【正文】 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 18 第 5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序運(yùn)行調(diào)試 將自動洗車機(jī)程序輸入電腦后，執(zhí)行 PLC 寫入，然后將機(jī)器蓋板下方的 RUN/ STOP 開關(guān)設(shè)置在 RUN 狀態(tài)，按下啟動按鈕，程序開始運(yùn)行，電源指示燈亮。 原因在于：啟動按鈕 X000 使線路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_了，只能使燈瞬間點亮，不能保持。 解決方法：汽車遇到后限位開關(guān)后一定要前進(jìn)，即向前移動。 修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0T 0X 0 0 3S 2 6K 5 0S 2 7T 1前 限 位 開 關(guān) S 2 5 圖 4．故障 4： 在此過程又出現(xiàn)了新問題：該程序的執(zhí)行情況是當(dāng)按下前限位開關(guān)，洗車機(jī)表現(xiàn)出前進(jìn)，刷子洗刷，程序沒按題目要求正常執(zhí)行下去。該程序現(xiàn)象： 啟動指示燈 D1 滅，因為 RST Y006 中的 RST 有復(fù)位功能，使線圈斷開，這點滿足了題目要求，但是洗車機(jī)還在工作，并未如題目要求那樣洗車整個流程結(jié)束，洗車機(jī)表現(xiàn)出向前移動，刷子洗刷，噴水設(shè)備噴水。 6： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 這是關(guān)于洗車機(jī)在運(yùn)行中碰到故障后如何處理的程序，題目要求是先按下原點復(fù)位按鈕，洗車機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等動作停止，并后退到車尾限位開關(guān)處，原點復(fù)位燈 D2 亮。 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 23 修改程序如 圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 7： 關(guān)于遇到故障時程序的設(shè)計，一開始只在洗車機(jī)第一個運(yùn)動時加了一個遇故障程序，而忽略了每進(jìn)行一次運(yùn)動，諸如洗車機(jī)前進(jìn)、噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等都有可能發(fā)生故障。 （ 6）遇故障問題：洗車機(jī)運(yùn)動過程中，如遭遇故障，需排除故障，進(jìn)行復(fù)位。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。 通過這次畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)，我初步掌握了一些 PLC 編程的方法，熟悉了 PLC 的有關(guān)應(yīng)用。 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 26 參考文獻(xiàn) [1] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [2] 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù)實訓(xùn)教程 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [3] 王兆義 . 可編程控制器教程 [M].上海：上海交通大學(xué)出版社 .2020 [4] 張鳳珊 . 電器控制及可編程控制器 [M].成都：中國輕工業(yè)出版社 .2020 [5] 張萬忠 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 .2020 [6] 張萬鐘 . 可編程控制器入門與應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社 .2020 [7] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [8] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [9] 鐘肇新 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學(xué)出版社 .2020 [10] 蔣少茵 . 測控自動化 [J].2020 年， 6 期： 1718 頁 [11] 張興國 . 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社 .2020 [12] 何有華 . 可編程序控制器及常用控制電器 [M].北京：冶金工業(yè)出版社 .2020 [13] 王兆義 . 可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [14] 向 曉漢 . 電氣控制與 PLC 技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京：清華大學(xué)出版社 .2020 [15] 趙相賓 . 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [16] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [17] 吳中俊 ,黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [18] 苗常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [19] 易傳祿 . 可編程控制器應(yīng)用指南 [M].上海：上?？破粘霭嫔?.2020 [20] 耿紅旗 ,呂冬艷 . 可編程序控制器應(yīng)用教程 [M].北京：中國水利水電出版社 .2020,4560 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 27 程序總清單 STL 圖 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 28 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 29 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 30 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 31 。 最后我衷心感謝在大學(xué)四年里，傳授我知識的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 25 致 謝 我衷心地感謝學(xué)校給我們這樣一次機(jī)會讓我們對大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識有一個系統(tǒng)的認(rèn)識， 本文是在尊敬的老師的悉心指導(dǎo) 和大力支持下完成的，從設(shè)計構(gòu)思，方案設(shè)計到論文的攥寫和修改無不滲透著他的心血，老師的悉心指導(dǎo)讓我有信心去解決所遇到的一個個的問題，在這里向他致以衷心的感謝。在本次設(shè)計中， 我學(xué)習(xí)到了很多 以前沒有學(xué)到過的知識 ，在平時，我所 學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我受益 匪 淺。 自動洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 24 第 6章 總結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計采用 PLC 對自動洗車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了如下的控制要求： （ 1）轎車進(jìn)入洗車機(jī)后，按下按鈕，啟動燈 D1 亮，洗車機(jī)從車尾限位開關(guān)向前移動，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷；洗車機(jī)到達(dá)車前，然后后退，到達(dá)車尾時，接著再前進(jìn)，來回移動噴水洗刷 3 次，最后停在車頭限位開關(guān)； （ 2）洗車機(jī)從車頭限位開關(guān)向車尾移動，并噴清潔劑，最后停在車尾限位開關(guān)處； （ 3）洗車機(jī)從車尾向前移動 3 秒后，刷子洗刷 5 秒停下，作這樣的循環(huán)運(yùn)動，直到碰到車頭限位開關(guān)；洗車機(jī)再向車尾移動 3 秒后，刷子洗刷 5 秒停下，如此循環(huán)，直到碰到車尾限位開關(guān)； （ 4）洗車機(jī)從車尾向前移動，并進(jìn)行噴水和洗刷，碰到車頭時，再向車尾移動，噴水和洗刷繼續(xù)，這樣來回運(yùn)動 4 次，最后停在車尾限位開關(guān)處； （ 5）洗車機(jī)停在車尾時，風(fēng)扇動作并前進(jìn)，移到車頭時，風(fēng)扇繼續(xù)動作，并后退。 原因在于：由于跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件 Y007 為 ON,按下后限位開關(guān) X002 的瞬間，Y007 置 1，同 時跳轉(zhuǎn)條件成立，迅速返回到 S0，這個瞬間 X002 還為 ON，處于接通狀態(tài)，加上狀態(tài) S21 的轉(zhuǎn)移條件是 X002 為 ON，則使得 Y000、 Y00 Y004 接通，洗車機(jī)前進(jìn)、噴水設(shè)備噴水、刷子洗刷。 解決方法：把跳轉(zhuǎn)條件 M8000 改為 X000，只有當(dāng)按下啟動按鈕 X000 時，才跳轉(zhuǎn)到 S0。但實際情況是車子可能沒移動滿 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開關(guān)，這時移動就需馬上停止。 修改程序如 圖 所示 ： 圖 自動洗車機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 3．故障 3： 題目要求是：洗車機(jī)移到車尾限位開關(guān)，向前移動，每移動 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下，洗車機(jī)再向前移動 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下 ……