畢業(yè)設(shè)計-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案-wenkub.com
2024-11-29 18:15 本頁面
【正文】 雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 馮 老師和 張 老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 (3)控制程序拓展 本例是設(shè)計 PLC在生產(chǎn)線上 6個站的范圍內(nèi)來回裝料運(yùn)轉(zhuǎn)，如果需要擴(kuò)展到更多的運(yùn)轉(zhuǎn)站，程序不需要進(jìn)行大范圍的修改， 只需要增加對 DO和 D1的賦值行， 以及增加驅(qū)動 M3的一條語句，就可以實現(xiàn)擴(kuò)展到多個站的運(yùn)轉(zhuǎn)了 。當(dāng)按下 l號站呼叫按鈕開關(guān) SB1時， X1得電，數(shù)字 l傳送到數(shù)據(jù)寄存器 Dl， 同時 將 M3觸發(fā)，從而獲得優(yōu)先權(quán)，在完成 SB1呼叫任務(wù)之前再按下 其 他呼叫信號都無效。 程序解釋如下。輸入 /輸出點分配如圖 41所示。 PLC選型 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有 ：啟 、停按鈕信號 ， 1號位 6 號 位的限位開關(guān) SQl— SQ6信號， 1號位 6號位的呼叫開關(guān) SB1～ SB6信號 :系統(tǒng)的輸出信號有：前進(jìn)、后退控制電機(jī)接 觸 器驅(qū)動信號 ， 電機(jī)運(yùn)行的聲光信 號。 控制要求： 某車間有 6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。右母線 可以不畫出。該存儲單元為“ 1”狀態(tài)。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點分配圖 第三章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計 梯形圖概述 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為為 PLC 的第一編程語言。共需實際輸人點數(shù) l7個，輸出點數(shù) 4個 ，本 文選用日本 三菱公司的FXON40MR產(chǎn)品，其 輸入 點數(shù)為 24， 輸出點數(shù)為 I6點。 177。 非線性 ％ FS 177。 4. PLC:運(yùn)行 PLC 具有高速脈沖輸出功率，通過選擇具有高速脈沖輸出功能或?qū)Ｓ眠\(yùn)動控制功能的模塊來實現(xiàn)。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了 2． 驅(qū)動器：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動的原則，電機(jī)的相數(shù) 、電流大小是驅(qū)動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號的極性來決定驅(qū)動器輸入信號是共陽極或 共陰極。具體控制要求： (I)送料車開始應(yīng)能停留在 6個 工 作臺中任意一個到位開關(guān)的位置 上。 3) 學(xué)會 PLC 輸入 /輸出點的分配、接線。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計要予以重視。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。 Has absorbed thedispersionlike control system and the mon control system39。s and technology39。減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重 大問題。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。s changing with each new day, theautomaticity request is getting higher and higher, the originalproduction feeds the installment not to be able to satisfy currenthighly automated by far the need. Reduces the labor intensity, thesafeguard production reliability, the security, reduces theproduction cost, reduces the environmental pollution, to enhancethe product the quality and the economic efficiency is the majorissue which the enterprise produces must face. We to feed theprogrammable controller charging system which one by one realm ofproduction produces. It integrates the automatic controltechnology, the Measurement Technique, the new sensor technology,the puter management technology in a body39。smerit fully, uses the standardization, the modulation, thesystematized design, the disposition is nimble, the configurationis convenient. key word: the plc programmable controller feedsautomatically
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