自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-07-21 16:12 本頁(yè)面
【正文】 ............................2 方案設(shè)計(jì) .....................................................2第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ....................................................3 系統(tǒng)功能及 I/O 點(diǎn)配置 .........................................3 模塊選型 ....................................................................................................3 模塊連接 ....................................................................................................5第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ....................................................7 程序設(shè)計(jì)流程 .................................................7 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 .................................................8第 5 章 系統(tǒng)測(cè)試與分析 .............................................9第 6 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ..............................................10參考文獻(xiàn) ...........................................................11附錄 ................................................................12本科生課程設(shè)計(jì)（論文）1第 1 章 緒論由于單片機(jī)、PLC 等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：手動(dòng)控制：在 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用單片機(jī)、PLC 等控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。自動(dòng)控制：在 20 世紀(jì) 80 年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將單片機(jī)、PLC 充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)、PLC 在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段由于單片機(jī)、PLC 技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型單片機(jī)、PLC 等大多采用多 CPU 結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將單片機(jī)、PLC 運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)，用同時(shí)系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，本文用可編程邏輯控制器（PLC）來(lái)做控制器設(shè)計(jì)運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)，讓PLC 技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便，降
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