畢業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車機(jī)控制f-在線瀏覽
2025-02-05 20:31本頁面
【正文】 】 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器 PDP— 14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱 Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺 PLC。 【 PLC 特點(diǎn)】 高可靠性 （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 （ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 5 二、 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思 想 （一） 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析 洗車機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。 洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗的動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移 3S 停止，刷子刷洗 5s，連續(xù) 2 次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移機(jī)刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 T37 和 T38 形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖，使刷子動(dòng)作斷開，刷子停止工作。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車機(jī)第五次右移 ，風(fēng)扇開始動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。 6 （二）自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)流程圖 7 開始 在原點(diǎn) ? 右極限？ 左極限？ 啟動(dòng) 洗車右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ 8 A 洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移，停噴清潔劑 右移 3S? 左極限？ Y Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車右移，刷子停 3S？ B N N N N 9 B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y 洗車停，刷子刷洗 N Y 洗車左移，刷子停 C N 10 Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ 刷子停，洗車左移 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗 右極限？ 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作 D N Y N Y N Y N Y C 當(dāng)用戶按下洗車按鈕時(shí)，系統(tǒng)開始初始化。用戶按下開始投幣按鈕后系統(tǒng)開始等待并記錄用戶投入硬幣的種類和個(gè)數(shù)，直到用戶按下投幣結(jié)束按鈕。系統(tǒng)開始進(jìn)行金額的計(jì)算比從吐幣口退還多余的錢給用戶。直到用戶按下投幣結(jié)束按鈕，系統(tǒng)才又開始進(jìn)行金額判斷??一次循環(huán)下去直到用戶所投金額達(dá)到或者超過十五元。如果在洗車的過程中由于故障等原因洗車中斷時(shí)，用
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