【正文】 原程序 如圖 所示 ： 3．故障 3： 題目要求是：洗車機移到車尾限位開關，向前移動，每移動 3 秒停下，刷 子開始洗刷， 5 秒后停下，洗車機再向前移動 3 秒停下，刷子開始洗刷， 5 秒后停下 …… 原程序 如圖 所示 ： 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 20 S 2 5Y 0 0 0T 0Y 0 0 4T 1Y 0 0 0T 2S 2 6S 2 7Y 0 0 4T 3S 2 8T 0T 1T 2X 0 0 3X 0 0 2K 3 0 K 5 0K 3 0K 5 0 圖 故障分析：表面上似乎這樣滿足題目要求，但其實有問題，題目中句尾 “……”的意思是洗車機在沒遇到前限位開關之前都應重復 “向前移動 3 秒停下，刷子洗刷 5秒 ”的動作，在移動 3 秒后或在移動過程中碰到車頭限位開關就停止當前動作，執(zhí)行下面的運動。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點亮 啟動指示燈 D1的程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開關后，洗車機向前移動，噴水 設備噴水，刷子開始洗刷。在程序運行中進行遇故障排除操作，如達到相應效果，則符合控制要求。 程序如圖 所示： 圖 自動洗車機后退遇故障程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 17 關于自動洗車機遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動洗車機遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動洗車機的 原點復位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅動 Y001， Y001 是電動機后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動 洗車機向后移動，遇到后限位開關 X002 的時候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動指示燈 D1， Y007代表原點復位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點復位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復位， 即使 啟動指示燈 D1 熄滅。 關于自動洗車機前進遇故障程序 圖 自動洗車機前進遇故障程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 16 程序如圖 所示， 狀態(tài) S21 激活時 Y000,Y002,Y004 為 ON， Y000 是電動機前進接觸器， Y002 是噴水電磁閥， Y004 是刷子電動機接觸器，使得 洗車機前進，噴水設備噴水，刷子洗刷，遇到前限位開關 X003，激活狀態(tài) S22，如洗車機在遇到前限位開 關之前遭遇故障，就需執(zhí)行遇故障的程序，即按下原點復位按鈕 X001， 狀態(tài) S36 激活， Y001為 ON， 洗車機后退，碰到車尾限位開關的時候，用 SET 指令， 使 Y007 置 1， Y007 是原點復位指示燈， 使原點復位燈 D2 亮，同時用 RST 指令， 使 Y006 復位， Y006 是啟動指示燈， 使啟動指示燈 D1 熄滅。 關于自動洗車機后退，循環(huán)洗刷的程序 圖 自動洗車機后退，循環(huán)洗刷程序 程序如圖 所示， 按下前限位開關 X003，激活狀態(tài) S27，洗車機向后移動 3 秒，3 秒時間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時間到后洗車機再向后移動 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過程中，一旦洗車機遇到后限位開關，立即激活狀態(tài) S29，當前工作結束， 洗車機進行下面的工作。 程序如圖 所示。 關于自動洗車機前進，噴水，洗刷的程序 圖 自動洗車機前進，噴水，洗刷 程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 13 程序如圖 所示， 洗車機碰到后限位開關 X002,激活狀態(tài) S21， Y000,Y002,Y004輸出為 ON， Y000,Y002,Y004 分別代表電動機前進接觸器，噴水電磁閥，刷子電動機接觸器。 表 PLC 輸入輸出接點分配 輸入 輸出 X000 啟動按鈕 SA1 Y000 電動機前進接觸器 KM1 X001 復位按鈕 SA2 Y001 電動機后退接觸器 KM2 X002 后限位開關 SQ1 Y002 噴水電磁閥 DZF1 X003 前限位開關 SQ2 Y003 噴清潔劑電磁閥 DZF2 Y004 刷子電動機接觸器 KM3 Y005 風扇吹干器接觸器 KM3 Y006 啟動指示燈 D1 Y007 原點復位指示燈 D2 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 10 PLC 輸 入輸出接線圖 PLC 輸入輸出接線圖如圖 所示 K M 1 K M 2D Z F 2 D Z F 1K M 3 K M 4 D 1 D 2C O MS B 1S B 2 S B 3S B 4 2 2 0 VX 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 6Y 0 0 7C O M 圖 PLC 輸入輸出接線圖 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 11 程序流程圖設計 流程圖如圖 所示 開 始啟 動 燈 D 1 亮前 進 ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 水 ，洗 刷前 進 ， 噴 水 ，洗 刷后 退 ， 噴 清 潔劑前 進刷 子 洗 刷碰 到 前 限 位 開 關后 退刷 子 洗 刷碰 到 后 限 位 開 關前 進 , 噴 水 , 洗刷后 退 , 噴 水 , 洗刷2 次 ?前 進 , 風 扇 動 作后 退 , 風 扇 動 作啟 動 燈 D 1 熄 滅按 下 啟 動開 關　 　 后 限 位 開 關　 　 　 　 前 限 位 開 關　 　 　 　 　 后 限 位 開 關　 　 　 　 前 限 位 開 關　 　 　 　 　 后 限 位 開 關　 ３ 秒　 ５ 秒是否３ 秒　 ５ 秒是否前 限 位 開 關是否前 限 位 開 關后 限 位 開 關碰 到 故 障按 下 復 位 按 鈕并 后 退復 位 燈 D 2 亮是\后 限 位 開 關 圖 洗車 流程圖 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 12 第 4章 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)編程方案 依照該自動洗車機的控制要求來看，其順序性較強，所以適合用步進指令來編，該系統(tǒng)的主運動是前后循環(huán)運動。該系列一般用在控制規(guī)模比較大的場合。 PLC 的 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇 PLC 的選型 三菱公司是日本生產 PLC 的主要廠家之一。 該系統(tǒng)的第一個控制要求是要求洗車機來回移動噴水洗刷 3 次，從車尾限位開關向前移動，碰到車頭限位開關后后退，再向前移動，最后停在車頭限位開關； 第二個控制要求是洗車機從車頭限位開關向車尾移動，此過程噴清潔劑，最后停在車尾限位開關處； 第三個控制要求是洗車機從車尾向前每移 3 秒，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車頭限位開關，再向車尾每移動 3 秒停下，刷子洗刷 5 秒，如此循環(huán)，直到碰到車尾限位開關； 第四個控制要求是洗車機從車尾限位開關處向前移動，噴水并洗刷，來回 4 次，停在車尾限位開關處； 第五個控制要求是洗車機從車尾限位開關處向前移動，同時風扇動作，來回 2 次，停在車尾限位開關處； 第六個控制要求是在洗車機噴水、洗刷、噴清潔劑、風扇吹干等一系列過程中都有可能遭遇故障，則需采取排故障措施。 5．洗車機停在車尾限位開關 SQ1 時，風扇設備動作將車吹干，來回 2 次，洗車機碰到車尾限位開關 SQ1 時停止移動，洗車整個流程結束，啟動燈 D1 熄滅。 洗車機向前移到車前限位開關 SQ2 時 ,再向車尾限位開關移動 ,并繼續(xù)噴水和刷子洗刷 ,來回移動噴水洗刷 3 次，進入清潔劑噴灑工序。 自動洗車機的信號控制系統(tǒng) 自動洗車機控制系統(tǒng)采用四個輸入信號，分別為啟動按鈕 SA復位按鈕 SA后限位開關 SQ前限位開關 SQ2，需要 PLC 的 4 個輸入端接受它們的開關信號。 環(huán)保節(jié)水：比起人工洗車節(jié)約很大水量 不傷漆面：全自動洗車機采用科學合理的 棉刷，洗滌過程中不會損傷漆面，而人工洗車時使用的毛刷和手套， 在反復擦洗過程中， 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設計 6 夾帶的泥沙會在汽車漆面上造成人為的劃痕，而且洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定。中國的洗車行業(yè)要發(fā)展，必須與國際洗車業(yè)接軌，縮小與 國際先進洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和考慮用全自動洗車機勢在必行。 PLC 可靠性高，編程簡單且易維護，用作自動洗車機控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完 美品質，這對促進我國汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產業(yè)的發(fā)展，將具有重要的現(xiàn)實意義。 近期國家相關管理部門都在陸續(xù)加緊清理非法