【正文】 模的系列化產(chǎn)品。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。1. 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行啟動，同樣小車左行時也不允許右行啟動。料倉要料由4個手動按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(，)按鈕發(fā)出信號其相應指示燈就亮（HL11HL14）。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。它既能減輕人的勞動強度又能自動準確到達人不能達到或很難到達的預定位置。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。我在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。PLC的應用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。 Control。 Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met。本設計是為了實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢 業(yè) 設 計（論 文）論文題目： 基于PLC的自動控制運送料小車設計 所屬系部： 指導老師： 職 稱： 學生姓名： 學 號: 專 業(yè)： 西安航空職業(yè)技術(shù)學院制西安航空職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計（論文）任務書題目： 基于PLC的自動控制運送料小車設計任務與要求： 1實現(xiàn)送料小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化 2根據(jù)控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設計 3畫端子接線圖、梯形圖(分段設計說明和系統(tǒng)總梯形圖)和程序指令時間：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周所屬系部： 電子工程系學生姓名： 學 號： 專業(yè)： 應用電子指導單位或教研室： 西安航空職業(yè)技術(shù)學院指導教師： 職 稱： 講師西安航空職業(yè)技術(shù)學院制摘 要可編程序控制器（Programmable controller）簡稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應用領(lǐng)域在迅速擴大。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應用于各個行業(yè)。s PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce， increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.
This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control。 Feeding Car。PLC專為工業(yè)環(huán)境應用而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設計具有手動和自動兩種工作方式?？刂葡到y(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。 控制系統(tǒng)介紹圖11 送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。用PLC對送料小車實現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) 送料小車1動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4），當信號狀態(tài)為1是，說明運料小車到達該位置。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應該是小車的停止條件?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。但在單片機控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復雜，還要分配大量的中斷口地址。此外PLC內(nèi)部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。、基本功能STEP7Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應用軟件的開發(fā)，其主要實現(xiàn)以下功能。(3)在編輯程序的過程中進行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。、其他功能 （1）運動控制 S7200提供有開環(huán)運動控制的三種方式： 脈寬調(diào)制（PWM）內(nèi)置于S7200，用于速度、位置或占空比控制。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。STEP 7Micro/WIN提供一個調(diào)制解調(diào)擴展向?qū)В梢詭椭O置一個遠端的調(diào)制解調(diào)器，或者設置將S7200連向遠端設備的調(diào)制解調(diào)模塊。當您選擇一個USS指令時，系統(tǒng)會自動增加一個或多個相關(guān)的子程序（USS1到USS7）。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。西門子庫在一張單獨的光盤上出售，STEP 7Micro/WIN附加件：指令庫，訂貨號為6ES78302BC000YX0。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。要查閱關(guān)于存儲卡的更多信息。這就大大增強了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。圖42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖42所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現(xiàn)的，其程序可獨立于自動操作程序而另行設計。（2）自動程序設計，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。小車1自動送料圖如下圖45所示：圖45 小車1左右自動送料運行程序圖就可以向小車要料了。在運行前，先選擇工作方式，手動/自動。手動程序中設置了聯(lián)鎖和保護電路。本設計中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先，但是要料時刻相同時，卻不知道小車向哪個倉位送料，需要改進。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動操作程序，便于設備的維修，方便操作人員操作。 最后，經(jīng)過這次畢業(yè)設計培養(yǎng)了我們的設計能力以及全面的考慮問題能力。導師在學業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設計過程中避免了許多無為的工作。多得他們的指導和幫助才使我能完成本論