畢業(yè)設計-送料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案-文庫吧
2025-10-30 18:15 本頁面
【正文】 n, thesystematized design, the disposition is nimble, the configurationis convenient. key word: the plc programmable controller feedsautomatically 第一章 緒論 課題的背景意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用 PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 在現(xiàn)代化工業(yè)生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)是整個生產線的靈魂，對整個生產線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產線 的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損 失。 送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設計要予以重視。 本課題的主要設計內容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設計方案； 設計送料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)PLC 的型號規(guī)格， 確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表；設計送料小車控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖， PLC 程序的總體結 構圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等 設計題目： 送料小車的ＰＬＣ設計 設計目的： 1) 熟練掌握 PLC 的指令系統(tǒng)，學會定時器、計數(shù)器和特殊繼電器在實際中的應用。 2) 通過設計牢固掌握用功能表圖設計梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設計技巧。學會時序控制程序的設計和調試方法。 3) 學會 PLC 輸入 /輸出點的分配、接線。對 PLC 有系統(tǒng)的了解。 設計要求： 某車間有 6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。每個工作臺設有一個到位開關 (SQ)和一 個呼 “按鈕 (SB)。具體控制要求： (I)送料車開始應能停留在 6個 工 作臺中任意一個到位開關的位置 上。 (2)設送料車現(xiàn)暫停于 M號工作臺 (SQm閉合 )處 ，若 這時 n號 工作臺呼叫 (SBn閉合 ) 若： ① mn，送料車左行，直至 SQn動作 ,到位停車 ， 即送料車停車位置 SQ的編號大于呼叫按鈕 SB的編號時 ， 送 料 車往左運行至呼叫位置后停止； ② mn，送料車右行．直至 SQn動作，到位停車 ， 即進料車所停位置 SQ的編號小于呼叫按鈕 SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料車原位 不 動 ， 即送料 車 所停位置 SQ的編號與呼叫按鈕 SB的編號相同時，送科車不動 。 第二章 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件選型的原則 1. 步 進電機：步進電機有步角距 、靜力矩、電流三大要素組成。根據(jù)負載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定根據(jù)電機矩頻特性曲線來判斷電機的電流。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了 2． 驅動器：遵循先選電機候選驅動的原則，電機的相數(shù) 、電流大小是驅動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號的極性來決定驅動器輸入信號是共陽極或 共陰極。為了改善電機的運行性能和提高控制精度，通常通過選擇帶細分功能的驅動器來實現(xiàn)，目的驅動器的細分等級有 8 倍、 16 倍、 32 倍、 64 倍等，最高可達 256 倍細分。在實際應運中，應根據(jù)控制要求和步進電機的特性選擇合適的細分倍數(shù)，以達到更高的速度 和更大的高速轉矩。使電機運轉精度更高，振動更小 3． 傳感器：傳感器的選型原則可以從以下六個方面來敘述： 1）根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型 2）靈敏度的選擇 3) 頻率響應特性 4）線性范圍 5）穩(wěn)定性 6）測量精度 根據(jù)具體的測量工作，從以上六個方面綜合考慮， 以選擇最合適的傳感器。 4. PLC:運行 PLC 具有高速脈沖輸出功率，通過選擇具有高速脈沖輸出功能或專用運動控制功能的模塊來實現(xiàn)。 硬件的選型 步進電機的選型 型號 布距角 相電流 保持轉矩 靜轉矩 轉動慣量 重量 絕緣等級 配適驅動器 DN5654A 176。 600g B DMD402 DMD403 DM483 步進電機驅動器的選型 說明 最小值 典型值 最大值 輸出相電流額定值（ A） 0． 25 —— 電源電壓直流（ V） 10 32 40 邏輯輸入電流（ mA） 6 10 30 傳感器的選型 （ 1）看 T1 的選型 主要技術指標 單位 技術指標
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