(rùn)空間。 目前，大多數(shù)汽車清洗站點(diǎn)都是由粗糙的人工采用高壓水槍簡(jiǎn)單沖洗，洗車用水量大，洗車污水不能循環(huán)使用，有些甚至隨意排放，既浪費(fèi)了水資源，又造成環(huán)境污染，嚴(yán)重地影響了城市的市容衛(wèi)生。 近期國(guó)家相關(guān)管理部門都在陸續(xù)加緊清理非法洗車業(yè)者，使洗車業(yè)市場(chǎng)出現(xiàn)了一個(gè)較大的空白點(diǎn)，同時(shí)政府也鼓勵(lì)加油站、大型停車場(chǎng)和有一定規(guī)模的汽車服務(wù)公司使用電腦全自動(dòng)洗車設(shè)備從事洗車。以北京為例，為了配合北京成功舉辦 2020 年奧運(yùn)會(huì)，同時(shí)也為了樹(shù)立北京國(guó)際大都市形象，北京市政府重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了城市節(jié)約水資源的迫切性和緊要 性，同時(shí)鼓勵(lì)加油站、停車場(chǎng)、大型的物業(yè)管理小區(qū)要配套電腦洗車機(jī)項(xiàng)目。因此，從政策層面來(lái)講，電腦洗車機(jī)的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵(lì)發(fā)展和扶持的。 所以，基于市場(chǎng)發(fā)展，以及從環(huán)境保護(hù)和洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開(kāi)發(fā)一種既滿足汽車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)水環(huán)保且設(shè)備投資較低的洗車機(jī)，這種洗車機(jī)配備專用的水處理設(shè)備后，可對(duì)洗車污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個(gè)很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設(shè)需要的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 PLC 可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完 美品質(zhì)，這對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 全自動(dòng)洗車機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來(lái)清洗汽車的一種設(shè)備，主要由電路、氣路、水路和機(jī)械部分構(gòu)成。它可通過(guò)編制多種洗車程序來(lái)完成不同要求的洗車效果，具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點(diǎn)。 全自動(dòng)洗車機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生，是一種科學(xué)的、環(huán)保的、符合中國(guó)國(guó)情的洗車方式，它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場(chǎng)一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和帶來(lái)根本性的變革。中國(guó)的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國(guó)際洗車業(yè)接軌，縮小與 國(guó)際先進(jìn)洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和考慮用全自動(dòng)洗車機(jī)勢(shì)在必行。 全自動(dòng)洗車機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)： l、安全可靠：全自動(dòng)洗車機(jī)由電腦設(shè)計(jì)程序控制全過(guò)程操作，完全能夠避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。 洗車潔凈：全自動(dòng)洗車機(jī)由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。 環(huán)保節(jié)水：比起人工洗車節(jié)約很大水量 不傷漆面：全自動(dòng)洗車機(jī)采用科學(xué)合理的 棉刷，洗滌過(guò)程中不會(huì)損傷漆面，而人工洗車時(shí)使用的毛刷和手套， 在反復(fù)擦洗過(guò)程中， 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 夾帶的泥沙會(huì)在汽車漆面上造成人為的劃痕，而且洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定。 節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車機(jī)只需一個(gè)操作工人，減少人力。 PLC 控制自動(dòng)洗車機(jī)的原理 PLC 控制系統(tǒng)的概述 自動(dòng)洗車機(jī)的運(yùn)行是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，為了實(shí)現(xiàn)安全、方便、舒適、可靠和自動(dòng)化運(yùn)行，該自動(dòng)洗車機(jī)采用 PLC 控制，是一種對(duì)小型轎車洗滌 、清潔、烘干的自動(dòng)化設(shè)備，可以節(jié)省人力、水資源，清潔車輛，對(duì)城市起到美化和減少環(huán)境污染的作用 [2]。 PLC設(shè)備 具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；系統(tǒng)維護(hù)方便 ，容易改造；以及體積小，重量輕，能耗低等特點(diǎn)。 自動(dòng)洗車機(jī)的信號(hào)控制系統(tǒng) 自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)采用四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)按鈕 SA復(fù)位按鈕 SA后限位開(kāi)關(guān) SQ前限位開(kāi)關(guān) SQ2，需要 PLC 的 4 個(gè)輸入端接受它們的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 自動(dòng)洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)洗車機(jī)的工作原理如圖 所示。 信號(hào)控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動(dòng) 按 鈕復(fù) 位 按 鈕后 限 位 開(kāi) 關(guān)前 限 位 開(kāi) 關(guān)電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器風(fēng) 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動(dòng) 指 示 燈原 點(diǎn) 復(fù) 位 指 示 燈 圖 自動(dòng)洗車機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個(gè)輸入端分別接啟動(dòng)按鈕，復(fù)位按鈕，后限位開(kāi)關(guān)，前限位開(kāi)關(guān)，用 PLC的 8 個(gè)輸出端分別控制洗車機(jī)電動(dòng)機(jī)正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM風(fēng)扇吹干器接觸器 KM4 及啟動(dòng)指示燈D原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2。 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 第 2章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 1．驕車進(jìn)入自動(dòng)洗車機(jī)后 ,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SA1,啟動(dòng)燈 D1 亮， 洗車機(jī)開(kāi)始從車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處向前移動(dòng) ,噴水設(shè)備開(kāi)始噴水 ,刷子開(kāi)始洗刷 。 洗車機(jī)向前移到車前限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí) ,再向車尾限位開(kāi)關(guān)移動(dòng) ,并繼續(xù)噴水和刷子洗刷 ,來(lái)回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，進(jìn)入清潔劑噴灑工序。 2．洗車機(jī)來(lái)回移動(dòng)噴水洗刷 3 次后，停在車 前限位開(kāi)關(guān) SQ2 處，開(kāi)始向車尾移動(dòng)，并向車身噴灑清潔劑，洗車機(jī)移動(dòng)到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處時(shí)，噴灑清潔劑結(jié)束。 3．洗車機(jī)移動(dòng)到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處時(shí)，開(kāi)始向車前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車機(jī)再向車前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下 ……,直到車前限位開(kāi)關(guān) SQ2，洗車機(jī)向車尾每移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5 秒后停下，洗車機(jī)再向車前移動(dòng) 3秒停下，刷子開(kāi)始洗刷 5秒后停下 ……, 直到碰到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1，完成洗刷一個(gè)來(lái)回結(jié)束。 4．洗車機(jī)移動(dòng)到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處時(shí)，開(kāi)始向車前移動(dòng)，噴水設(shè)備噴 水 ,刷子洗刷，碰到車前限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)，再繼續(xù)返回向車尾移動(dòng)，繼續(xù)噴水和洗刷，來(lái)回 4 次，停在車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 處，噴水和洗刷結(jié)束。 5．洗車機(jī)停在車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，來(lái)回 2 次，洗車機(jī)碰到車尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)停止移動(dòng)，洗車整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈 D1 熄滅。 6．若洗車機(jī)運(yùn)行中發(fā)生停電或故障，則故障排除后通電，必須先按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕SA2，洗車機(jī)的噴水、洗刷、噴灑清潔劑、吹風(fēng)等均需停止，并移到原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān) SQ1處，原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 才亮，表示洗車機(jī)復(fù)位工