畢業(yè)設(shè)計-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案(存儲版)
【正文】 6信號 :系統(tǒng)的輸出信號有：前進、后退控制電機接 觸 器驅(qū)動信號 ， 電機運行的聲光信 號。 PLC 梯形圖中的某些編程元件 沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不真實的物理繼電器，而是一些存儲單元，（軟繼電器），每一個軟繼電器與 PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。自動送料 小車 系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。 (2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 M號工作臺 (SQm閉合 )處 ，若 這時 n號 工作臺呼叫 (SBn閉合 ) 若： ① mn，送料車左行，直至 SQn動作 ,到位停車 ， 即送料車停車位置 SQ的編號大于呼叫按鈕 SB的編號時 ， 送 料 車往左運行至呼叫位置后停止； ② mn，送料車右行．直至 SQn動作，到位停車 ， 即進料車所停位置 SQ的編號小于呼叫按 鈕 SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料車原位 不 動 ， 即送料 車 所停位置 SQ的編號與呼叫按鈕 SB的編號相同時，送科車不動 。 開始按啟動按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車停止小車停止小車右行 小車左行按動呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 (2)控制程序程序梯形圖如圖 43所示。當 (D1) (D0)時，即小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時， M0得電， Y0有輸出，接通接觸器 KM0，小車向右運行；當 (D1)= (DO)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，小車不動， 當 (D1) (D0)時， 即小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時， M2得電， Y1有輸出，接通接觸器 KM1，小車向左運行。通過這次課程設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次 課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。依此類推，當按下 6號站呼叫按鈕開關(guān) SB6時，行程開關(guān) X6得電，數(shù)字 6傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，在執(zhí)行完 SB6呼叫任務(wù)之前，再按下其他呼叫信號無效 。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點分配圖 4． 4控制程序設(shè)計 本程序設(shè)計的關(guān)鍵是處理好呼叫按鈕和到位開關(guān)的位置關(guān)系，為此我們采用了將每個位置的行程開關(guān)與每個位置的按鈕記錄到數(shù)據(jù)寄存器中去， 如將送料小車當前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 DO中，將呼叫工作臺號送數(shù)據(jù)寄存器 Dl中，然后通過比較 DO與 Dl中的數(shù)據(jù)，決定送料小車運行方向和達到的目標位置。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān) (SQ)和一個呼 “按鈕 (SB)。 系統(tǒng)流程圖 控制系統(tǒng)流程圖如圖 42所示，通過比較小車當前位置和呼叫信號位置決定小車運行方向，當小車當前位置與呼叫信號位置相同，則小車停止運行；每次只允許出現(xiàn)一個呼叫信號 ，其實現(xiàn)方法可以采用競爭電路實現(xiàn)，具體實現(xiàn)方法見下文控制程序部分。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點 ，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 額定輸出溫度系數(shù) ％ FS/10℃ 輸入電阻 Ω 385177。 硬件的選型 步進電機的選型 型號 布距角 相電流 保持轉(zhuǎn)矩 靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 重量 絕緣等級 配適驅(qū)動器 DN5654A 176。 (2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 M號工作臺 (SQm閉合 )處 ，若 這時 n號 工作臺呼叫 (SBn閉合 ) 若： ① mn，送料車左行，直至 SQn動作 ,到位停車 ， 即送料車停車位置 SQ的編號大于呼叫按鈕 SB的編號時 ， 送 料 車往左運行至呼叫位置后停止； ② mn，送料車右行．直至 SQn動作，到位停車 ， 即進料車所停位置 SQ的編號小于呼叫按鈕 SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止； ④ m=n，送料車原位 不 動 ， 即送料 車 所停位置 SQ的編號與呼叫按鈕 SB的編號相同時，送科車不動 。 本課題的主要設(shè)計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案； 設(shè)計送料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)PLC 的型號規(guī)格， 確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表；設(shè)計送料小車控制系統(tǒng)的 PLC I/O 接線圖， PLC 程序的總體結(jié) 構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等 設(shè)計題目： 送料小車的ＰＬＣ設(shè)計 設(shè)計目的： 1) 熟練掌握 PLC 的指令系統(tǒng)，學會定時器、計數(shù)器和特殊繼電器在實際中的應(yīng)用。smerit fully, uses the standardization, the modulation, thesystematized design, the disposition is nimble, the configurationis convenient. key word: the plc programmable controlle
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