畢業(yè)設(shè)計-基于plc的全自動洗衣機控制設(shè)計(文件)
【正文】 此次設(shè)計是在唐民麗老師的悉心指導下完成的。讓我知道，知識是不斷累積的一個過程，以后面對問題要有分析問題和解決問題的能力。所以我們在理論上考慮的是理想型的，我們還要在實際操作上進行操作。 12結(jié)束語 通過本次設(shè)計，讓我更深入的了解了 PLC 的原理及廣泛應(yīng)用，經(jīng)過幾周的崗前綜合培訓，把這兩年的知識都融會貫通的運用在本次設(shè)計中，在做實驗過程中會出現(xiàn)一些瑕疵，不過人無完人。進行運行調(diào)試，在調(diào)試的過程中，首先我先實現(xiàn)洗衣機的自動部分，自動部分運行沒有問題后。 然后這個模型只能實現(xiàn)部分的功能，低水位的功能實現(xiàn)不了，因為 A/B 混合液的低傳感器是控制水排完的。使用 fx 編程軟件配合使用三菱 plc 控制。 6 2 硬件設(shè)計 控制部分采用可編程序控制器 PLC 為主對系統(tǒng)加以控制， PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。 ，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體 化的理想控制設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。當分別按下“注水”、“排水”、“脫水”三個按扭時，洗衣機分別完成相應(yīng)動作，直至相應(yīng)按扭被彈起。 （ 2）自動程序要求： 通電后，進行“ 水位選擇 ”和“洗滌選擇”，然后 按下 “ 啟動 ” 按扭 ，自動程序開始運行； “水位選擇”： 高 、 中、低 三種 水位， 通過水位傳感器 關(guān) 閉進水開關(guān)； “洗滌選擇”：“強洗”和“弱洗”兩種，進水結(jié)束 2 秒后開始洗滌 。缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗衣效果。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎 100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。 （ 2）、滾筒式洗衣機： 洗衣特點：微電腦控制所有功能、衣物無纏繞。特點： （ 1）、波 輪式洗衣機： 洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。 ④．其他：噴流式、噴射式、振動式等，市場上比較少見。 類型：前裝式滾筒洗衣機 .頂裝式滾筒洗衣機。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。 國內(nèi)外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水仙、 LG、熊貓、西門子、日立。目前 ,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機。 1922 年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。 1874 年 ,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機。 PLC 控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的 I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便， PLC 控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。采用 PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。 世界上第一臺洗衣機于 1858 年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。 1910 年，美 國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。 全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 （ 2）按洗滌方式／結(jié)構(gòu)原理分： ① .滾筒式洗衣機：衣物半浸沒于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動，滾筒內(nèi)凸筋把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用，進行洗滌。 ③．攪拌式或擺動（葉）式洗衣機： 洗衣機有一根主柱，由電動機帶動擺動葉繞定軸作周期往復運動，每次轉(zhuǎn) 動角度小于 360度。工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現(xiàn)程序運轉(zhuǎn)。波輪式洗衣機流行于日本、中國、東南亞等地。適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛
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