【正文】 再一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的淵博度。再進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)，本次的洗衣機(jī)的功能就基本都實(shí)現(xiàn)了。 綜上所述本次全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 plc 控制系統(tǒng)。 4 基于全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) （ 1）操作面版設(shè)計(jì)： 洗衣機(jī)控制版面上有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”和“控制按扭”三部份組成 ，其中“自動(dòng)”部分有“水位選擇”和“洗滌選擇”兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)；“手動(dòng)”部分有“注水”、“排水”、“洗滌”、“脫水”四個(gè)自鎖按扭；“控制按扭”部分有“啟動(dòng)”、“停止”兩個(gè)按扭。波輪式洗衣機(jī)流行于日本、中國(guó)、東南亞等地。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。采用 PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。目前 ,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。特點(diǎn)： （ 1）、波 輪式洗衣機(jī)： 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。 ，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體 化的理想控制設(shè)備。進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在調(diào)試的過程中，首先我先實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)部分，自動(dòng)部分運(yùn)行沒有問題后。 13致謝 此次設(shè)計(jì)是在唐民麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦、又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過程。每種情況都要去考慮，編程的時(shí)候需要心細(xì)，每一步都要考慮進(jìn)去。也可以按照襲擊的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。 ： 進(jìn)水結(jié)束 2 秒 ，洗滌 (正轉(zhuǎn) 2s, 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s,停 1s，循環(huán) 60 次 )，排水，脫水 (60s)， |洗一次 ︳ 進(jìn)水結(jié)束 2 秒 ，清洗 (正轉(zhuǎn) 2s, 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s,停 1s，循環(huán) 30 次 )，排水，脫水 (60s)， |清一次 ︳ 報(bào)警 3 秒，停機(jī)。缺點(diǎn)：耗時(shí)，時(shí)間是普通的幾倍，而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強(qiáng)。 1 全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案選擇 洗衣機(jī)的分類及工作原理 （ 1）按結(jié)構(gòu)形式分 ：?jiǎn)瓮?、雙桶、多桶型?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間和調(diào)試周期，且要降低成本。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。 1932 年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 3）按自動(dòng)化程度分： ①．普通型洗衣機(jī)： 攪拌動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止定時(shí)器控制，而進(jìn)水、排水、脫水等完全手 3 動(dòng)。這種發(fā)源于歐洲的洗衣機(jī)是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)，利用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造， PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。所以我只實(shí)現(xiàn)了自 動(dòng)部分的高、中水位的選擇。不懂的一些理論知識(shí)完全是依靠自己去查資料，提高了自己的一個(gè)自學(xué)能力。對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實(shí)際。在把誤差盡量化小。使用順序控制梯形圖的編程方法，利用 STL 法編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)程序。若按下“洗滌”按扭，洗衣機(jī)開始洗濟(jì) (正轉(zhuǎn) 3s, 停 1s， 反轉(zhuǎn) 3s,停 1s循環(huán) )，直至“洗滌”按扭被彈起時(shí)停機(jī) 5 可編程控制器選擇 目前全自動(dòng)洗衣機(jī)可采用 PLC 和單片機(jī)兩種控制方式，下面將這兩種控制方案做以比較： PLC 優(yōu)點(diǎn)有： ，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。優(yōu)點(diǎn)：全面的洗滌能力鶴 立雞群。 ②．波輪式（渦卷式）洗衣機(jī)（也稱日本式洗衣機(jī)）： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，操作方便，耗電量少，洗凈率高。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。 1880 年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。并