【正文】 后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修 改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 展望 洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進(jìn)步和發(fā)展。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 組合 化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 多功能主 要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 33 控制方式的多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。 34 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。 論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理， 更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 35 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。也學(xué)到了不少其它的東西。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC內(nèi)計(jì)數(shù) 器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6 個(gè)指標(biāo)分別分為 A、 B、C、 D4 個(gè)級(jí)別。 外觀造型多樣化。 洗滌容量的多樣化。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 高度自動(dòng)化 ：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí) 32 在有限。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運(yùn)行狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。 29 8 系統(tǒng)仿真 S7200仿真軟件簡介 ： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。按排水按鈕時(shí)， ， 自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計(jì)時(shí)。 T38計(jì)時(shí) 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計(jì)時(shí)。所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 18 所示 . Net wo rk 1 3Net wo rk 1 4C5 1 I0. 1T4 1/ /IN TO NPTT4 1+3 0C5 1CT UCURPV+3 圖 18 洗完報(bào)警梯形圖 25 6 系統(tǒng)指令語句 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求和 中的 梯形 圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。 Ne two rk 9Ne two rk 10Q0 .3Q0 .1C50 Q0 .1I0 .5Q0 .1I1 .2I0 .1M / /C50CT UCURPV+5 圖 16 排水梯形圖 脫水 水排空后，開始脫水，脫水 30s 后停止脫水。所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 15 所示。梯形圖如圖 13 所示 . Ne two rk 1Ne two rk 2Ne two rk 3Ne two rk 4I0. 0 I0. 1I0. 2I0. 3I0. 4I0. 7I1. 0I1. 1I1. 1I0. 2I0. 3I0. 4I0. 1I0. 7I1. 0///// 圖 13 輔助繼電器梯形圖 進(jìn)水 在正常情 況下 ,按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢 ,而且洗衣大循環(huán)未到 3次時(shí) ,開始進(jìn)水 ,當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水 ,等待 2s 后進(jìn)入洗衣過程。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 6 個(gè) 如表 4 所示 。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確 連接，完成硬件的安裝。 水位到設(shè)定水位按動(dòng)啟動(dòng)按鈕計(jì)時(shí)2 S計(jì)時(shí)2 0 S計(jì)時(shí)2 0 S設(shè)定水位開 始停止進(jìn)水進(jìn) 水正轉(zhuǎn)洗衣反轉(zhuǎn)洗衣洗衣5 次排 水水是否排完脫 水計(jì)時(shí)3 0 S洗衣過程運(yùn)行3 次洗完報(bào)警計(jì)時(shí)3 S結(jié) 束否是否是否是否是否是否否否否否是是是是 圖 10 正常運(yùn)行流程圖 （ 2）強(qiáng)制停止流程圖 17 強(qiáng)制停止流程圖如圖 11 所示。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子 S7200 型 PLC。 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC 的功能日益強(qiáng)大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)， PLC 的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC 結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。 PLC 的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。 輸入 輸出 一個(gè)掃描周期 |← 最短響應(yīng)時(shí)間 → | 圖 6 最短響應(yīng)時(shí)間 最長響應(yīng)時(shí)間：在一個(gè)掃描更完成輸入讀取后才接到輸入信號(hào)，這樣這個(gè)輸入信號(hào)在該掃描周期將不會(huì)發(fā)生變化，要等到下個(gè)掃描周期才能得到響應(yīng)。下面就給出了最短和最長響應(yīng)時(shí)間。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段 。掃描過程如圖 5 所示。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過編程器可能很方便的找出錯(cuò)誤。輸出單元將 CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來控制外部設(shè)備的。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放 PLC 運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來存入軟件的存儲(chǔ)器。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入 /輸出 （ I/O） 、通信端口等單元相連。 PLC 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、 I/O 單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。 圖 2 PLC 控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報(bào)警等控制要求，對(duì)控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)如表 1 所示 6 表 1 外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)表 對(duì)應(yīng)的外部 設(shè)備 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低水位） 手動(dòng)排水開關(guān) 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗條電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 洗條電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水桶 報(bào)警器 控制系統(tǒng)原理 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作 用。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。 （ 2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級(jí)語言和 PLC 語言相比，難以學(xué)習(xí)。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時(shí)間長。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn) 場合?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來控制。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞 ，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。 國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有 海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、 LG 熊貓、西門子、日立好用。目前 ,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。 全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人工操作。 1932 年，美國研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。 1880年， 美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難以逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、水沖、摔打。采用 PLC 控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制 ?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)