【正文】 切紙信號(hào) Y3 17 圖 41 切紙機(jī)控制系統(tǒng)硬件接線圖 18 程序說明 1. 主站程序說明 2. 從站程序說明 19 20 第五章 切紙機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試 切紙機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)物接線圖 經(jīng)過之前階段的細(xì)心準(zhǔn)備，下面進(jìn)入調(diào)試階段。它發(fā)展速度快、自動(dòng)化程度高、效率高、多層次的人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)，被人們廣泛的認(rèn)同，極大的減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的期間，從最開始對(duì)題目的初步了解，查閱資料，到自己動(dòng)手完成硬件、軟件的設(shè)計(jì)，這都豐富了自己的知識(shí)面。在遇到困難時(shí)，是董老師幫我解決難題，并為我的設(shè)計(jì)方向做出了正確的引導(dǎo)，大大提高了設(shè)計(jì)工作的效率。最后，衷心感謝各位答辯老師，祝愿各位身體健康，工作順利！ 27 參 考 文 獻(xiàn) [1]黃建民編 .電氣自動(dòng)化 [J].上海 .電氣自動(dòng)化 . 2 期 . [2]王益全 編 .機(jī)電 一體化 [M].北京 .科學(xué)出版社 . 24 頁 . [3]侯宇鵬 武吉梅編 .切紙機(jī)發(fā)展綜述 [M].技術(shù)專刊 . 45 頁 . [4]陳韋凱編 .西門子 S7200 PLC編程實(shí)例精解 [M].北京 .電子工業(yè)出版社 . 1頁 . [5]李振平編 磨具制造工藝學(xué) [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2022. [6]陳剛編 機(jī)電一體化技術(shù) [M].北京 .清華大學(xué)出版社 . . [7]曾宗福 編 .機(jī)械設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) [M].北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 .2022. [8]王慧編 .電工基礎(chǔ) [M].北京 .經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社， 2022，第一版 . [9]花同編 .步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].電子技術(shù)工程 . 19 卷 15 期 . [10]石梅香 袁秀英編 .計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 組態(tài)監(jiān)控技術(shù) [M].第二版 .北京 .電子工業(yè)出版社 .2022. 。從董老師的身上，我看到了知識(shí)面的寬廣，工作的認(rèn)真對(duì)待，對(duì)我的人生也有了很大的啟迪。在程序的編程中，了解編程器的強(qiáng)大之處，對(duì)切紙機(jī)的性能的了解，并進(jìn)行分布設(shè)計(jì)，直至綜合的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。目前我國主要以數(shù)顯為主，各種缺乏安全保護(hù)的機(jī)械式切紙機(jī)大 量存在和進(jìn)行銷售。 圖 51 驅(qū)動(dòng)器實(shí)物接線圖 圖 52 系統(tǒng)實(shí)物接線圖 21 主站和從站的調(diào)試 53 為主站調(diào)試畫面 圖 53 主站調(diào)試 54 為從站調(diào)試畫面 圖 54 從站調(diào)試 程序調(diào)試結(jié)果 55 為主站梯形圖 22 圖 55 主站梯形圖 2. 下圖 56 為從站梯形圖 23 24 圖 56 從站梯形圖 25 總 結(jié) 通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多的東西，了解了 PLC 可編程的優(yōu)越性。 “工具箱” 圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”。 圖 31 MCGS 組態(tài)軟件圖 我們選擇的是通用版。它 具有功能完善、操作 簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn) [10]。驅(qū)動(dòng)器輸入端為低電平有效，在使用不同廠家的 PLC 產(chǎn)品配套此模型使用時(shí)，要選擇相應(yīng)的輸出方式，或者加入合適的電平轉(zhuǎn)換板進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。在使用時(shí)，用戶唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以分為兩個(gè)部分，一個(gè)是環(huán)形分配器，一個(gè)是功率放大器。本模型 中采用串聯(lián)型接法，其能滿足我們的設(shè)計(jì)要求。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。 步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測(cè)速電機(jī)，通過測(cè)速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。 步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或者線位移。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為 176。 表 21 步進(jìn)電機(jī)分類表 分類方式 具體類型 按力矩生產(chǎn)原理 反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是 以固定的角度一步一步運(yùn)行的。其外部通信業(yè)比較簡(jiǎn)單。 目前市場(chǎng)上 PLC 的主流產(chǎn)品主要來自歐美日等國家。模塊式是按照功能分為若干模塊，比如輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá) 100 多點(diǎn)，如 OMRON 公司的 C60P 可達(dá) 148點(diǎn)， CQM1 可達(dá) 256 點(diǎn)。刀車再由另一側(cè)向原方向運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一次的切割過程，如此反復(fù)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 綜上所述，研究基于 PLC 為控制核心的自動(dòng)切紙機(jī)的應(yīng)用更加變得切合實(shí)際而有意義。再者， PLC 采用的匯編語言有梯形圖、功能圖表、功能模塊和語句描述編程語言。 PLC 采用冗長(zhǎng)的設(shè)計(jì)，如斷電保護(hù)、 故障診斷、信息保護(hù)即恢復(fù)，大大的提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。而采用 PLC 作為控制器，結(jié)合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)組合的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，就可以大大的減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性和快速性。步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率也成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各組繞組的相序有關(guān)（步進(jìn)電機(jī)的頻率不能超過最高頻率，否則力矩迅速減小電機(jī)不轉(zhuǎn)）。 自動(dòng)切紙機(jī)的產(chǎn)生代替了傳統(tǒng)的手工操作，大大的減少了人力、物力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，改變了市場(chǎng)產(chǎn)品緊缺的現(xiàn)狀。在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中生產(chǎn)效率決定了一個(gè)企業(yè)的生存能力，一個(gè)生產(chǎn)效率低下的企業(yè)必將被淘汰。如果單從價(jià)位考慮，單片機(jī)控制最為便宜，但是在切紙機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)可靠性要求較高，并且還要求有可擴(kuò)展的能力及通訊能力。 它按照用戶程序存儲(chǔ)器里的指令安排，通過輸 2 入接口采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，執(zhí)行邏輯或數(shù)值計(jì)算，進(jìn)而通過輸出接口去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。但是我們要時(shí)刻緊盯切紙機(jī)技術(shù)的發(fā)展前沿，以便自身的提升和創(chuàng)新。國內(nèi)最先進(jìn)的切紙機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了集機(jī)電、光、液、氣于一體的技術(shù)。自 1956 年，第一臺(tái)磁帶控制的切紙機(jī)誕生于波拉公司，從此便開辟了程控設(shè)計(jì)的先河。另外它的噪聲大、沖擊力大、安全性能也不好，極易出現(xiàn)工傷事故，且工作效率低。三面切書機(jī)主要作為裝訂生產(chǎn)線的組成部分。高效率、高精度、高可靠性，還有生產(chǎn)成本降低化、生產(chǎn)便捷化等成為人們心目中理想的生產(chǎn)設(shè)計(jì)。 Stepper motor。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；切紙機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；組態(tài)控制 ABSTRACT With the vigorous development of China39。為了提高生產(chǎn)水平和產(chǎn)品的質(zhì)量，首先是要提高科技，也就是提高生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)，但是傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)實(shí)生活的需求，這迫切的要求我們提高科技，發(fā)展自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 課題名稱： 基于 PLC 的自動(dòng)切紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 指導(dǎo)老師： 摘 要 隨著我國科技水平的蓬勃發(fā)展，各類產(chǎn)業(yè) 產(chǎn)品 的發(fā)展 已趨向精致化 、 多元化 。自動(dòng)化技術(shù)與我們的生產(chǎn)生活息息相關(guān)，它直接影響到人們的生產(chǎn)生活水平。 此次課題的研究，具有重要的意義，它是我們由理論到具體實(shí)踐的過度，是對(duì)獨(dú)立完成實(shí)踐設(shè)計(jì)能力的考驗(yàn)。 Cutter。進(jìn)入工業(yè)社會(huì) 以來，社會(huì)生產(chǎn)力飛速發(fā)展，