基于s7-200plc的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線(xiàn)瀏覽
2024-10-29 15:13本頁(yè)面
【正文】 原則而設(shè)計(jì)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造 、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 CPU 是 PLC 的神經(jīng)中樞，是系統(tǒng)的運(yùn)算、控制中心。 存儲(chǔ)器是 PLC 存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序和運(yùn)行數(shù)據(jù)的單元。 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備或其他外部設(shè)備的橋梁。美國(guó)和歐洲的 PLC 技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的 PLC 產(chǎn)品有明顯的差異性。美國(guó)和歐洲以大中型 PLC 而聞名，而日本則以小型 PLC 著稱(chēng)。 西門(mén)子 PLC 主要產(chǎn)品是 S S7 系列。 5 第三章 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 根據(jù)要求，本次課程設(shè)計(jì) 將設(shè)計(jì) 投幣 100 元 的 自助洗車(chē)機(jī)。七段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額（用 BCD 碼），當(dāng)投幣超過(guò) 100 元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)七段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找出余額。 2） 洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 4） 洗車(chē)機(jī)右移 到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 6） 刷子洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始洗刷 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。 6 8） 洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將 車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。 10） 若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原 點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。各輸入輸出信號(hào) 如 表 1 所示： 表 1 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) 編程元件 地址編碼 輸入信號(hào) 5 元投幣按鈕 10 元投幣 按鈕 50 元投幣 按鈕 啟動(dòng) 按鈕 SB1 退幣按鈕 SB2 停止復(fù)位按鈕 SB3 右極限信號(hào) SQ1 左極限信號(hào) SQ2 輸出信號(hào) 啟動(dòng)燈 HL1 退幣動(dòng)作 KM1 洗車(chē)機(jī)右移 KM2 洗車(chē)機(jī)左移 KM3 刷子刷洗 KM4 噴水動(dòng)作 KM5 噴灑清潔劑 KM6 風(fēng)扇動(dòng)作 KM7 復(fù)位燈 HL2 7 外部引腳分布 根據(jù) PLC 引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線(xiàn)如下圖所示： P L CC P U 2 2 4K M 1K M 2K M 7K M 4K M 3K M 5K M 6H L 1S B 1S B 2S B 3S Q 1S Q 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0I 0 . 0I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 5H L 2 2 2 0 V A C2 4 V D C2 4 V D CC O M2 4 V D C2 4 V D CML +ML +ML +L +M 圖 1 PLC 引腳分布圖 8 控制程序流程圖 洗車(chē)機(jī)的總流程圖如下圖 2 所示 ： 開(kāi) 始投 幣1 0 元 5 0 元5 元計(jì) 算 總 金 額 并 顯 示達(dá) 到 1 0 0 元 ？超 過(guò) 1 0 0 元 可 退 幣啟 動(dòng) ， 啟 動(dòng) 燈 亮NY洗 車(chē) 機(jī) 右 移 ， 噴 水 機(jī) 噴 水 ， 刷 子 洗 刷洗 車(chē) 機(jī) 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 水 洗 刷右 極 限 ？NY左 極 限 ？NYA 9 洗 車(chē) 機(jī) 右 移 ， 噴 水 洗 刷 停 止 ， 噴 灑 清 潔 劑右 極 限 ？洗 車(chē) 機(jī) 左 移 ， 繼 續(xù) 噴 灑 清 潔 劑NY
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