畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。 2) 通過(guò)設(shè)計(jì)牢固掌握用功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計(jì)技巧。 設(shè)計(jì)要求： 某車間有 6個(gè)工作臺(tái)． 送料車往返于工作臺(tái)之間送料，如圖所示。 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件選型的原則 1. 步 進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)有步角距 、靜力矩、電流三大要素組成。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度 和更大的高速轉(zhuǎn)矩。 600g B DMD402 DMD403 DM483 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 說(shuō)明 最小值 典型值 最大值 輸出相電流額定值（ A） 0． 25 —— 電源電壓直流（ V） 10 32 40 邏輯輸入電流（ mA） 6 10 30 傳感器的選型 （ 1）看 T1 的選型 主要技術(shù)指標(biāo) 單位 技術(shù)指標(biāo) 靈敏度 ﹥ mv/v 2177。 滯后 重復(fù)性 ％ FS 蠕變 ％ FS/30min 177。 10 輸出電阻 Ω 350177。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn) 的狀態(tài)與上述相反，稱該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)，使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 開(kāi)始按啟動(dòng)按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車停止小車停止小車右行 小車左行按動(dòng)呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) X12X11X13X14X15X16X12X13X14X15X16X11M3M3M3M3M3M3M1M3M3MOV K1 DOMOV K2 DOMOV K3 DOMOV K4 DOMOV K5 DOMOV K6 DO X1X2X3X4X5X6X0M0M2Y1Y0MOV K1 D1MOV K2 D1MOV K3 D1MOV K4 D1MOV K5 D1MOV K6 D1CMP D1 D0 M0Y1Y0 第四章 PLC控制送料小車的設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料 小車 系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。從送料小車的工藝流程來(lái)看，期控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。具體控制要求： (I)送料車開(kāi)始應(yīng)能停留在 6個(gè) 工 作臺(tái)中任意一個(gè)到位開(kāi)關(guān)的位置 上。小車行駛控制系統(tǒng)PLC的 I／ O資 源配置表 如表 l所示 ： 表 1 系統(tǒng) I/O資源配置表 序號(hào) 元件名 設(shè)備名 作用 1 X0 SB0 啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 2 X1 SB1 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 3 X2 SB2 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 4 X3 SB3 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 5 X4 SB4 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 6 X5 SB5 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 7 X6 SB6 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 8 X11 SB11 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 9 X12 SB12 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 10 X13 SB13 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 11 X14 SB14 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 12 X15 SB15 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 13 X16 SB16 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 14 Y0 KMO 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 15 Y1 KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 系統(tǒng) I/O資源配置表 （ 2） 外圍設(shè)備 在外圍設(shè)備方面，采用 RS232通信或 RS485通信方式，與上位機(jī)連接，外部輸入設(shè)備有光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，按鈕等。 (1)流程圖 控制系統(tǒng)流程圖如圖 42所示，通過(guò)比較小車當(dāng)前位置和呼叫信號(hào)位置決定小車運(yùn)行方向，當(dāng)小車當(dāng)前位置與呼叫信號(hào)位置相同，則小車停止運(yùn)行；每次只允許出現(xiàn)一個(gè)呼叫信號(hào) ，其實(shí)現(xiàn)方法可以采用競(jìng)爭(zhēng)電路實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方法見(jiàn)下文控制程序部分。依此類推，當(dāng)小車在 6號(hào)站時(shí)，行程開(kāi)關(guān) X16得電，將數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 DO。 第 l3段：按下啟動(dòng)按鈕后， 開(kāi)始對(duì)行程開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 DO和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后 的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影
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