【正文】 自動售貨機(jī)能夠?qū)λ度氲膸胖颠M(jìn)行累計(jì)，貨幣識別器提供該自動售貨機(jī)最基本的功能即從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別判斷人民幣的面值；然后，識別器把信息傳給 PLC； PLC 根據(jù)所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，做出出貨口投幣口退幣口樣品展示窗與按鈕特殊指示燈區(qū)域商品存儲機(jī)構(gòu)商品驅(qū)動機(jī)構(gòu) 第 頁 共 41 頁 10 相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)需要夠買某種飲料時，電動機(jī)會帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉 落到出貨通道中，滑落到取物口。當(dāng)螺旋體每個螺距間隔放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可退出一個貨物。 本次設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)采用的是雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)，即雙彈簧出貨機(jī)構(gòu)。另一種使機(jī)械手推貨型售貨機(jī)，主要依靠貨道商品后面的機(jī)械手推貨裝置進(jìn)行售賣。 自動售貨機(jī)的售貨方法 目前自動售貨機(jī)常用的售貨方法有三種。但是 PLC（即可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù) 和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置， 它不但可實(shí)現(xiàn)類似控制功能 ，還具有可靠性高、編程簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。僅此一點(diǎn)也深受生產(chǎn)及設(shè)計(jì)者的歡迎。而采用 PLC 控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計(jì)新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，毫無疑問，生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望能夠邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè) 備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。 輸入模塊用來接受和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機(jī)、各種變送器變送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。系統(tǒng)程序需要永久保存在 PLC 中，不能因關(guān)機(jī)、停電或其它部分出現(xiàn)故障而改變其內(nèi)容。 存儲器是 PLC 的另一主要部分，存儲器主要用來存放系統(tǒng) 程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。 中央處理單元是 PLC 的核心部件， 它的功能是： （ 1）接受、存儲用戶通過編程器等輸入設(shè)備輸入程序和數(shù)據(jù)。因此，它的組成與一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。并在軟件中調(diào)試運(yùn)行，用組態(tài)軟件作出仿真。 （ 3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動售貨機(jī)的硬件，通過硬件框圖選擇硬件部分。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，但中國的自動售貨機(jī)擁有量還不太多，相對于 13 億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機(jī)行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。尤其是跨國企業(yè)的加入，進(jìn)一步刺激和帶動我國自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 近幾年，自動售貨機(jī)在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學(xué)校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機(jī)的身影。目前，自動售貨機(jī)已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。人們可以用 1 美分在自動售貨機(jī)上購買到一塊口香糖。s life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by paring with the single chip microputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart pilation done by GX Developer, plete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine prises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part. Keywords: vending machine。梯形圖的編寫通過 GX Developer 來完成，完成梯形圖后可以在三菱 PLC 仿真軟件 GX Simulator 6c 進(jìn)行調(diào)試和仿真。通過自動售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬 件框圖選擇所需要的 PLC、貨幣識別器、電動機(jī)和接觸器。 隨著科技的不斷發(fā)展， PLC 在工程中的應(yīng)用大家有目共睹， PLC 在各個領(lǐng)域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。首先通過與單片機(jī)和液壓等控制的對比，確定采用 PLC 來控制自動售貨機(jī)，然后分析自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動售貨機(jī)的販賣過程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。如果購物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。 關(guān)鍵詞 ： 自動售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； MCGS ABSTRACT 第 頁 共 41 頁 1 With the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people39。 MCGS 目 錄 第 頁 共 41 頁 2 1 緒論 .................................................... 5 自動售貨機(jī)的研究背景及意義 ........................................ 5 研究自動售貨機(jī)的目的 .............................................. 5 本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 .................................................. 6 2 自動售貨機(jī)的功能分析 ...................................... 7 自動售貨機(jī)主控單元的確定 .......................................... 7 PLC 的部分功能 ............................................... 7 確定自動售貨機(jī)的主控單元為 PLC ............................... 8 自動售貨機(jī)的售貨方法 .............................................. 9 自動售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu) ............................................. 10 自動售貨機(jī)的功能 ................................................. 10 自動售貨機(jī)的購物使用流程 ......................................... 12 3 自動售貨機(jī)的硬件部分 ..................................... 13 控制電路硬件組成框圖 ............................................. 13 確定自動售貨機(jī)使用的 PLC 類型 ..................................... 14 貨幣識別器選型 ................................................... 15 硬幣的識別原理 .............................................. 16 紙幣的識別原理 .............................................. 16 自動售貨機(jī)電機(jī)及其它選擇 ......................................... 17 4 自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì) ..................................... 20 自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖 ....................................... 20 自動售貨機(jī)的程序部分 ............................................. 21 程序中用到 的部分指令 ........................................ 21 自動售貨機(jī)的控制程序 ........................................ 22 程序的調(diào)試部分 ................................................... 30 GX Developer ................................................ 30 程序調(diào)試 .................................................... 30 基于 MCGS 組 態(tài)的自動售貨機(jī)仿真 .................................... 32 建立組態(tài)畫面 ................................................ 32 設(shè)置各元件的參數(shù) ............................................ 33 第 頁 共 41 頁 3 結(jié)論 ..................................................... 38 參考文獻(xiàn) .................................................. 39 致謝 ..................................................... 40 附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 .................................