【正文】 模的系列化產(chǎn)品。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。運(yùn)料小車的互鎖條件：小車右行時(shí)不允許左行啟動(dòng)，同樣小車左行時(shí)也不允許右行啟動(dòng)。料倉(cāng)要料由4個(gè)手動(dòng)按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(，)按鈕發(fā)出信號(hào)其相應(yīng)指示燈就亮（HL11HL14）。小車行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。我在程序設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系，從而在設(shè)計(jì)和修改任何一種工作方式的程序時(shí)，不會(huì)對(duì)其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。PLC的應(yīng)用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。 Control。 Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于PLC的自動(dòng)控制運(yùn)送料小車設(shè)計(jì) 所屬系部： 指導(dǎo)老師： 職 稱： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào): 專 業(yè)： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目： 基于PLC的自動(dòng)控制運(yùn)送料小車設(shè)計(jì)任務(wù)與要求： 1實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化 2根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì) 3畫(huà)端子接線圖、梯形圖(分段設(shè)計(jì)說(shuō)明和系統(tǒng)總梯形圖)和程序指令時(shí)間：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周所屬系部： 電子工程系學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)： 應(yīng)用電子指導(dǎo)單位或教研室： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制摘 要可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。尤其是近幾年來(lái)，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。s PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce， increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.
This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control。 Feeding Car。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。從送料小車的工藝流程來(lái)看，其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。 控制系統(tǒng)介紹圖11 送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動(dòng)送料。用PLC對(duì)送料小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) 送料小車1動(dòng)作要求：送料小車負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)送料，送料路上從左向右共有4個(gè)料倉(cāng)（位置開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4），當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為1是，說(shuō)明運(yùn)料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。運(yùn)料小車停止條件：要料倉(cāng)位與小車的車位相同時(shí)，應(yīng)該是小車的停止條件?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車的控制。、基本功能STEP7Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，其主要實(shí)現(xiàn)以下功能。(3)在編輯程序的過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查，可以避免一些語(yǔ)法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。、其他功能 （1）運(yùn)動(dòng)控制 S7200提供有開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的三種方式： 脈寬調(diào)制（PWM）內(nèi)置于S7200，用于速度、位置或占空比控制。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。STEP 7Micro/WIN提供一個(gè)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)В梢詭椭O(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。當(dāng)您選擇一個(gè)USS指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（USS1到USS7）。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。西門(mén)子庫(kù)在一張單獨(dú)的光盤(pán)上出售，STEP 7Micro/WIN附加件：指令庫(kù)，訂貨號(hào)為6ES78302BC000YX0。STEP 7Micro/WIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。要查閱關(guān)于存儲(chǔ)卡的更多信息。這就大大增強(qiáng)了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點(diǎn)；輸出220VAC，16點(diǎn)；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。圖42 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）程序的總結(jié)構(gòu)圖如圖42所示：因?yàn)樵谑謩?dòng)操作方式下，各種動(dòng)作都是用按鈕控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其程序可獨(dú)立于自動(dòng)操作程序而另行設(shè)計(jì)。（2）自動(dòng)程序設(shè)計(jì)，自動(dòng)操作控制主要是由行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制推車機(jī)的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。手動(dòng)程序時(shí)，手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到上/下行檔時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SB5推車機(jī)上行，按停止按鈕SB6推車機(jī)下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥到左/右檔時(shí)，撥動(dòng)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3（缸1動(dòng)作），按啟動(dòng)按鈕SB5，缸1伸出推動(dòng)小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到SA5（缸2動(dòng)作），按啟動(dòng)按鈕SB5，缸2伸出推動(dòng)小車2左行，按停止按鈕SB6，缸2縮回；撥動(dòng)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到SA4（兩缸同時(shí)動(dòng)作）按啟動(dòng)按鈕SB5，兩缸伸出推動(dòng)兩小車左行；按停止按鈕SB6，兩缸縮回。小車1自動(dòng)送料圖如下圖45所示：圖45 小車1左右自動(dòng)送料運(yùn)行程序圖就可以向小車要料了。在運(yùn)行前，先選擇工作方式，手動(dòng)/自動(dòng)。手動(dòng)程序中設(shè)置了聯(lián)鎖和保護(hù)電路。本設(shè)計(jì)中要料時(shí)刻不同時(shí)，先要料者優(yōu)先，但是要料時(shí)刻相同時(shí)，卻不知道小車向哪個(gè)倉(cāng)位送料，需要改進(jìn)。在送料小車的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序，便于設(shè)備的維修，方便操作人員操作。 最后，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中避免了許多無(wú)為的工作。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論