自動倉庫的系統設計-文庫吧
2024-08-04 16:12 本頁面
【正文】 成目前，在市場上的自動倉庫大部分采用高層建筑式的存貯方式（如圖1）。在這類自動倉庫中，是以計算機和電子技術為中心的控制系統和以堆垛起重機、輸送機為中心的搬運貨物機械相結合根據計算機發(fā)出的入出庫指令而自動進行運轉。另外，伴隨貨物的入出庫，計算機也可進行傳票處理、編制庫存文件、資料管理等倉庫管理信息處理。自動倉庫系統大致由下述三個部分組成：(1)高層建筑式的存貯部分(堆貨建筑、貨架目等)；(2)出入庫用的搬運貨物機械裝置(堆垛起重機、輸送機等)；(3)信息處理裝置(計算機、數據通信裝置等)、控制用的電子裝置。圖1 自動化立體倉庫平面圖 貨物的存貯方式倉庫保管貨物時，托盤的堆積高度是有限度的，另外，在進行先入先出時，取出下層托盤時裝卸貨的效率較低。這種情況，一般設有貨格，對貨物的堆放是有利的。但是為了提高一定面積倉庫的存貯效率，利用圖2那樣立體的空間。也就是，將貨物存于高層貨架，可以說是最好的方法。一般貨架是以方形的型鋼為立體的骨架結構。出入庫作業(yè)使用的起重機，為了實現對任意貨格位置貨物的裝入和取出，可用數字來表示貨格位置（如圖3所示），貨格的縱向(起重機的行走方向)、貨格的橫向、貨格的高度分別以X、Y、Z為軸的三維直角坐標系。在設計自動倉庫時，高層建筑存貯部分的費用約占全部費用的一半，所以，確定最佳形狀是一個重要的技術問題。設計高層建筑存貯部分要考慮的因素大致可分為以下三種：（1）貯存容積、貯存物的形狀和重量、貯存物的出入庫次數等與貯存物有關的數據；（2）建設預定地點的土地限制、建筑率、土地價格等，與建設預定地點有關的限制條件；（3）設計費用，使用成本等數據。圖2 高層堆貨建筑圖3 高層存貯建筑的坐標軸 裝卸機械作為倉庫堆垛用的裝卸機械，有橋式起重機、叉車、堆垛起重機等。但是，由于某些作業(yè)不方便、以托盤為單位的搬運必要性、高堆垛貯存的必要性，這些裝卸機械在功能上不能滿足要求。作為高層堆
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