畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于plc的自動(dòng)送料小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問(wèn)題。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 自動(dòng)化加工工藝基本內(nèi)容與特點(diǎn) : （ 1）自動(dòng)化加工工藝基本內(nèi)容，隨著機(jī)械加工自動(dòng)化程度的發(fā)展，自動(dòng)化加工的工藝范圍也在不斷地?cái)U(kuò)大，自動(dòng)花加工工藝的基本內(nèi)容已包括大部分切削加工，如鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔、車(chē)端面、車(chē)削、銑削、內(nèi)外圓磨削，拉削、珩磨以及滾壓加工等，還有部分非切削加工也可實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化加工，如自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)裝配、清洗、實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)打印、分類(lèi)等工藝內(nèi)容。 4） 自動(dòng)化加工中切削用量的選擇，以及刀具尺寸控制系統(tǒng)的應(yīng)用，是以保證加工精度，滿(mǎn)足一定的刀具耐用度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為目的的。 所以，對(duì)送料小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要予以重視。 2） 能使用歐姆龍的 CXP 軟件或者三菱的 FX2N 軟件編程，本設(shè)計(jì)采用三菱的 FX2N軟件。 5） 學(xué)會(huì) PLC 輸入 /輸出點(diǎn)的分配、接線(xiàn)。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機(jī)矩頻特性曲線(xiàn)來(lái)判斷電機(jī)的電流。使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高，振動(dòng)更小 ： 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動(dòng)、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)； 2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)； 3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝 方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作； 4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) , 內(nèi)置的用戶(hù)存儲(chǔ)器為 8K 步。 FX2N 系列 PLC 的基本單元 傳感器的設(shè)計(jì) 傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測(cè)、感受外界的信號(hào)、物理?xiàng)l件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧）， 并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的 檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。 8 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 步進(jìn)電機(jī)概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線(xiàn)位移的一種特殊電動(dòng)機(jī)。 10 電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線(xiàn)電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連 (如下圖 )。然而有些用戶(hù)使用的電機(jī)年損壞率高達(dá) 5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、 保護(hù)不善的緣故。派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)，YX 系列）、結(jié)構(gòu)派生（如繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī) YR 系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動(dòng)機(jī)，YB 系列）等幾種。 安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種。 η 1－－－－生產(chǎn)機(jī)械本身效率 。（ 4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。而機(jī)械手采用電磁鐵吸盤(pán)。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的 設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述相反，稱(chēng)該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)，使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為 編程元件。從最早的手動(dòng)控制 到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制設(shè)備，從又觸電的硬接線(xiàn)繼電控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為中心的軟件控制系統(tǒng)。由于這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其它許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。自動(dòng)送料小車(chē)系統(tǒng)一般是由給料器、傳送 帶、小車(chē)等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其他工作方式的程序造成任何影響，使得程序的設(shè)計(jì)，修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò) 查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 參考文獻(xiàn) 三菱 FX 系列 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用指南 楊志杰 機(jī)械工業(yè)出 版社 機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù) 楊黎明等 國(guó)防工業(yè)出版社 傳感技術(shù)與應(yīng)用 周繼明等 中南大學(xué)出版社 電氣控制與可編程控制器 陳立定等 華南理工大學(xué)出版社 FX 系列 PLC 的鏈接通信及 VB 圖形監(jiān)控 郭昌榮 北京航空航天大學(xué)出版社 液壓與氣壓傳動(dòng) 許福玲 機(jī)械工業(yè)出版社 電氣控制示意圖 20 手動(dòng)梯形圖 21 自動(dòng)梯形圖
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