畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料小車(chē)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-01-08 18:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 靈敏度 ﹥ mv/v 2177。 3177。 非線性 ％ FS 177。 177。 滯后 重復(fù)性 ％ FS 蠕變 ％ FS/30min 177。 零點(diǎn)輸出 ％ FS ＋ 1 零點(diǎn)溫度系數(shù) ％ FS/10℃ 177。 177。 額定輸出溫度系數(shù) ％ FS/10℃ 輸入電阻 Ω 385177。 10 輸出電阻 Ω 350177。 3 絕緣電阻 MΩ ≥ 5000 供橋電器 V 10(DC/AC)MAX:15(DC/AC) 溫度補(bǔ)償范圍 ℃ 10+50 允許溫度范圍 ℃ 20+60 允許過(guò)負(fù)荷 ％ FS 150 連接電纜 mm 5*3000(6000) 連接方式 輸入 Input：紅 Red(+)黑 Black()輸出 output:綠Green(+)白 (2)定位傳感器 T2 的選型 傳感器的主要技術(shù)指標(biāo) 型號(hào) GDJ211B 光源 藍(lán) 響應(yīng)時(shí)間 50us 檢測(cè)距離 8mm 開(kāi)關(guān)輸出 亮通 +暗通兩條線輸出（ NPN 型） 開(kāi)關(guān)輸出電流 ﹤ 200mA 開(kāi)關(guān)輸出電平 低電平（通）：＜ 高電平（斷）=(RL=∞ ) =電源電壓及電流 1030VDC.＜ 80mA 保護(hù)功能 電源反相保護(hù)、負(fù)載短路保護(hù) 工作環(huán)境 溫度 050 度、日照 ＜ 1000Lux 重量 450g 外形尺寸 60*28*105mm 引線 2m PLC選型 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有 ：?jiǎn)?、停按鈕信號(hào) ， 1號(hào)位 6 號(hào) 位的限位開(kāi)關(guān) SQl— SQ6信號(hào)， 1號(hào)位 6號(hào)位的呼叫開(kāi)關(guān) SB1～ SB6信號(hào) :系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：前進(jìn)、后退控制電機(jī)接 觸 器驅(qū)動(dòng)信號(hào) ， 電機(jī)運(yùn)行的聲光信 號(hào)。共需實(shí)際輸人點(diǎn)數(shù) l7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù) 4個(gè) ，本 文選用日本 三菱公司的FXON40MR產(chǎn)品，其 輸入 點(diǎn)數(shù)為 24， 輸出點(diǎn)數(shù)為 I6點(diǎn)。小車(chē)行駛控制系統(tǒng)PLC的 I／ O資 源配置表 如表 l所示 ： 表 1 系統(tǒng) I/O資源配置表 序號(hào) 元件名 設(shè)備名 作用 1 X0 SB0 啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 2 X1 SB1 1號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 3 X2 SB2 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 4 X3 SB3 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 5 X4 SB4 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 6 X5 SB5 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 7 X6 SB6 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 8 X11 SB11 1號(hào)站呼叫按鈕 開(kāi)關(guān) 9 X12 SB12 2號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 10 X13 SB13 3號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 11 X14 SB14 4號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 12 X15 SB15 5號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 13 X16 SB16 6號(hào)站呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 14 Y0 KMO 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 15 Y1 KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 系統(tǒng) I/O資源配置表 （ 2） 外圍設(shè)備 在外圍設(shè)備方面，采用 RS232通信或 RS485通信方式，與上位機(jī)連接，外部輸入設(shè)備有光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，按鈕等。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。輸入 /輸出點(diǎn)分配如圖 41所示。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)分配圖 第三章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 梯形圖概述 梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn) ，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。 PLC 梯形圖中的某些編程元件 沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元，（軟繼電器），每一個(gè)軟繼電器與 PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元為“ 1”狀態(tài)。則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器線圈“通電”，通常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)時(shí)軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn) 的狀態(tài)與上述相反，稱(chēng)該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)，使用中也常將這些“軟繼電器”稱(chēng)為編程元件。 梯形圖兩側(cè)的公共線稱(chēng)為母線（ Bus bar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線 (左母線和右母線 )之間有 一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”，從左向右流動(dòng)。右母線 可以不畫(huà)出。 系統(tǒng)流程圖 控制系統(tǒng)流程圖如圖 42所示，通過(guò)比較小車(chē)當(dāng)前位置和呼叫信號(hào)位置決定小車(chē)運(yùn)行方向，當(dāng)小車(chē)當(dāng)前位置與呼叫信號(hào)位置相同，則小車(chē)停止運(yùn)行；每次只允許出現(xiàn)一個(gè)呼叫信號(hào) ，其實(shí)現(xiàn)方法可以采用競(jìng)爭(zhēng)電路實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方法見(jiàn)下文控制程序部分。 開(kāi)始按啟動(dòng)按鈕否否否否 否是 是是是 是否小車(chē)停止小車(chē)停止小車(chē)右行 小車(chē)左行按動(dòng)呼叫按鈕結(jié)束圖 42控制程序流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) X1
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