【正文】 原程序 如圖 所示 ： 3．故障 3： 題目要求是：洗車(chē)機(jī)移到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)，向前移動(dòng)，每移動(dòng) 3 秒停下，刷 子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下，洗車(chē)機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子開(kāi)始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 S 2 5Y 0 0 0T 0Y 0 0 4T 1Y 0 0 0T 2S 2 6S 2 7Y 0 0 4T 3S 2 8T 0T 1T 2X 0 0 3X 0 0 2K 3 0 K 5 0K 3 0K 5 0 圖 故障分析：表面上似乎這樣滿足題目要求，但其實(shí)有問(wèn)題，題目中句尾 “……”的意思是洗車(chē)機(jī)在沒(méi)遇到前限位開(kāi)關(guān)之前都應(yīng)重復(fù) “向前移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5秒 ”的動(dòng)作，在移動(dòng) 3 秒后或在移動(dòng)過(guò)程中碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)就停止當(dāng)前動(dòng)作，執(zhí)行下面的運(yùn)動(dòng)。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1的程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開(kāi)關(guān)后，洗車(chē)機(jī)向前移動(dòng)，噴水 設(shè)備噴水，刷子開(kāi)始洗刷。在程序運(yùn)行中進(jìn)行遇故障排除操作，如達(dá)到相應(yīng)效果，則符合控制要求。 程序如圖 所示： 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的 原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動(dòng) Y001， Y001 是電動(dòng)機(jī)后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動(dòng) 洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng)，遇到后限位開(kāi)關(guān) X002 的時(shí)候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動(dòng)指示燈 D1， Y007代表原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復(fù)位， 即使 啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)遇故障程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 程序如圖 所示， 狀態(tài) S21 激活時(shí) Y000,Y002,Y004 為 ON， Y000 是電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器， Y002 是噴水電磁閥， Y004 是刷子電動(dòng)機(jī)接觸器，使得 洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S22，如洗車(chē)機(jī)在遇到前限位開(kāi) 關(guān)之前遭遇故障，就需執(zhí)行遇故障的程序，即按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001， 狀態(tài) S36 激活， Y001為 ON， 洗車(chē)機(jī)后退，碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)的時(shí)候，用 SET 指令， 使 Y007 置 1， Y007 是原點(diǎn)復(fù)位指示燈， 使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮，同時(shí)用 RST 指令， 使 Y006 復(fù)位， Y006 是啟動(dòng)指示燈， 使啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)后退，循環(huán)洗刷程序 程序如圖 所示， 按下前限位開(kāi)關(guān) X003，激活狀態(tài) S27，洗車(chē)機(jī)向后移動(dòng) 3 秒，3 秒時(shí)間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車(chē)機(jī)再向后移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過(guò)程中，一旦洗車(chē)機(jī)遇到后限位開(kāi)關(guān)，立即激活狀態(tài) S29，當(dāng)前工作結(jié)束， 洗車(chē)機(jī)進(jìn)行下面的工作。 程序如圖 所示。 關(guān)于自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷的程序 圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)前進(jìn)，噴水，洗刷 程序 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 程序如圖 所示， 洗車(chē)機(jī)碰到后限位開(kāi)關(guān) X002,激活狀態(tài) S21， Y000,Y002,Y004輸出為 ON， Y000,Y002,Y004 分別代表電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器，噴水電磁閥，刷子電動(dòng)機(jī)接觸器。 表 PLC 輸入輸出接點(diǎn)分配 輸入 輸出 X000 啟動(dòng)按鈕 SA1 Y000 電動(dòng)機(jī)前進(jìn)接觸器 KM1 X001 復(fù)位按鈕 SA2 Y001 電動(dòng)機(jī)后退接觸器 KM2 X002 后限位開(kāi)關(guān) SQ1 Y002 噴水電磁閥 DZF1 X003 前限位開(kāi)關(guān) SQ2 Y003 噴清潔劑電磁閥 DZF2 Y004 刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM3 Y005 風(fēng)扇吹干器接觸器 KM3 Y006 啟動(dòng)指示燈 D1 Y007 原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 PLC 輸 入輸出接線圖 PLC 輸入輸出接線圖如圖 所示 K M 1 K M 2D Z F 2 D Z F 1K M 3 K M 4 D 1 D 2C O MS B 1S B 2 S B 3S B 4 2 2 0 VX 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 6Y 0 0 7C O M 圖 PLC 輸入輸出接線圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 程序流程圖設(shè)計(jì) 流程圖如圖 所示 開(kāi) 始啟 動(dòng) 燈 D 1 亮前 進(jìn) ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 水 ，洗 刷前 進(jìn) ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 清 潔劑前 進(jìn)刷 子 洗 刷碰 到 前 限 位 開(kāi) 關(guān)后 退刷 子 洗 刷碰 到 后 限 位 開(kāi) 關(guān)前 進(jìn) , 噴 水 , 洗刷后 退 , 噴 水 , 洗刷2 次 ?前 進(jìn) , 風(fēng) 扇 動(dòng) 作后 退 , 風(fēng) 扇 動(dòng) 作啟 動(dòng) 燈 D 1 熄 滅按 下 啟 動(dòng)開(kāi) 關(guān)　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 前 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 前 限 位 開(kāi) 關(guān)　 　 　 　 　 后 限 位 開(kāi) 關(guān)　 ３ 秒　 ５ 秒是否３ 秒　 ５ 秒是否前 限 位 開(kāi) 關(guān)是否前 限 位 開(kāi) 關(guān)后 限 位 開(kāi) 關(guān)碰 到 故 障按 下 復(fù) 位 按 鈕并 后 退復(fù) 位 燈 D 2 亮是\后 限 位 開(kāi) 關(guān) 圖 洗車(chē) 流程圖 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)編程方案 依照該自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的控制要求來(lái)看，其順序性較強(qiáng)，所以適合用步進(jìn)指令來(lái)編，該系統(tǒng)的主運(yùn)動(dòng)是前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)。該系列一般用在控制規(guī)模比較大的場(chǎng)合。 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 PLC 的選型 三菱公司是日本生產(chǎn) PLC 的主要廠家之一。 該系統(tǒng)的第一個(gè)控制要求是要求洗車(chē)機(jī)來(lái)回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，從車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)向前移動(dòng)，碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)后后退，再向前移動(dòng)，最后停在車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)； 第二個(gè)控制要求是洗車(chē)機(jī)從車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)向車(chē)尾移動(dòng)，此過(guò)程噴清潔劑，最后停在車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處； 第三個(gè)控制要求是洗車(chē)機(jī)從車(chē)尾向前每移 3 秒，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車(chē)頭限位開(kāi)關(guān)，再向車(chē)尾每移動(dòng) 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)； 第四個(gè)控制要求是洗車(chē)機(jī)從車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處向前移動(dòng)，噴水并洗刷，來(lái)回 4 次，停在車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處； 第五個(gè)控制要求是洗車(chē)機(jī)從車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處向前移動(dòng)，同時(shí)風(fēng)扇動(dòng)作，來(lái)回 2 次，停在車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)處； 第六個(gè)控制要求是在洗車(chē)機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、風(fēng)扇吹干等一系列過(guò)程中都有可能遭遇故障，則需采取排故障措施。 5．洗車(chē)機(jī)停在車(chē)尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，來(lái)回 2 次，洗車(chē)機(jī)碰到車(chē)尾限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí)停止移動(dòng)，洗車(chē)整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈 D1 熄滅。 洗車(chē)機(jī)向前移到車(chē)前限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí) ,再向車(chē)尾限位開(kāi)關(guān)移動(dòng) ,并繼續(xù)噴水和刷子洗刷 ,來(lái)回移動(dòng)噴水洗刷 3 次，進(jìn)入清潔劑噴灑工序。 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的信號(hào)控制系統(tǒng) 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)采用四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)按鈕 SA復(fù)位按鈕 SA后限位開(kāi)關(guān) SQ前限位開(kāi)關(guān) SQ2，需要 PLC 的 4 個(gè)輸入端接受它們的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 環(huán)保節(jié)水：比起人工洗車(chē)節(jié)約很大水量 不傷漆面：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)采用科學(xué)合理的 棉刷，洗滌過(guò)程中不會(huì)損傷漆面，而人工洗車(chē)時(shí)使用的毛刷和手套， 在反復(fù)擦洗過(guò)程中， 自動(dòng)洗車(chē)機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 夾帶的泥沙會(huì)在汽車(chē)漆面上造成人為的劃痕，而且洗車(chē)刷壓力均勻、洗車(chē)速度及方向穩(wěn)定。中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)要發(fā)展，必須與國(guó)際洗車(chē)業(yè)接軌，縮小與 國(guó)際先進(jìn)洗車(chē)行業(yè)的差距，因此，推廣和考慮用全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)勢(shì)在必行。 PLC 可靠性高，編程簡(jiǎn)單且易維護(hù)，用作自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完 美品質(zhì)，這對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)清洗美容、汽車(chē)保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 近期國(guó)家相關(guān)管理部門(mén)都在陸續(xù)加緊清理非法