【正文】 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^ Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^ Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 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“不逼自己一把，你就不知道自己有多優(yōu)秀”。 —— 軟件安裝完成后，在計算機的 開始 菜單中選擇 Simatic子菜單，并選擇 STEP7MicroWIN32選項，即可啟 動 STEP7Micro/WIN 30 軟件 。 在安裝過程中，會彈出相應(yīng)的安裝指示 信息 ，可以選擇安裝目錄、語言 、 PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置對話框 Setting PG/PC Interface等 信息 。 2．安裝與啟動 （ 1） 軟件配置要求 STEP7Micro/WIN 編程軟件可以在 個人 計算機 (PC)或 西門子 專用編程器 (PG)上使用，軟件運行的硬件要求如下： CPU: PII 處理器，運算速度在 400MHz 以上； 內(nèi)存要求：不低于 32MB。 當(dāng)采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時， STEP7Micro/WIN 軟件只能采用梯形圖、邏輯功能塊圖進(jìn)行 編程，但無法轉(zhuǎn)換成指令表，同時，某些 特殊 的功能指令在采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時也無法正 常使用。 通過軟件可以進(jìn)行程序編輯、狀態(tài)監(jiān)視以及強制改變輸入、輸出狀態(tài)等操作，以滿足 PLC 控制系統(tǒng)在編程、調(diào)試、運行和在線診斷等方面的需要。 STEP7Micro/WIN 編程 軟件有 多種版本 ，目前 常用的為 28 STEP7Micro/ 版 (STEP7Micro/ WIN32)，可以使用中文、英文、德文等多種文字。運料小車停止，同時繼電器 T37 開始計時，裝料指示的亮，控制程序這樣一步 一步工作。 （ 1）選擇程序結(jié)構(gòu) 由于控制系統(tǒng)選用的是 S7200系列的 PLC,接運料小車的控制要求較簡單，所以程序用線性化結(jié)構(gòu)進(jìn)行編寫，可以省略程序塊、數(shù)據(jù)塊的編寫。 24 5 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 S7程序設(shè)計的基本步驟 首先根據(jù) 控制對象與選擇的 S7200PLC的型號 CPU224，選擇 PLC程序的框架進(jìn)行程序設(shè)計，程序設(shè)計與控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、調(diào)試密切相關(guān)；而程序的輸入與編輯、程序檢查，程序的調(diào)試等工作都在此階段完成。 22 PLC的外部接線圖 根據(jù)機械運料小車的工作原理和 I/O地址分配表畫出 PLC的外部接線圖，如下 : 圖 42 PLC的外部接線圖 圖中， 正反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB SB2，分配輸入信號地址 、 ，停止按鈕 SB3:， ,兩個限位開關(guān) ST ST2 的輸入信號地址為 、。 總體電路圖見附錄 1 機械運料小車控制系統(tǒng)的實現(xiàn)原理 21 根據(jù) 設(shè)計的總體電路圖 和機械 運料小車的控制要求可知， 控制運料小車的電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種 工作方式， 需要兩個線圈 KM1和 KM2，通過改變相序來改變電動機的工作方式， 接觸器 KM1和 KM2的主觸點對應(yīng)主電路圖中的 KM1和 KM2。 在電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器同時動作時，可能引起電源 短路、機械部件損壞，為保證控制系統(tǒng)工作可靠性，在繼電器 接觸器控制系統(tǒng)中，通過觸點進(jìn)行電氣“互鎖”， 互鎖環(huán)節(jié) 具有禁止功能 ， 在線路中起安全保護(hù) 作用 。所以，在主回路中裝設(shè)有 熔斷器，它的主要用做短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)；熱繼電器 FR，是一類實現(xiàn)自動斷電功能的裝置，主要用做過電流、漏電、欠壓、過熱等故障的保護(hù)。 19 4 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 4． 1 系統(tǒng)主回路 與控制回路的設(shè)計 PLC控制系統(tǒng) 的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分， PLC具有靈活 、通用的特點，幾乎全部的控制都是通過軟件來控制的， 雖然如此硬件 設(shè)計 也 并不是 PLC與 I/O信號間簡單的連線，它直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的安全性、可靠性與生產(chǎn) 成本等諸多問題，而且硬件設(shè)計一旦完成， 不可以隨時隨地進(jìn)行修改，因此，它是決定控制系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵問題，在硬件設(shè)計階段應(yīng)高度重視。裝料指示燈 L1，卸料指示燈 L2，其中輸入為： SB SB SB ST ST2；輸出為： KM KM L L 將以上 PLC 的輸入、輸出匯總，可以統(tǒng)計如下： PLC 的輸點總計： 5 個。 （ 3） 開關(guān)量輸入模塊的選擇 選擇三相交流輸入電源 AC380V，采用直流匯點輸入接線方式。 元件列表如下 ： 表 32 序號 代號 名稱 型號 數(shù)量 1 M 三相異步電動機 J02224 1 2 QS 空氣開關(guān) DZ473P 3 3 FR 熱繼電器 R2016 1 4 CPU PLC處理器 CPU224 1 5 KM 交流接觸器 CJ20 2 6 SB 按鈕 LAY8 3 7 ST 限位開關(guān) LXK2 2 8 FU 熔斷器 RT1420 1 9 L 導(dǎo)線 若干 17 PLC機型的選擇 （ 1） CPU 性能 PLC 的 CPU 性能 主要涉及處理器的“位數(shù)” 、 運算速度、用戶存儲器的容量、編程 能力、軟件開發(fā)能力、通信能力等方面 。熱繼電器的熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動機額定電流。 熔斷器的額定電壓為 AC380V，則可選擇型號為 RT1420 的熔斷器。 主要 電氣元件的配置 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，選擇設(shè)計所需要的電氣元件： （ 1） 三 相異步電動機的選擇 通過對 控制要求 的分析，控制系統(tǒng)需要一臺三相異步電動機 M,為滿足工藝要求，電動機的 功率選定為 1KW,型號： J02224, 1410 轉(zhuǎn)/分， 380V， 安 。在運料小車裝料、卸料的過程中，用指示燈 L1， L2 來顯 示當(dāng)前的運料小車所處的狀態(tài)，也方便工作人員的監(jiān)管。 如果不考慮 PLC 的公共處理過程， PLC 的正常執(zhí)行用戶程序的工作過程分為 3 步：① PLC 一次性將全部輸入端的狀態(tài) (輸入信號 )讀入輸入緩沖寄存器，生成“輸入映像”； ② 執(zhí)行 PLC 用戶程序，進(jìn)行邏輯運算處理，運 算結(jié)果立即寫入指 定的標(biāo)志寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、輸出緩沖寄存器中； ③ 用戶程序處理完成， PLC 一次性將全部“輸出映像”輸出到 PLC的輸出端。內(nèi)部輸出接點經(jīng) PLC 的輸出接線端與輸出執(zhí)行元件連接，每個輸出接點與內(nèi)部控制電路中的輸出線圈一一對應(yīng)，當(dāng)輸出線圈為“ 1” 時，輸出接點接通，且每一個輸出線圈只能有一個用于驅(qū)動外部執(zhí)行元件的接點。 （ 1） 輸入電路 由外部輸入信號、 PLC 輸入接線端、等 效輸入繼電器三部分。由于 PLC 內(nèi)部一般采用開關(guān)電源 ，因此大部分 PLC 對輸入電壓的要求不高，交流輸入時，一般為單相 AC85260V,50/60HZ；直流輸入時要求 ,但部分PLC 對“紋波”有一定的要求。 輸出接口電路一般由信號連接器件（如接線端子、插頭等）、輸出驅(qū)動電路 （如中間繼電器、 大功率晶體管、雙向晶體管等 ） 、信號隔離 /電平轉(zhuǎn)換電路（如光電耦合器件、模擬開關(guān)等）、輸出信號寄存電路等環(huán)節(jié)組成。通常情況下，來自生產(chǎn)設(shè)備或控制現(xiàn)場的各種輸入信號，通過輸入接口電路可以講開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)控制所需要的、 CPU 能夠直接處理的 TTL 電平，將模擬量信號轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部所需要的數(shù)字量等。用戶存儲器采用 EEPROM，內(nèi)部劃分為“ 用戶程序存 儲區(qū)域 ” 、 “ 參數(shù)存儲區(qū)域 ” 、 “ 保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲區(qū)域 ” 三個區(qū)域。 PLC 的系統(tǒng)程序一般由管理程序、指令譯碼 程序、標(biāo)準(zhǔn)程序塊三部分組成； PLC 的用戶程序是指 PLC的使用者根據(jù)各種控制要求與控制條件編制的 PLC 用戶程序，常稱為“用戶程序”。 PLC 與工業(yè) PC、 DCS 的主要區(qū)別為： 在硬件上，工業(yè) PC 機采用了通用計算機的結(jié)構(gòu)形式，具有兼容性強、通信方便的特點； DCS 注重于對模擬量的輸入 /輸出的控制與回路調(diào)節(jié)功能的設(shè)計；而 PLC 側(cè)重 于對開關(guān)量的邏輯控制。通過 PLC 的特殊功能模塊， PLC 可以用于溫度、電壓、速度、位置等控制的場合，對模擬 量與數(shù)字量進(jìn)行處理與控制。 （ 6） 維修工作量小，維修方便 。 （ 2） 使用方便 由于大多數(shù) PLC 都采用了基本單元加擴展或模塊化結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量、形式、驅(qū)動能力等可以根據(jù)實際控制需要進(jìn)行選擇與確定且需要，時還可以隨時更換或增減 I/O 模塊 ； PLC 具有可以滿足不同控制要求的特殊功能模塊，使得使用靈活與多變；可以通 過個人計算機在現(xiàn)場隨時對 PLC 程序進(jìn)行調(diào)整與修改，還可以對系統(tǒng)的信號與工作狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控，調(diào)整、維修方面等。對工作環(huán)境的要求較低，抗干擾能力強，平均無故障工作時間長，是 PLC 在各工業(yè)得到廣泛應(yīng)用的重要原因之一。網(wǎng)絡(luò)連接能力是當(dāng)代 PLC 的發(fā)展趨勢，它是信息技術(shù)發(fā)展對自動化設(shè)備提出的新要求，是實現(xiàn)工廠自動化與進(jìn)行現(xiàn)代化 管理的