【正文】 13 X16 SB16 6號站呼叫按鈕開關(guān) 14 Y0 KMO 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 15 Y1 KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 系統(tǒng) I/O資源配置表 （ 2） 外圍設(shè)備 在外圍設(shè)備方面，采用 RS232通信或 RS485通信方式，與上位機(jī)連接，外部輸入設(shè)備有光電開關(guān)，接近開關(guān)，按鈕等。為了改善電機(jī)的運行性能和提高控制精度，通常通過選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動器來實現(xiàn)，目的驅(qū)動器的細(xì)分等級有 8 倍、 16 倍、 32 倍、 64 倍等，最高可達(dá) 256 倍細(xì)分。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線 的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損 失。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重 大問題。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計要予以重視。 4. PLC:運行 PLC 具有高速脈沖輸出功率，通過選擇具有高速脈沖輸出功能或?qū)Ｓ眠\動控制功能的模塊來實現(xiàn)。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點分配圖 第三章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計 梯形圖概述 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為為 PLC 的第一編程語言。 控制要求： 某車間有 6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。當(dāng)按下 l號站呼叫按鈕開關(guān) SB1時， X1得電，數(shù)字 l傳送到數(shù)據(jù)寄存器 Dl， 同時 將 M3觸發(fā)，從而獲得優(yōu)先權(quán)，在完成 SB1呼叫任務(wù)之前再按下 其 他呼叫信號都無效。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 馮 老師和 張 老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 程序解釋如下。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。共需實際輸人點數(shù) l7個，輸出點數(shù) 4個 ，本 文選用日本 三菱公司的FXON40MR產(chǎn)品，其 輸入 點數(shù)為 24， 輸出點數(shù)為 I6點。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了 2． 驅(qū)動器：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動的原則，電機(jī)的相數(shù) 、電流大小是驅(qū)動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號的極性來決定驅(qū)動器輸入信號是共陽極或 共陰極。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。 本課題的主要設(shè)計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案； 設(shè)計送料小車拖動電機(jī)的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)PLC 的型號規(guī)格， 確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表；設(shè)計送料小車控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖， PLC 程序的總體結(jié) 構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等 設(shè)計題目： 送料小車的ＰＬＣ設(shè)計 設(shè)計目的： 1) 熟練掌握 PLC 的指令系統(tǒng)，學(xué)會定時器、計數(shù)器和特殊繼電器在實際中的應(yīng)用。 硬件的選型 步進(jìn)電機(jī)的選型 型號 布距角 相電流 保持轉(zhuǎn)矩 靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 重量 絕緣等級 配適驅(qū)動器 DN5654A 176。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點 ，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān) (SQ)和一個呼 “按鈕 (SB)。依此類推，當(dāng)按下 6號站呼叫按鈕開關(guān) SB6時，行程開關(guān) X6得電，數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，在執(zhí)行完 SB6呼叫任務(wù)之前，再按下其他呼叫信號無效 。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 開始按啟動按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車停止小車停止小車右行 小車左行按動呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 (2)控制程序程序梯形圖如圖 43所示。自動送料 小車 系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。 3 絕緣電阻 MΩ ≥ 5000 供橋電器 V 10(DC/AC)MAX:15(DC/AC) 溫度補償范圍 ℃ 10+50 允許溫度范圍 ℃ 20+60 允許過負(fù)荷 ％ FS 150 連接電纜 mm 5*3000(6000) 連接方式 輸入 Input：紅 Red(+)黑 Black()輸出 output:綠Green(+)白 (2)定位傳感器 T2 的選型 傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) 型號 GDJ211B 光源 藍(lán) 響應(yīng)時間 50us 檢測距離 8mm 開關(guān)輸出 亮通 +暗通兩條線輸出（ NPN 型） 開關(guān)輸出電流 ﹤ 200mA 開關(guān)輸出電平 低電平（通）：＜