【正文】 洗車業(yè)者，使洗車業(yè)市場出現了一個較大的空白點，同時政府也鼓勵加油站、大型停車場和有一定規(guī)模的汽車服務公司使用電腦全自動洗車設備從事洗車。 關鍵詞： 自動洗車機， PLC， 控制系統(tǒng) ，梯形圖，硬件及軟件 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 II Management System For automatic car washing machine ABSTRACT As the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on. In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined． The detail design of the driving and controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such as the vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system， it adopts the technology of sensor and PLC to design the position of PLC hardware and program the controlling software． The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment. Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software program 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 III 目 錄 摘 要 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 I 基于 自動洗車機的 PLC 系統(tǒng) 的設計 摘 要 隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇，自 動 洗車機作為洗車工作必不可少的設備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產必須要考慮的內容。 PLC 選用三菱公司生產的 FX2N系列可編程序控制器，采用梯形圖編程語言，實現了汽車清洗機的傳動和控制要求，滿足了環(huán)保、高效、可靠和低成本的要求。 目前，大多數汽車清洗站點都是由粗糙的人工采用高壓水槍簡單沖洗，洗車用水量大，洗車污水不能循環(huán)使用，有些甚至隨意排放，既浪費了水資源，又造成環(huán)境污染，嚴重地影響了城市的市容衛(wèi)生。 所以，基于市場發(fā)展，以及從環(huán)境保護和洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種既滿足汽車清洗速度快、效率高的要求，也能節(jié)水環(huán)保且設備投資較低的洗車機，這種洗車機配備專用的水處理設備后，可對洗車污水進行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個很有發(fā)展前景的符合現代化建設需要的機電一體化產品。 全自動洗車機，順應時代的需要應運而生，是一種科學的、環(huán)保的、符合中國國情的洗車方式，它的出現是向傳統(tǒng)洗車方式的挑戰(zhàn)，必將引起洗車行業(yè)市場一場激烈的競爭和帶來根本性的變革。 洗車潔凈：全自動洗車機由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質量。 PLC設備 具有可靠性高，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；系統(tǒng)維護方便 ，容易改造；以及體積小，重量輕，能耗低等特點。 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 7 第 2章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 系統(tǒng)對電氣控制的要求 1．驕車進入自動洗車機后 ,按下啟動開關 SA1,啟動燈 D1 亮， 洗車機開始從車尾限位開關 SQ1 處向前移動 ,噴水設備開始噴水 ,刷子開始洗刷 。 4．洗車機移動到車尾限位開關 SQ1 處時，開始向車前移動，噴水設備噴 水 ,刷子洗刷，碰到車前限位開關 SQ2 時，再繼續(xù)返回向車尾移動，繼續(xù)噴水和洗刷，來回 4 次，停在車尾限位開關 SQ1 處，噴水和洗刷結束。 S A 1S A 2D 1 D 2S Q 1S Q 2向前移動向后移動車 尾 限位 開 關車 頭 限位 開 關風扇吹干吹干噴水機噴水噴灑清潔劑刷子洗刷 圖 系統(tǒng)的控制方案 洗車機的主運動是前后循環(huán)運動，由前后限位開關控制，同時不同的循環(huán)次序伴隨不同的動作，如噴水、刷子洗刷、噴灑清潔劑及風扇吹干動作以及在此過程中遇到故障 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 8 的處理等。用兩個開關分別代替后限位開關和前限位開關。另外三菱公司還生產 A系列 PLC 的中大型模塊式機種，主要系列型號有 AnS、 AnA 和 Q4AR 等產品。 輸入輸出部分 PLC 輸入 輸出接點的分配如表 所示。 系統(tǒng)程序介紹說明 關于點亮啟動指示燈 D1 的程序 圖 點亮 啟動指示燈 D1的程序 這是一個點亮啟動指示燈 D1 的程序，如圖 所示， 程序開始運行， M8002 ON一個掃描周期，進入狀態(tài) S0，這時若按下啟動按 鈕 X000,這時 Y006 置 1，即 Y006 為ON，此處 Y006 是啟動指示燈 D1，即啟動指示燈 D1 一直點亮，此處一定要利用 SET指令，因為 SET 指令有置 1 功能，使線圈接通保持，不然手按按鈕，手松開的瞬間，線路就斷開了。 Y001， Y003 為 ON 就使得自動洗車機后退并向車身噴清潔劑。 此塊程序運用了一個跳轉思想，因為洗車機在未移到車頭，即碰到車頭限位開關時，需進行一系列的循環(huán)運動，即洗車機向前移動 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，然后再向前移動 3 秒停下 …… 直到碰到車頭限位開關，程序轉移到狀態(tài) S27 的轉移條件是洗車機遇 到前限位開關 X003，而不是需要 T0 時間到以及遇到前限位開關同時滿足，因為洗車機可能在未前進滿 3 秒時就已碰到車頭限位開關，此時前進動作將停止。跳轉到 S0的條件是 X000 為 ON，即按下啟動按鈕，跳轉到 S0。并且 這個跳轉部分 程序 需在洗車機每個動作后加一個，因為每進行一步運動，洗車機都有可能遭遇故障，運用跳轉思想，即按下原點復位按鈕時，跳轉到 S36， 執(zhí)行遇故障程序。根據題目要求按下前限位開關以及后限位開關，不同的霓虹燈代表不同的動作，看是否有相應的霓虹燈亮，有則符合控制要求。 SET 的功能是： SET 為置位指 令，使線圈接通保持（置 1）。即加一個 Y000,洗車機前進。 原因在于：轉移條件 X003 與 T0 的串聯(lián)存在錯誤，這樣一串連就需要兩者同時滿足程序才執(zhí)行下去，即 T0 時間一到的同時前限位開關閉合，程序才執(zhí)行下去。 原因在于： M8000 為運行監(jiān)視器， 在運行中觸點一直接通，它作為跳轉到 S0的條件，在按下后限位開關 X002 的瞬間，由于 M8000 的作用，迅速跳轉到 S0，在那一瞬間， X002 還起作用為 ON，加上狀態(tài) S21 的轉移條件是 X002 為 ON，則使Y000、 Y00 Y004 迅速接通，導致洗車機前進，噴水設備噴水，刷子洗刷。 該原程序現象為：原點復位燈 D2 亮，同時洗車機前進、噴水設備噴水、刷子洗刷。此時 只需在每一個環(huán)節(jié)那加一個跳轉就行，確保洗車機每進行一次運動，遇到故障時都有措施補救。 通過本次設計，讓我懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我懂得了 如何 在實踐中用理論去解決遇到的問題。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了 ， 為以后的工作積累了經驗，增強了信心。這對于我這樣的初學者來說可謂有很大的幫助，不僅在有趣的實驗中了解 PLC的功能，同時也逐步理解了不少程序語言的意義，為今后自己獨立編 寫程序和應用 PLC打下一定的基礎