【正文】 小車，但是由于那是技術(shù)并不成熟，只能采用人工手動控制機器 ，初期的運料小車控制系統(tǒng)多采用繼電器和接觸器組成的復雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅體積龐大，系統(tǒng)穩(wěn)定性也不高，故障率高，也沒有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，自動化的實現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟的發(fā)展中起著越來越重要的作用，尤其是對機械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。一個穿梭小車：它負責將工件由取料機械手的放置位置移送到上料機械手的取料位置。缺點是裝置較復雜，物料的運送步浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 3 頁 共 77 頁 驟繁多，增加了加工時間，操作不便。 ③ 新型的多機連線自動搬運送料：這種方案是由四臺開式雙電 2500KN壓力機驅(qū)動，生產(chǎn)線絕大多數(shù)零部件都已國產(chǎn)化，其送料精度及生產(chǎn)效率達到國外生產(chǎn)線的同等水平，成本較國外生產(chǎn)線低廉，占用空間少。此設計中運料小車控制系統(tǒng)是采用以 PLC 為核心的自動控制技術(shù)來實現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，使整個過程安全可靠。 ③ 呼叫按鈕開關(guān) SK2～ SK5 應具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。單片機編程方法復雜，不容易上手，使用于簡單應用。 電機的選擇 運料小車由一臺三相異步電動機拖動， 與 單相異步電動機 相比，三相異步 電動機 運行性能好，并可節(jié)省各種材料。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 CPU 采用 CPU 226。 ④ 便捷的操作。 ⑧ 豐富的擴展模塊。但是電機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應正轉(zhuǎn)繼電器和 反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應該有 2 個。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關(guān)的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，計時器 T37 開始計時， 20S 后按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 對應的指示燈也同時亮。反復運行此程序也均能達到控制要求。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。 設計的改進及 推廣 在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。此外 ，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 （ 1） 行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。 浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 15 頁 共 77 頁 總 結(jié) 畢業(yè)設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學環(huán)節(jié) 。 PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ，可靠性和可維護性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點 。在檢測小車是否到達呼叫停靠點的時候，運用了行程開關(guān) 使 小車的?？课恢酶訙蚀_。 浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 16 頁 共 77 頁 致謝 一路走來， 兩年多的職院的生活， 彈指 之間，時 光 飛逝。在老師們的指導和幫助下，讓我順利的完成了畢業(yè)論文的制作。 最后，再一次感謝含辛 茹苦把養(yǎng)我的父母，我的老師，我的同學。面對嚴峻復雜的經(jīng)濟形勢，在市委、市政府和區(qū)委的正 確領(lǐng)導下，在區(qū)人大依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督下，區(qū)政府緊緊團結(jié)和依靠全區(qū)人民，扎實推進改革創(chuàng)新、穩(wěn)定增長、轉(zhuǎn)型升級、改善民生、依法行政等重點工作，全區(qū)呈現(xiàn)經(jīng)濟趨穩(wěn)向好、民生不斷改善、社會和諧穩(wěn)定的良好局面。中德裝備園、中法生態(tài)城、鐵西金谷 “一園一城一谷 ”產(chǎn)城融合、東西互動的發(fā)展格局全面形成。新民屯、四方臺、長灘三鎮(zhèn)合署辦公，西部 新城建設全面啟動。區(qū)委、區(qū)政府、區(qū)政協(xié)等機關(guān)西遷的拉動效應開始凸顯，新華印刷、紅梅味精等地塊接連熱拍，華潤、龍湖等地產(chǎn)商成功摘牌，鐵西邁入 “新地產(chǎn)時代 ”。寶馬發(fā)動機、沈陽冶金機械、東方銀座鉑爾曼酒店、嘉泰工業(yè)裝備博覽城一期等項目竣工或試 生產(chǎn)，華潤萬象匯正式營業(yè)，遼寧奇輝電子、金谷科技園公共服務平臺等項目上線運營，新加坡智能物流、澳大利亞工業(yè)地產(chǎn)、紐卡特行星減速機等項目加快推進，寶馬研發(fā)中心、庫卡機器人工程示范中心、積水潭醫(yī)院、興華地下商業(yè)城等項目開工建設，中德工業(yè) 戰(zhàn)略合作暨中德企業(yè)創(chuàng)新中心、美國江森啟停電池、富士康汽車零部件等項目簽約落地。舉辦了德國企業(yè)沈陽行、中德并購論壇等招商活動。華利能源并購加拿大風電母線、沈陽和平子午線輪胎收購英國 KRT 公司等3 個海外并購項目順利完成。落實大部門監(jiān)管體制，成立市場監(jiān)督管理局。成立城區(qū)、工業(yè)、服務業(yè)、外商投資 4 個企業(yè)服務中心。企業(yè)自主創(chuàng)新能力不斷提升，沈鼓集團 10 萬空分裝置、特變沈變換流變壓器、北方重浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 23 頁 共 77 頁 工鎂合金成套設備等新產(chǎn)品打破國際壟斷。投入 28 億元，實施各類城建項目 442項。鐵西金谷二號路、三號街竣工通車。對鐵西金 谷、沈新路實施綠化景觀提升工程。 ——各項社會事業(yè)全面進步。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實驗區(qū)。采取國資劃撥、租賃、資源整合等方式，全面完成 15 個未達標社區(qū)辦公用房改造任務。扎實推進安居工程，安置居民 3400 戶。 5 個街鎮(zhèn) 26 個村的農(nóng)民土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)改革工作進展順利。 ——政府自身建設進一步加強。認真貫徹新《預算法》，全面推行預決算和 “三公 ”經(jīng)費公開。社會治安綜合防控體系日益完善，安全生產(chǎn)、消防安全以及交通安全、食品藥品安全工作不斷加強，各類安全事故得到有效預防?；厥?“十二五 ”，鐵西老工業(yè)區(qū)向全面振興邁出了堅實步伐，其成果突出體現(xiàn)在四個方面。現(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)園 入駐企業(yè) 210 余家，工業(yè)增加值達到635 億元。以綜合配套改革為統(tǒng)領(lǐng)，行政管理體制、國資國企等領(lǐng)域改革有序推進。 城市功能持續(xù)完善，綜合承載力進一步提高。 社會建設扎實推進，人民生活進一步改善。我區(qū)榮獲全國創(chuàng)建文明城市工作先進城區(qū)、全國科技進步示范區(qū)、全國義務教育發(fā)展基本均衡區(qū)等榮譽稱號。一是經(jīng)濟下行壓力巨大。二是改革創(chuàng)新力度還不夠大。涉及群眾切身利益的一些熱點、難點問題，還需下更大氣力解決。我們必須審時度勢，因地制宜，實事求是，以更加堅定的信心和高度的責任感，全力搶抓機遇，主動應對挑戰(zhàn)，保持發(fā)展定力，努力開創(chuàng)鐵西振興發(fā)展的新局面。 “十三五 ”時 期我區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展的總體目標是：建成國家先進裝備制造創(chuàng)新引領(lǐng)基地，全面建成具有國際競爭力的先進裝備制造業(yè)基地，實現(xiàn)鐵西老工業(yè)區(qū)全面振興，如期全面建成小康社會。推進 “一園一城一谷 ”建設，加 快推進產(chǎn)業(yè)高端化、智能化進程。 ——全面優(yōu)化城鄉(xiāng)發(fā)展環(huán)境。嚴格環(huán)保執(zhí)法，嚴肅查處環(huán)境違法行為。堅持教育優(yōu)先發(fā)展，不斷提升教育均衡化水平。實施精準扶貧，實現(xiàn)貧困人口全面脫貧。國家深入實施新一輪振興東北的重要戰(zhàn)略、開展全面創(chuàng)新改革試驗的重大機遇、自身多年發(fā)展孕育的潛在優(yōu)勢，都為鐵西開辟了新的更大的空間。 (一 )全面推進創(chuàng)新改革，增強區(qū)域發(fā)展活力 轉(zhuǎn)變思想觀念，破除體制機制障礙，找準創(chuàng)新改革突破的方向浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 30 頁 共 77 頁 和著眼點，扭住關(guān)鍵，精準發(fā)力，著力構(gòu)建富有創(chuàng)新活力的體制機制，不斷探索符合鐵西發(fā)展實際的新路子。創(chuàng)新監(jiān)管機制和方式，建立聯(lián)合監(jiān)管機制，加快建立監(jiān)管職責清單，強化機構(gòu)間信息共享和協(xié)調(diào)配合，統(tǒng)一監(jiān)管標準、程序、原則和目標。探索創(chuàng)新 “一園一城一谷 ”體制機制運行模式，推行園區(qū) “智慧管理 ”，形成與國際接軌的管理體系。深化國企改革，逐步解決國有、大集體企業(yè)歷史遺留問題，探索 “殼企業(yè) ”退出機制。加強金融創(chuàng)新，推進金融服務改革。 深化社會領(lǐng)域改革。加快社會保障綜合配套改革，解決困難企業(yè)職工醫(yī)療保險問題，繼續(xù)探索解決被征地農(nóng)民安置及養(yǎng)老保險問題的有效途徑。深化農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革，繼續(xù)做好土地確權(quán)工作。 重點抓好中德裝備園建設。以中德大街建設為牽動，加快拓展中德大街兩翼、寶馬公園東側(cè)、渾河西峽谷周邊等區(qū)域發(fā)展空間，推進市政、綠化、生態(tài)等基礎設施建 設，完善配套服務功能。采用低碳、節(jié)能、環(huán)保模式建設國際社區(qū)、國際學校及商業(yè)中心等生活服務設施，加快積水潭醫(yī)院和啟工二校中法校區(qū)建設，打造法式濱水生態(tài)生活區(qū)。加快華夏幸?；鶚I(yè)的中法會堂和法國小鎮(zhèn)中心項目，推進中南世紀城三期、嵐祥地產(chǎn)等一批房地產(chǎn) 、商業(yè)項目建設，啟動中南世紀城創(chuàng)業(yè)孵化基地，引進總部經(jīng)濟，爭取承辦法語聯(lián)盟考試中心項目，建設集商務會展、教育科研、金融服務、休閑旅游等功能于一體的產(chǎn)業(yè)新城。積極探索金谷建設融資新模式，啟動薄板廠、東洋制鋼地塊開發(fā)建設。 加大招商引資力度。 加快重大項目建設。 提升對外開放水平。依浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 34 頁 共 77 頁 托沈陽博林特電梯軍民融合公共服務平臺建設及產(chǎn)業(yè)化建設項目，爭取國家軍民融合發(fā)展示范園區(qū)政策。 做強裝備制造業(yè)。推進兩化融合，實施智能化制造三年行動，推動機床集團、特變沈變等企業(yè)實施智能制造試點示范工程。推動米其林、普利司通、東藥、沈化等重點項目的搬遷改造和擴產(chǎn)升級，加快和平輪胎二期智能化改造和三聚凱特浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 35 頁 共 77 頁 三期新環(huán)保產(chǎn)品改造。推進遠大科技園、盛西爾建筑產(chǎn)業(yè)化基地、中鐵十八局現(xiàn)代建筑等項目建設。 做實現(xiàn)代服務業(yè)。以工業(yè)博物館、開發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū)、都市農(nóng)業(yè)觀光帶為載體，大力發(fā)展旅游產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化旅游線路，繁榮旅游市場。積浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 36 頁 共 77 頁 極推進 “盛京驛站 ”和沈陽高花谷源都市農(nóng)業(yè)莊園建設。 完善城鄉(xiāng)基礎設施。加快電力基礎設施建設，啟動 66KV 德勝變電站擴建工程，完成 220KV 高花變電站建設。提升城市精細化、數(shù)字化、動態(tài)化管理水平，打造整潔美麗的市容環(huán)境。進一步提高道路清掃、除運雪浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 37 頁 共 77 頁 的機械化水平，積極做好綠色除運雪工作。深入實施 “藍天碧水 ”和 “水污染防治行動計劃 ”，全力推進污染治理設施升級改造、拆除聯(lián)網(wǎng)和清潔能源替代工程。推行醫(yī)藥化工企業(yè)智慧管理模式，全面提升工業(yè)園區(qū)環(huán)保水平。 (六 )大力發(fā)展各項 社會事業(yè)，促進社會全面進步 加大公共財政向民生傾斜力度，不斷完善公共服務體系，優(yōu)化公共資源配置，提供更優(yōu)的公共服務產(chǎn)品，保民生、兜底線，切實讓群眾共享改革發(fā)展成果。加快學校標準化、信息化、現(xiàn)代化建設，完成77 所學校數(shù)字校園建設。實施居民健康管理工程，推進家庭醫(yī)生簽約服務，促進基本公共衛(wèi)生服務均等化。發(fā)揮文體場館綜合效益，探索文體設施社會化服務和市場化發(fā)展新模式，促進文體產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 提升社會保障能力。引入社會力量參與養(yǎng)老服務。加強物業(yè)管理工作，探索物業(yè)管理服務新辦法，推行社浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 39 頁 共 77 頁 會化、專業(yè)化物業(yè)管理模式。自覺接受區(qū)人大的依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)的民主監(jiān)督，堅持向區(qū)人大及其常委會報告工作、向區(qū)政協(xié)通報工作制度。深入開展法制宣傳教育，強化對行政權(quán)力的制約和監(jiān)督，依法履行政府職能，全面推行政務公開，著力提高依法行政水平。深入落實 “三嚴三實 ”要求，進一步轉(zhuǎn)變工作理念和工作作風， 增強行政執(zhí)行力，打通服務群眾的 “最后一公里 ”。 維護社會穩(wěn)定。 各位代表，新的目標催人奮進，新的機 遇時不我待，新的責任不容懈怠?？v觀整個 “十二五 ”，尤其是近兩年，宏觀形勢復雜嚴峻。 五年來，全區(qū)經(jīng)濟社會主要取得了以下成績： 浙江廣廈建設職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書 第 42 頁 共 77 頁 ——有效投資取得新成效。 ——結(jié)構(gòu)調(diào)整邁出新步伐。工業(yè)經(jīng)濟平穩(wěn)運行。全區(qū)民營企業(yè)達到 1919 戶，個體工商業(yè)戶超過20200 戶；實現(xiàn)主營業(yè)務收入 657 億元，同比增長 12%，比 2020 凈增 466 億元；民營經(jīng)濟財政貢獻率達到 92%。 2020 年，全區(qū)規(guī)模以上醫(yī)藥行業(yè)實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值 億元，同比增長 %，占規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值的 58%；完成 銷售總額 68億元，同比增長 %；實現(xiàn)利潤 億元，同比增長 %。健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)、食品保健品產(chǎn)業(yè)和鎂合金、鉀長石新型材料產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，將會形成新的經(jīng)濟增長點。投資 8000 萬元實施通天河、金廠河、保安河、二密河等重點水利工程，新建堤防 14000 延長米，整治河道 9000 延長米，新建飲水工程 32 處；投資 8400 萬元，建設農(nóng)村公路 107 公里、國防路 30 公里，橋梁 66 座。環(huán)境保護和生態(tài)建設取得明顯進展，提前兩年完成減排任務。累計投入 6000 萬元發(fā)展醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)，新建金廠鎮(zhèn)衛(wèi)生院和區(qū)婦幼保健院，改造骨傷醫(yī)院，建成 9 家標準化社區(qū)衛(wèi)生服務中心和 20 家標準化村衛(wèi)生室，基層醫(yī)療衛(wèi)生服務機構(gòu)和基本藥 物制度實現(xiàn)全覆蓋。村級組織運轉(zhuǎn)經(jīng)費年均達到 16 萬元，實施了基礎工資、獎勵工資、效益工資相結(jié)合的農(nóng)村干部薪酬制度。完