基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。下面介紹下本論文的兩種編程語言：（1）梯形圖程序簡介①、梯形圖程序按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。梯形圖觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。輸出線圈直接與右母線相連，輸出線圈與右母線之間不能連有觸點(diǎn)。（2）指令表語言簡介PLC的指令表語言是PLC的命令語句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似。圖22各階段處理任務(wù) MCGS組態(tài)軟件概述MCGS（Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)）是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。組態(tài)軟件最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)多任務(wù)。因此其一般有以下特點(diǎn)：(1)概念簡單，易于理解和使用。(2)功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要即時(shí)收集，即時(shí)處理，在計(jì)算機(jī)測控技術(shù)領(lǐng)域稱其為實(shí)時(shí)性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動和異常處理等。供自動化應(yīng)用系統(tǒng)所需的通用監(jiān)控軟件的組件。(7)利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動畫畫面。MCGS開辟了“策略窗口”，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)自由、精確地控制運(yùn)行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部控制窗口。(10)支持OLE Automation技術(shù)。利用數(shù)據(jù)庫來保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率，同時(shí)，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫中的存盤數(shù)據(jù)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。暫停1S后，若正反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正反滿三次時(shí)，則開始排水。報(bào)警10S后結(jié)束整個(gè)過程。壓力變送器主要由測壓元件傳感器（也稱作壓力傳感器）、放大電路和支持結(jié)構(gòu)件三類組成。常見壓力變送器模型如下圖：圖33壓力變送器實(shí)物圖啟動功能x0進(jìn)入功能選擇后，倒計(jì)時(shí)10S，若在10S內(nèi)選擇了脫水則跳至脫水步驟，否則在10S結(jié)束之后開始正常洗滌。正轉(zhuǎn)暫停結(jié)束后開始反轉(zhuǎn)洗滌，洗滌5S，暫停1秒。由于水流流動造成的波動及不穩(wěn)定性，在對水位進(jìn)行監(jiān)測時(shí)，返回?cái)?shù)據(jù)寄存器D200的值也不是穩(wěn)定的，會有1——2的誤差范圍，會直接導(dǎo)致繼電器供電時(shí)出現(xiàn)斷電現(xiàn)象而無法正常工作，因此我在設(shè)計(jì)過程中設(shè)定當(dāng)水位一旦到達(dá)規(guī)定的高低水位時(shí)便停止測量。設(shè)備窗口設(shè)置如下：圖36三菱FX232通道屬性設(shè)置要在通用串口設(shè)備屬性窗口里將采集周期改為200ms，數(shù)據(jù)位數(shù)位改為07位，數(shù)據(jù)檢驗(yàn)方式改為2偶校驗(yàn)。例如，在做設(shè)計(jì)時(shí)所用的水箱以及壓力變送器，由于壓力變送器所在的位置位于水箱的中部，相當(dāng)于壓力變送器之下的水位時(shí)無法檢測到的了，導(dǎo)致實(shí)際的水位是沒辦法測到0值的。彌補(bǔ)了之前學(xué)習(xí)時(shí)在這方面的短缺。最后在老師的指點(diǎn)下，想出了當(dāng)液位一旦到達(dá)我所需求的高度時(shí)便停止探測，而此時(shí)傳回的數(shù)據(jù)量相對來說是比較穩(wěn)定的，繼電器也沒有再出現(xiàn)斷電的現(xiàn)象。還要感謝和我一起做畢設(shè)的和幫助過我的同學(xué)。使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)改正把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。Words】Mitsubishi PLC；FX2N32A；The MCGS configuration software；Automatic washing machine28。衷心地感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫過我的老師，和給過我?guī)椭耐瑢W(xué)。在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。致謝由于我之前較少接觸PLC的內(nèi)容，只是在大二的時(shí)候選修過一個(gè)學(xué)期，基礎(chǔ)不夠扎實(shí)，但課題來說相對來說不是很難，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，指導(dǎo)老師和同學(xué)給了我很大的幫助。比如電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌和脫水時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)出現(xiàn)了矛盾，兩個(gè)過程為同一個(gè)輸出變量，而我在繪制梯形圖將兩個(gè)相同的輸出變量分別用一條程序表達(dá)，導(dǎo)致程序在執(zhí)行時(shí)無法識別出究竟哪一條才是應(yīng)該執(zhí)行的指令。而通過MCGS組態(tài)動畫的設(shè)計(jì)可以很直觀的展現(xiàn)出洗衣機(jī)在洗滌過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，生動形象，具有非?？陀^性。用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對洗滌系統(tǒng)的監(jiān)控，更直觀的展現(xiàn)出全自動洗衣機(jī)的洗滌過程，很好的解決了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的局限性。對MCGS組態(tài)進(jìn)行設(shè)置，它的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫組態(tài)設(shè)置如下圖所示：圖34實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫參數(shù)圖圖35MCGS用戶窗口設(shè)置 PLC與MCGS組態(tài)軟件之間的通信設(shè)置對組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置后，打開通用串口父設(shè)備0和三菱FX系列串口，在MCGS工作臺上單擊[設(shè)備窗口]，再單擊[設(shè)備組態(tài)]按鈕進(jìn)入[設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口]。完成上述步驟后為一個(gè)循環(huán)（手動排水脫水不計(jì)），C7計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿3次后報(bào)警
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