【正文】 規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。最后，感謝母校對我的培育，讓我在這四年的人生經歷中，擁有一個濃厚的學習氛圍，美麗的生活環(huán)境，積極向上的人文文化。雖然在過程中還有很多遺憾與不完善，但基本達到了最初的設計目標。在此次設計過程中，碰到最主要的問題在于梯形圖編程設計。在畢業(yè)設計的剛開始階段，我毫無頭緒，李老師幫助我查找文獻，帶領我找到很多本設計所需要的文獻，對設計有了初步的了解，也對畢業(yè)設計有了初步的計劃。至此本次設計到此結束，在這次設計中遇到了很多問題，不過經過努力也都得到了解決。節(jié)省了經濟成本，又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。PLC已像微處理器作為中央處理器一樣被廣泛地使用，甚至當PLC不再是唯一的邏輯（IC）判斷功能時使用輸入輸出模塊和外部電路、大規(guī)模集成電路，還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能。自動售貨機可以減少使用銷售員的人工成本，又大大減少了對空間環(huán)境的要求，就這樣應運而生而且越來越受到歡迎。在設計的開始階段，我努力搜索各種關于自動售貨機的相關論文。總 結經過了漫長的設計過程，終于完成了此次的畢業(yè)設計。如果是非故障報警，通過互聯(lián)網返還錢幣；故障報警時，通知維修人員到自動售貨機修理。監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)控溫度和光度。按下退幣按鈕的時候，自動售貨機的兩個與退幣相關的電機自動啟動。槽輪先把槽口擺動到朝上的狀態(tài)，從而使一個飲料罐體調入槽中；然后槽輪有轉回到槽口朝下的狀態(tài)，飲料罐體順貨道調入出貨口，此時電機停止工作。每運作直線步進電機一次，槽輪就進行一次上下擺動。送出機構的工作原理：本自動售貨機中設計的送出機構主要由以下幾部分組成：槽輪、貨道、推拉桿以及直線步進電機。當按下汽水選擇按鍵時，X005接收脈沖信號（只有一次）在第一階段，例如按下相應的選擇鍵，X005有一個脈沖信號，只能采取脈沖信號）。與此同時顯示欄中顯示購買商品后所剩的余額，任何繼續(xù)價格比較，余額顯示是否可以繼續(xù)購買商品。在系統(tǒng)中我們設置的比較價格比實際商品價格少1角，這樣余額與商品價格比較時，就實現(xiàn)了余額等于或大于商品價格，使程序得到了優(yōu)化。圖8 PLC進行價格比較系統(tǒng)梯形圖在梯形圖8中可以看出，M8000是增加的特殊繼電器。如果投入自動售貨機的金額等于或大于某種商品的價格，系統(tǒng)就會生成一個可以購買該商品的信號。在編程過程中，整數處理了金幣的數據，這樣避免了小數點的影響，減少了編程時出現(xiàn)差錯造成誤差。如果辨別出所投錢幣為偽幣時，PLC則收不到感應器發(fā)出的記幣指令，反而收到退幣指令使假幣退出。程序應該盡量減少執(zhí)行步驟，滿足“上大下小，左大右小”的原則。除了不僅程序，所有的指令不可以直接連接到左母線。同時PLC會復位，恢復最初的狀態(tài)。⑵ 投入金額與商品價格進行比較，達到或超過商品價格時，對應商品的選擇指示燈變亮，顧客有購買該商品的權利。④ 如果可以購買果汁，那么果汁的指示燈就會變亮，按下選擇果汁的按鈕，果汁自動被放置到出貨口處。② 當輸入量等于2元，汽水的指示器會變亮。并且網絡采用了傳感器層次。⒉達到16軸定位控制，輸出為J / K型熱電偶或Pt傳感器設備，如在模塊設計溫度的輸出脈沖序列中。我們用PLC對這些功能進行使用，利用電機提供動力從而輸出商品。所以本次選用24個輸入/輸出點的三菱FX2n48MR。本設計系統(tǒng)用到了17個輸入點和15個輸出點。國際上流行將PLC的點數作為PLC規(guī)模分類的標準，小型PLC的I/O點數少于256點，微型PLC的I/O點數在64點及64點以下。分別有兩個方面是PLC容量的內容：一方面是輸入/輸出（I/O）的點數；另一方面是用戶存儲器的字數。在存儲容量選擇時，要留取可變化的量。⑨ 當退幣或報警時則不能再投入錢幣。如果投幣不足則給顧客提示不足。④ ，按動汽水的選擇鍵，與此同時提取汽水，運行8s后系統(tǒng)自動停止。這樣就控制了各部分。 自動售貨機的機械和電氣自動化設備是一體化的。如梯形圖的設計、程序清單（又稱語句表）的設計，還有繪制控制系統(tǒng)的流程圖。正確的選擇PLC模塊以確保該系統(tǒng)的性能。這些設備的通用電氣元件。其目的是為了克服目前個人軟件開發(fā)者經驗不足的缺點。保證可靠的系統(tǒng)。⑴ 在設計之前，應先進行深入的調查市場情況、盡可能收集更多研究資料，積極的與機械設計人員和實際應用中的操作人員進行密切交流，共同配合設計控制系統(tǒng)的設計方案，處理設計中存在的疑點。如圖5所示：圖5 PLC外部I/O接線圖從I/O接線圖中可以得知，X005是連接汽水的選擇按鈕，X006連接果汁的選擇按鈕，X007連接咖啡的選擇按鈕。按下退幣鈕，剩余錢幣會退回，系統(tǒng)復位。③ 購買狀態(tài)。根據自動售貨機的操作把自動售貨機的交易過程分為以下四個過程：(1) 投幣過程 (2) 價格比較過程 (3) 選擇商品過程 (4) 退幣過程自動售貨機的交易過程還可以分為4個狀態(tài)： ① 初始狀態(tài)。當顧客按下退幣按鈕時，售貨機就會開始退幣操作，并將剩余的錢幣退回，將剛進行的程序復位，交易完成。那么商品的指示燈全都不會亮，可以繼續(xù)支付金錢，汽水會選擇亮起，所以我們可以選擇買汽水。假設自動售貨機中有3種商品，汽水、果汁喝咖啡。累計過后，當人按下某種商品的按鈕時，與該商品相對應的電磁閥將會感應動作，商品開始供應，并將商品放到取口，顧客從取口去除商品，此次交易就會完成。因此，自動售貨機可以根據識別貨倉內所裝貨物的價格，對人投入的金額做出運算，并根據輸入的數值判斷是否能購買。在廣義上來說，自動販賣機是可以使用硬幣，紙幣，信用卡購買商品的機器，從狹義上講是無人收貨的販賣商品的一種機器[12]。如需要有靈活方便的通信要求；或要求計算速度、用戶程序容量比較特殊等?？删幊炭刂破鳟a品價格在市場上差的非常大，有些相差不大的PLC，某家的價格能比其它公司的多了超過四成。這樣就浪費了輸出點端口，增加了原料成本。對第一方面，首先要詳細的分析控制任務，要找到包括開關量輸入/輸出點和模擬量輸入/輸出點的每一個輸入/輸出點，以及確定是選擇用繼電器、晶體管還是可控硅型來進行輸出。而工業(yè)使用中所受的干擾大多都是脈沖式的、瞬時的，較慢的系統(tǒng)響應導致響應一次往往需要幾個掃描周期，經過幾個周期之后，瞬時的干擾帶來的誤差影響已微乎其微，這樣系統(tǒng)的更高的抵抗了干擾的影響。從此得知，如果輸入的數據在I/O更新過程中發(fā)生了改變，那么此次掃描的輸出數據也會產生相應的改變。③ 輸出刷新階段該指令執(zhí)行后，內存的輸出內容，逐項送到輸出鎖存電路，在一定輸出方式輸出，控制工作的執(zhí)行相應的外部元件。如圖2所示。這就是PLC的電源。二、用戶存儲器。由此可見，輸入、輸出和外圍控制部分組成了PLC的基本結構。[11]。這就是遠程I/O功能。這就是過程控制功能。（5） A/D、D/A 轉換功能轉換模擬量和數字量。（2）定時/記數功能定時/記數功能是利用可編程控制器的計時指令代替控制時間的繼電器，用記數指令代替時間用來記數的繼電器，以完成定時或記數。（7）易于實現(xiàn)網絡化通過PLC的連接，可以實現(xiàn)功能很強的網絡系統(tǒng)。（5）生產、設計周期短PLC具有各種功能的軟硬件，結構以模塊為單位，積木式的編程，還可以像商品一樣銷售。（4）功能齊全，控制方面完善PLC能在任何形式和性質的I/O中相適應，PLC在I/O方面表現(xiàn)的十分完善，性能也十分可靠。通過信號調理電路設計輸入、輸出系統(tǒng)，還加入了通道保護來減少溫度、濕度及其它常見的干擾對模塊的影響。簡單方便，經濟實惠，是個事半功倍的方式。在產品更新?lián)Q代階段，需要改造生產工藝但不需要改動現(xiàn)有生產設備的硬件及其外部設備的連接，能夠同時馬上進行批量生產，這樣不但節(jié)約了時間和勞動力，新產品還能更快投入市場使用，增添了商家活力和經濟效益。選擇PLC來控制系統(tǒng)的原因是因為價格和可靠性。（2）可編程序控制器PLC是一中專門應用在工業(yè)環(huán)境下而設計出來的數字化電子系統(tǒng)，它包含了可編程序的存儲器，在其內部用來進行存儲面向用戶的指令：包括執(zhí)行邏輯運算和順序運算，也可進行定時、記數和算術運算等功能；并輸入或輸出數字式或模擬式，實現(xiàn)對機械的控制和對生產過程的管理[7]。具體表現(xiàn)了PLC的特點和作用，控制了自動售貨機工作中的絕大部分功能動作。通過對自動售貨機的了解和研究，我發(fā)現(xiàn)自動售貨機所具有的功能越來越豐富，且控制方式也越來越多樣，但是同時也存在著穩(wěn)定性的問題。李代萬，李金平，孫亮亮等人對識別人民幣的系統(tǒng)與自動售貨機器之間的連接進行了深刻的研究，并具體論述了該系統(tǒng)的軟、硬件設計方法；為了實現(xiàn)人民幣的識別、存儲、找零、退幣功能，利用了計算機技術、光機電一體化技術及自動控制技術，還原了硬幣識別及找零機采用硬幣識別一體化[4]。自動售貨機可以減少使用銷售員的人工成本，又大大減少了對空間環(huán)境的要求，就這樣應運而生而且越來越受到歡迎。此次設計的自動售貨機性能穩(wěn)定，功能齊全，可以用于實際生產參考。可編程邏輯控制器（PLC），在1968年被計算設備的發(fā)明人Richard E. Morley發(fā)明，已廣泛應用于工業(yè)中的制造系統(tǒng)，運輸系統(tǒng)，化學處理設施，以及其他許多領域[2]。畢業(yè)論文（設計）基于PLC的自動售貨機的設計目 錄摘要 IAbstract II第一章 引 言 1