自動(dòng)倉庫的系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-21 16:12 本頁面
【正文】 成目前，在市場上的自動(dòng)倉庫大部分采用高層建筑式的存貯方式（如圖1）。在這類自動(dòng)倉庫中，是以計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)為中心的控制系統(tǒng)和以堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)為中心的搬運(yùn)貨物機(jī)械相結(jié)合根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的入出庫指令而自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，伴隨貨物的入出庫，計(jì)算機(jī)也可進(jìn)行傳票處理、編制庫存文件、資料管理等倉庫管理信息處理。自動(dòng)倉庫系統(tǒng)大致由下述三個(gè)部分組成：(1)高層建筑式的存貯部分(堆貨建筑、貨架目等)；(2)出入庫用的搬運(yùn)貨物機(jī)械裝置(堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)等)；(3)信息處理裝置(計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信裝置等)、控制用的電子裝置。圖1 自動(dòng)化立體倉庫平面圖 貨物的存貯方式倉庫保管貨物時(shí)，托盤的堆積高度是有限度的，另外，在進(jìn)行先入先出時(shí)，取出下層托盤時(shí)裝卸貨的效率較低。這種情況，一般設(shè)有貨格，對貨物的堆放是有利的。但是為了提高一定面積倉庫的存貯效率，利用圖2那樣立體的空間。也就是，將貨物存于高層貨架，可以說是最好的方法。一般貨架是以方形的型鋼為立體的骨架結(jié)構(gòu)。出入庫作業(yè)使用的起重機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)對任意貨格位置貨物的裝入和取出，可用數(shù)字來表示貨格位置（如圖3所示），貨格的縱向(起重機(jī)的行走方向)、貨格的橫向、貨格的高度分別以X、Y、Z為軸的三維直角坐標(biāo)系。在設(shè)計(jì)自動(dòng)倉庫時(shí)，高層建筑存貯部分的費(fèi)用約占全部費(fèi)用的一半，所以，確定最佳形狀是一個(gè)重要的技術(shù)問題。設(shè)計(jì)高層建筑存貯部分要考慮的因素大致可分為以下三種：（1）貯存容積、貯存物的形狀和重量、貯存物的出入庫次數(shù)等與貯存物有關(guān)的數(shù)據(jù)；（2）建設(shè)預(yù)定地點(diǎn)的土地限制、建筑率、土地價(jià)格等，與建設(shè)預(yù)定地點(diǎn)有關(guān)的限制條件；（3）設(shè)計(jì)費(fèi)用，使用成本等數(shù)據(jù)。圖2 高層堆貨建筑圖3 高層存貯建筑的坐標(biāo)軸 裝卸機(jī)械作為倉庫堆垛用的裝卸機(jī)械，有橋式起重機(jī)、叉車、堆垛起重機(jī)等。但是，由于某些作業(yè)不方便、以托盤為單位的搬運(yùn)必要性、高堆垛貯存的必要性，這些裝卸機(jī)械在功能上不能滿足要求。作為高層堆
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