【正文】 小車，但是由于那是技術(shù)并不成熟，只能采用人工手動(dòng)控制機(jī)器 ，初期的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多采用繼電器和接觸器組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅體積龐大，系統(tǒng)穩(wěn)定性也不高，故障率高，也沒有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來越重要的作用，尤其是對(duì)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。一個(gè)穿梭小車：它負(fù)責(zé)將工件由取料機(jī)械手的放置位置移送到上料機(jī)械手的取料位置。缺點(diǎn)是裝置較復(fù)雜，物料的運(yùn)送步浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 3 頁 共 77 頁 驟繁多，增加了加工時(shí)間，操作不便。 ③ 新型的多機(jī)連線自動(dòng)搬運(yùn)送料：這種方案是由四臺(tái)開式雙電 2500KN壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)，生產(chǎn)線絕大多數(shù)零部件都已國產(chǎn)化，其送料精度及生產(chǎn)效率達(dá)到國外生產(chǎn)線的同等水平，成本較國外生產(chǎn)線低廉，占用空間少。此設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)是采用以 PLC 為核心的自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，使整個(gè)過程安全可靠。 ③ 呼叫按鈕開關(guān) SK2～ SK5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。 電機(jī)的選擇 運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 與 單相異步電動(dòng)機(jī) 相比，三相異步 電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 CPU 采用 CPU 226。 ④ 便捷的操作。 ⑧ 豐富的擴(kuò)展模塊。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和 反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 2 個(gè)。啟動(dòng)按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T37 開始計(jì)時(shí)， 20S 后按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及 推廣 在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。此外 ，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。 （ 1） 行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 15 頁 共 77 頁 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié) 。 PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ，可靠性和可維護(hù)性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn) 。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān) 使 小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 16 頁 共 77 頁 致謝 一路走來， 兩年多的職院的生活， 彈指 之間，時(shí) 光 飛逝。在老師們的指導(dǎo)和幫助下，讓我順利的完成了畢業(yè)論文的制作。 最后，再一次感謝含辛 茹苦把養(yǎng)我的父母，我的老師，我的同學(xué)。面對(duì)嚴(yán)峻復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，在市委、市政府和區(qū)委的正 確領(lǐng)導(dǎo)下，在區(qū)人大依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督下，區(qū)政府緊緊團(tuán)結(jié)和依靠全區(qū)人民，扎實(shí)推進(jìn)改革創(chuàng)新、穩(wěn)定增長、轉(zhuǎn)型升級(jí)、改善民生、依法行政等重點(diǎn)工作，全區(qū)呈現(xiàn)經(jīng)濟(jì)趨穩(wěn)向好、民生不斷改善、社會(huì)和諧穩(wěn)定的良好局面。中德裝備園、中法生態(tài)城、鐵西金谷 “一園一城一谷 ”產(chǎn)城融合、東西互動(dòng)的發(fā)展格局全面形成。新民屯、四方臺(tái)、長灘三鎮(zhèn)合署辦公，西部 新城建設(shè)全面啟動(dòng)。區(qū)委、區(qū)政府、區(qū)政協(xié)等機(jī)關(guān)西遷的拉動(dòng)效應(yīng)開始凸顯，新華印刷、紅梅味精等地塊接連熱拍，華潤、龍湖等地產(chǎn)商成功摘牌，鐵西邁入 “新地產(chǎn)時(shí)代 ”。寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)、沈陽冶金機(jī)械、東方銀座鉑爾曼酒店、嘉泰工業(yè)裝備博覽城一期等項(xiàng)目竣工或試 生產(chǎn)，華潤萬象匯正式營業(yè)，遼寧奇輝電子、金谷科技園公共服務(wù)平臺(tái)等項(xiàng)目上線運(yùn)營，新加坡智能物流、澳大利亞工業(yè)地產(chǎn)、紐卡特行星減速機(jī)等項(xiàng)目加快推進(jìn)，寶馬研發(fā)中心、庫卡機(jī)器人工程示范中心、積水潭醫(yī)院、興華地下商業(yè)城等項(xiàng)目開工建設(shè)，中德工業(yè) 戰(zhàn)略合作暨中德企業(yè)創(chuàng)新中心、美國江森啟停電池、富士康汽車零部件等項(xiàng)目簽約落地。舉辦了德國企業(yè)沈陽行、中德并購論壇等招商活動(dòng)。華利能源并購加拿大風(fēng)電母線、沈陽和平子午線輪胎收購英國 KRT 公司等3 個(gè)海外并購項(xiàng)目順利完成。落實(shí)大部門監(jiān)管體制，成立市場(chǎng)監(jiān)督管理局。成立城區(qū)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)、外商投資 4 個(gè)企業(yè)服務(wù)中心。企業(yè)自主創(chuàng)新能力不斷提升，沈鼓集團(tuán) 10 萬空分裝置、特變沈變換流變壓器、北方重浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 23 頁 共 77 頁 工鎂合金成套設(shè)備等新產(chǎn)品打破國際壟斷。投入 28 億元，實(shí)施各類城建項(xiàng)目 442項(xiàng)。鐵西金谷二號(hào)路、三號(hào)街竣工通車。對(duì)鐵西金 谷、沈新路實(shí)施綠化景觀提升工程。 ——各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)全面進(jìn)步。我區(qū)被列入國家特殊教育改革實(shí)驗(yàn)區(qū)。采取國資劃撥、租賃、資源整合等方式，全面完成 15 個(gè)未達(dá)標(biāo)社區(qū)辦公用房改造任務(wù)。扎實(shí)推進(jìn)安居工程，安置居民 3400 戶。 5 個(gè)街鎮(zhèn) 26 個(gè)村的農(nóng)民土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán)改革工作進(jìn)展順利。 ——政府自身建設(shè)進(jìn)一步加強(qiáng)。認(rèn)真貫徹新《預(yù)算法》，全面推行預(yù)決算和 “三公 ”經(jīng)費(fèi)公開。社會(huì)治安綜合防控體系日益完善，安全生產(chǎn)、消防安全以及交通安全、食品藥品安全工作不斷加強(qiáng)，各類安全事故得到有效預(yù)防?；厥?“十二五 ”，鐵西老工業(yè)區(qū)向全面振興邁出了堅(jiān)實(shí)步伐，其成果突出體現(xiàn)在四個(gè)方面。現(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)園 入駐企業(yè) 210 余家，工業(yè)增加值達(dá)到635 億元。以綜合配套改革為統(tǒng)領(lǐng)，行政管理體制、國資國企等領(lǐng)域改革有序推進(jìn)。 城市功能持續(xù)完善，綜合承載力進(jìn)一步提高。 社會(huì)建設(shè)扎實(shí)推進(jìn)，人民生活進(jìn)一步改善。我區(qū)榮獲全國創(chuàng)建文明城市工作先進(jìn)城區(qū)、全國科技進(jìn)步示范區(qū)、全國義務(wù)教育發(fā)展基本均衡區(qū)等榮譽(yù)稱號(hào)。一是經(jīng)濟(jì)下行壓力巨大。二是改革創(chuàng)新力度還不夠大。涉及群眾切身利益的一些熱點(diǎn)、難點(diǎn)問題，還需下更大氣力解決。我們必須審時(shí)度勢(shì)，因地制宜，實(shí)事求是，以更加堅(jiān)定的信心和高度的責(zé)任感，全力搶抓機(jī)遇，主動(dòng)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，保持發(fā)展定力，努力開創(chuàng)鐵西振興發(fā)展的新局面。 “十三五 ”時(shí) 期我區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的總體目標(biāo)是：建成國家先進(jìn)裝備制造創(chuàng)新引領(lǐng)基地，全面建成具有國際競(jìng)爭力的先進(jìn)裝備制造業(yè)基地，實(shí)現(xiàn)鐵西老工業(yè)區(qū)全面振興，如期全面建成小康社會(huì)。推進(jìn) “一園一城一谷 ”建設(shè)，加 快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化進(jìn)程。 ——全面優(yōu)化城鄉(xiāng)發(fā)展環(huán)境。嚴(yán)格環(huán)保執(zhí)法，嚴(yán)肅查處環(huán)境違法行為。堅(jiān)持教育優(yōu)先發(fā)展，不斷提升教育均衡化水平。實(shí)施精準(zhǔn)扶貧，實(shí)現(xiàn)貧困人口全面脫貧。國家深入實(shí)施新一輪振興東北的重要戰(zhàn)略、開展全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)的重大機(jī)遇、自身多年發(fā)展孕育的潛在優(yōu)勢(shì)，都為鐵西開辟了新的更大的空間。 (一 )全面推進(jìn)創(chuàng)新改革，增強(qiáng)區(qū)域發(fā)展活力 轉(zhuǎn)變思想觀念，破除體制機(jī)制障礙，找準(zhǔn)創(chuàng)新改革突破的方向浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 30 頁 共 77 頁 和著眼點(diǎn)，扭住關(guān)鍵，精準(zhǔn)發(fā)力，著力構(gòu)建富有創(chuàng)新活力的體制機(jī)制，不斷探索符合鐵西發(fā)展實(shí)際的新路子。創(chuàng)新監(jiān)管機(jī)制和方式，建立聯(lián)合監(jiān)管機(jī)制，加快建立監(jiān)管職責(zé)清單，強(qiáng)化機(jī)構(gòu)間信息共享和協(xié)調(diào)配合，統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)、程序、原則和目標(biāo)。探索創(chuàng)新 “一園一城一谷 ”體制機(jī)制運(yùn)行模式，推行園區(qū) “智慧管理 ”，形成與國際接軌的管理體系。深化國企改革，逐步解決國有、大集體企業(yè)歷史遺留問題，探索 “殼企業(yè) ”退出機(jī)制。加強(qiáng)金融創(chuàng)新，推進(jìn)金融服務(wù)改革。 深化社會(huì)領(lǐng)域改革。加快社會(huì)保障綜合配套改革，解決困難企業(yè)職工醫(yī)療保險(xiǎn)問題，繼續(xù)探索解決被征地農(nóng)民安置及養(yǎng)老保險(xiǎn)問題的有效途徑。深化農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革，繼續(xù)做好土地確權(quán)工作。 重點(diǎn)抓好中德裝備園建設(shè)。以中德大街建設(shè)為牽動(dòng)，加快拓展中德大街兩翼、寶馬公園東側(cè)、渾河西峽谷周邊等區(qū)域發(fā)展空間，推進(jìn)市政、綠化、生態(tài)等基礎(chǔ)設(shè)施建 設(shè)，完善配套服務(wù)功能。采用低碳、節(jié)能、環(huán)保模式建設(shè)國際社區(qū)、國際學(xué)校及商業(yè)中心等生活服務(wù)設(shè)施，加快積水潭醫(yī)院和啟工二校中法校區(qū)建設(shè)，打造法式濱水生態(tài)生活區(qū)。加快華夏幸?；鶚I(yè)的中法會(huì)堂和法國小鎮(zhèn)中心項(xiàng)目，推進(jìn)中南世紀(jì)城三期、嵐祥地產(chǎn)等一批房地產(chǎn) 、商業(yè)項(xiàng)目建設(shè)，啟動(dòng)中南世紀(jì)城創(chuàng)業(yè)孵化基地，引進(jìn)總部經(jīng)濟(jì)，爭取承辦法語聯(lián)盟考試中心項(xiàng)目，建設(shè)集商務(wù)會(huì)展、教育科研、金融服務(wù)、休閑旅游等功能于一體的產(chǎn)業(yè)新城。積極探索金谷建設(shè)融資新模式，啟動(dòng)薄板廠、東洋制鋼地塊開發(fā)建設(shè)。 加大招商引資力度。 加快重大項(xiàng)目建設(shè)。 提升對(duì)外開放水平。依浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 34 頁 共 77 頁 托沈陽博林特電梯軍民融合公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)及產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項(xiàng)目，爭取國家軍民融合發(fā)展示范園區(qū)政策。 做強(qiáng)裝備制造業(yè)。推進(jìn)兩化融合，實(shí)施智能化制造三年行動(dòng)，推動(dòng)機(jī)床集團(tuán)、特變沈變等企業(yè)實(shí)施智能制造試點(diǎn)示范工程。推動(dòng)米其林、普利司通、東藥、沈化等重點(diǎn)項(xiàng)目的搬遷改造和擴(kuò)產(chǎn)升級(jí)，加快和平輪胎二期智能化改造和三聚凱特浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 35 頁 共 77 頁 三期新環(huán)保產(chǎn)品改造。推進(jìn)遠(yuǎn)大科技園、盛西爾建筑產(chǎn)業(yè)化基地、中鐵十八局現(xiàn)代建筑等項(xiàng)目建設(shè)。 做實(shí)現(xiàn)代服務(wù)業(yè)。以工業(yè)博物館、開發(fā)區(qū)工業(yè)園區(qū)、都市農(nóng)業(yè)觀光帶為載體，大力發(fā)展旅游產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化旅游線路，繁榮旅游市場(chǎng)。積浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 36 頁 共 77 頁 極推進(jìn) “盛京驛站 ”和沈陽高花谷源都市農(nóng)業(yè)莊園建設(shè)。 完善城鄉(xiāng)基礎(chǔ)設(shè)施。加快電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，啟動(dòng) 66KV 德勝變電站擴(kuò)建工程，完成 220KV 高花變電站建設(shè)。提升城市精細(xì)化、數(shù)字化、動(dòng)態(tài)化管理水平，打造整潔美麗的市容環(huán)境。進(jìn)一步提高道路清掃、除運(yùn)雪浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 37 頁 共 77 頁 的機(jī)械化水平，積極做好綠色除運(yùn)雪工作。深入實(shí)施 “藍(lán)天碧水 ”和 “水污染防治行動(dòng)計(jì)劃 ”，全力推進(jìn)污染治理設(shè)施升級(jí)改造、拆除聯(lián)網(wǎng)和清潔能源替代工程。推行醫(yī)藥化工企業(yè)智慧管理模式，全面提升工業(yè)園區(qū)環(huán)保水平。 (六 )大力發(fā)展各項(xiàng) 社會(huì)事業(yè)，促進(jìn)社會(huì)全面進(jìn)步 加大公共財(cái)政向民生傾斜力度，不斷完善公共服務(wù)體系，優(yōu)化公共資源配置，提供更優(yōu)的公共服務(wù)產(chǎn)品，保民生、兜底線，切實(shí)讓群眾共享改革發(fā)展成果。加快學(xué)校標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、現(xiàn)代化建設(shè)，完成77 所學(xué)校數(shù)字校園建設(shè)。實(shí)施居民健康管理工程，推進(jìn)家庭醫(yī)生簽約服務(wù)，促進(jìn)基本公共衛(wèi)生服務(wù)均等化。發(fā)揮文體場(chǎng)館綜合效益，探索文體設(shè)施社會(huì)化服務(wù)和市場(chǎng)化發(fā)展新模式，促進(jìn)文體產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 提升社會(huì)保障能力。引入社會(huì)力量參與養(yǎng)老服務(wù)。加強(qiáng)物業(yè)管理工作，探索物業(yè)管理服務(wù)新辦法，推行社浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 39 頁 共 77 頁 會(huì)化、專業(yè)化物業(yè)管理模式。自覺接受區(qū)人大的依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)的民主監(jiān)督，堅(jiān)持向區(qū)人大及其常委會(huì)報(bào)告工作、向區(qū)政協(xié)通報(bào)工作制度。深入開展法制宣傳教育，強(qiáng)化對(duì)行政權(quán)力的制約和監(jiān)督，依法履行政府職能，全面推行政務(wù)公開，著力提高依法行政水平。深入落實(shí) “三嚴(yán)三實(shí) ”要求，進(jìn)一步轉(zhuǎn)變工作理念和工作作風(fēng)， 增強(qiáng)行政執(zhí)行力，打通服務(wù)群眾的 “最后一公里 ”。 維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。 各位代表，新的目標(biāo)催人奮進(jìn)，新的機(jī) 遇時(shí)不我待，新的責(zé)任不容懈怠?？v觀整個(gè) “十二五 ”，尤其是近兩年，宏觀形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻。 五年來，全區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)主要取得了以下成績： 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 42 頁 共 77 頁 ——有效投資取得新成效。 ——結(jié)構(gòu)調(diào)整邁出新步伐。工業(yè)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行。全區(qū)民營企業(yè)達(dá)到 1919 戶，個(gè)體工商業(yè)戶超過20200 戶；實(shí)現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入 657 億元，同比增長 12%，比 2020 凈增 466 億元；民營經(jīng)濟(jì)財(cái)政貢獻(xiàn)率達(dá)到 92%。 2020 年，全區(qū)規(guī)模以上醫(yī)藥行業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值 億元，同比增長 %，占規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值的 58%；完成 銷售總額 68億元，同比增長 %；實(shí)現(xiàn)利潤 億元，同比增長 %。健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)、食品保健品產(chǎn)業(yè)和鎂合金、鉀長石新型材料產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，將會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。投資 8000 萬元實(shí)施通天河、金廠河、保安河、二密河等重點(diǎn)水利工程，新建堤防 14000 延長米，整治河道 9000 延長米，新建飲水工程 32 處；投資 8400 萬元，建設(shè)農(nóng)村公路 107 公里、國防路 30 公里，橋梁 66 座。環(huán)境保護(hù)和生態(tài)建設(shè)取得明顯進(jìn)展，提前兩年完成減排任務(wù)。累計(jì)投入 6000 萬元發(fā)展醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)，新建金廠鎮(zhèn)衛(wèi)生院和區(qū)婦幼保健院，改造骨傷醫(yī)院，建成 9 家標(biāo)準(zhǔn)化社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心和 20 家標(biāo)準(zhǔn)化村衛(wèi)生室，基層醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)和基本藥 物制度實(shí)現(xiàn)全覆蓋。村級(jí)組織運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)費(fèi)年均達(dá)到 16 萬元，實(shí)施了基礎(chǔ)工資、獎(jiǎng)勵(lì)工資、效益工資相結(jié)合的農(nóng)村干部薪酬制度。完