自動倉庫運料小車的plc控制系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-07-21 16:12 本頁面
【正文】 ............................2 方案設計 .....................................................2第 3 章 硬件設計 ....................................................3 系統(tǒng)功能及 I/O 點配置 .........................................3 模塊選型 ....................................................................................................3 模塊連接 ....................................................................................................5第 4 章 軟件設計 ....................................................7 程序設計流程 .................................................7 程序設計內容 .................................................8第 5 章 系統(tǒng)測試與分析 .............................................9第 6 章 課程設計總結 ..............................................10參考文獻 ...........................................................11附錄 ................................................................12本科生課程設計（論文）1第 1 章 緒論由于單片機、PLC 等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產線的運輸控制也將得到不斷的改善和生產率的不斷提高，運料小車控制經歷了以下幾個階段：手動控制：在 20 世紀 60 年代末 70 年代初期，便有一些工業(yè)生產采用單片機、PLC 等控制器來實現(xiàn)運料小車的控制，但是由于當時的技術還不夠成熟，只能夠用手動的方式來控制機器，而且早期運料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。自動控制：在 20 世紀 80 年代，由于計算機的價格下降，這時的大型工控企業(yè)將單片機、PLC 充分的與計算機相結合，通過機器人技術，自動化設備終于實現(xiàn)了單片機、PLC 在運料小車控制系統(tǒng)在自動方面的應用。全自動控制：現(xiàn)階段由于單片機、PLC 技術的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型單片機、PLC 等大多采用多 CPU 結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將單片機、PLC 運用到運料小車控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費，用同時系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。企業(yè)現(xiàn)代化生產規(guī)模的不斷擴大和深化，使得生產物的輸送成為生產物流系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。運料小車自動控制正是用來實現(xiàn)輸送生產物的控制系統(tǒng)，本文用可編程邏輯控制器（PLC）來做控制器設計運料小車自動控制系統(tǒng)，讓PLC 技術與自動化技術相結合，具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便，降
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