【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。最后，感謝母校對我的培育，讓我在這四年的人生經(jīng)歷中，擁有一個濃厚的學習氛圍，美麗的生活環(huán)境，積極向上的人文文化。當然，也發(fā)現(xiàn)了很多不足，但在改正后自己感覺到了一種進步，為以后人生道路阻的更平更快更好打下了一定的基礎(chǔ)。雖然在過程中還有很多遺憾與不完善，但基本達到了最初的設(shè)計目標。程序順序一遍又一遍的改，程序也在不斷完善中有了進步，多虧了指導老師不斷的幫助，讓我對于PLC有了一個新的認識。在此次設(shè)計過程中，碰到最主要的問題在于梯形圖編程設(shè)計。但李老師并沒有因為我的延誤而生氣，在我回來后對我的設(shè)計中的延后內(nèi)容做了交代，并且指導我修改了之前完成不會的文獻綜述。在畢業(yè)設(shè)計的剛開始階段，我毫無頭緒，李老師幫助我查找文獻，帶領(lǐng)我找到很多本設(shè)計所需要的文獻，對設(shè)計有了初步的了解，也對畢業(yè)設(shè)計有了初步的計劃。致 謝為期三個月的畢業(yè)設(shè)計過程中，我首先要特別感謝我的指導老師——李向軍老師。至此本次設(shè)計到此結(jié)束，在這次設(shè)計中遇到了很多問題，不過經(jīng)過努力也都得到了解決。并且是通過對一次銷售過程的分析進行了系統(tǒng)的設(shè)計編程。節(jié)省了經(jīng)濟成本，又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力。雖然PLC的硬件成本的不斷下降，但減少掃描時間、使低成本PLC可以使用的梯形邏輯仍然是行業(yè)中的一個問題。PLC已像微處理器作為中央處理器一樣被廣泛地使用，甚至當PLC不再是唯一的邏輯（IC）判斷功能時使用輸入輸出模塊和外部電路、大規(guī)模集成電路，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。了解完自動售貨機我有對控制系統(tǒng)的選型進行了學習。自動售貨機可以減少使用銷售員的人工成本，又大大減少了對空間環(huán)境的要求，就這樣應(yīng)運而生而且越來越受到歡迎。它把社會的勞動型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成了技術(shù)型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。在設(shè)計的開始階段，我努力搜索各種關(guān)于自動售貨機的相關(guān)論文。自動售貨機在日常生活中應(yīng)用的十分廣泛，用起來也特別的方便快捷。總 結(jié)經(jīng)過了漫長的設(shè)計過程，終于完成了此次的畢業(yè)設(shè)計。本設(shè)計中的的總梯形圖祥見附錄A。如果是非故障報警，通過互聯(lián)網(wǎng)返還錢幣；故障報警時，通知維修人員到自動售貨機修理。同樣，光度監(jiān)控監(jiān)測光度，監(jiān)測后通過信號控制自動售貨機的照明。監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)控溫度和光度。圖11即為退幣系統(tǒng)的梯形圖。按下退幣按鈕的時候，自動售貨機的兩個與退幣相關(guān)的電機自動啟動。在一次購買成功后，自動售貨機的下一步動作就是推出剩余的錢幣。槽輪先把槽口擺動到朝上的狀態(tài)，從而使一個飲料罐體調(diào)入槽中；然后槽輪有轉(zhuǎn)回到槽口朝下的狀態(tài)，飲料罐體順貨道調(diào)入出貨口，此時電機停止工作。送出的工作流程：自動售貨機在待機狀態(tài)下，槽輪會向下，防止商品掉落。每運作直線步進電機一次，槽輪就進行一次上下擺動。如圖10所示，為自動售貨機的送出機構(gòu)圖。送出機構(gòu)的工作原理：本自動售貨機中設(shè)計的送出機構(gòu)主要由以下幾部分組成：槽輪、貨道、推拉桿以及直線步進電機。如果X005接收了脈沖信號，再工作期間，系統(tǒng)只會提取出汽水，也將扣除汽水的金額。當按下汽水選擇按鍵時，X005接收脈沖信號（只有一次）在第一階段，例如按下相應(yīng)的選擇鍵，X005有一個脈沖信號，只能采取脈沖信號）。不能購買的商品則不再亮燈。與此同時顯示欄中顯示購買商品后所剩的余額，任何繼續(xù)價格比較，余額顯示是否可以繼續(xù)購買商品。在某種商品可以被購買時，商品對應(yīng)的指示燈會長亮。在系統(tǒng)中我們設(shè)置的比較價格比實際商品價格少1角，這樣余額與商品價格比較時，就實現(xiàn)了余額等于或大于商品價格，使程序得到了優(yōu)化。數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)就可以進行比較。圖8 PLC進行價格比較系統(tǒng)梯形圖在梯形圖8中可以看出，M8000是增加的特殊繼電器。則所有商品的指示燈都不會亮，表示投入金額不足購買商品，此時可以選擇繼續(xù)投幣，或者選擇退幣；，汽水的指示燈亮起，表示可以購買汽水，此時可以購買汽水或選擇退幣；其他的商品購買過程與汽水同理。如果投入自動售貨機的金額等于或大于某種商品的價格，系統(tǒng)就會生成一個可以購買該商品的信號。一方面避免漏掉投幣的有效反應(yīng)；另一方面也可以避免了假幣之類的不良干擾所帶來的影響。在編程過程中，整數(shù)處理了金幣的數(shù)據(jù)，這樣避免了小數(shù)點的影響，減少了編程時出現(xiàn)差錯造成誤差。如圖7是PLC的編程圖。如果辨別出所投錢幣為偽幣時，PLC則收不到感應(yīng)器發(fā)出的記幣指令，反而收到退幣指令使假幣退出。自動售貨機的系統(tǒng)由以下部分組成：貨幣體系，比較計算系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)，在選擇產(chǎn)品時貨物的交付系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。程序應(yīng)該盡量減少執(zhí)行步驟，滿足“上大下小，左大右小”的原則。（3）同一程序不能夠同時輸出兩次。除了不僅程序，所有的指令不可以直接連接到左母線。（2）梯形圖的每條線，必須從左母線開始，線圈上的右母線停止。同時PLC會復位，恢復最初的狀態(tài)。⑷ 購買的同時，PLC來計算余額并提供由用戶選擇的產(chǎn)品。⑵ 投入金額與商品價格進行比較，達到或超過商品價格時，對應(yīng)商品的選擇指示燈變亮，顧客有購買該商品的權(quán)利。⑥ 如購買完成后有剩余余額，或投幣后未購買商品，退幣指示燈亮，然后當按退幣按鈕時，剩余錢幣會在退幣口退出。④ 如果可以購買果汁，那么果汁的指示燈就會變亮，按下選擇果汁的按鈕，果汁自動被放置到出貨口處。當輸入量等于或超過3元，3種飲料的指示燈全部會顯示亮。② 當輸入量等于2元，汽水的指示器會變亮。輸入點地址功能輸出點地址功能X0啟動Y0汽水選擇燈X1暫停Y1果汁選擇燈X25角輸入Y2咖啡選擇燈X31元輸入Y3汽水出貨控制X45元輸入Y4果汁出貨控制X5汽水選擇Y5咖啡出貨控制X6果汁選擇Y65角電機控制X7咖啡選擇Y71元電機控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X111元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報警X14光度傳感器Y141元缺幣報警X155角傳感器Y15缺貨報警X161元傳感器Y16防盜報警X17缺貨傳感器X20劇烈震動傳感器表1 I/O分配表第五章 PLC自動售貨機的軟件設(shè)計本次設(shè)計僅針對自動售貨機的售貨過程進行了設(shè)計，溫度、光度控制及報警系統(tǒng)在本次設(shè)計中忽略。并且網(wǎng)絡(luò)采用了傳感器層次。它對每一個主單元都可以進行配置。⒉達到16軸定位控制，輸出為J / K型熱電偶或Pt傳感器設(shè)備，如在模塊設(shè)計溫度的輸出脈沖序列中。FX2n系列幾乎包容了所有PLC的特點，比如在世界各國不同的電源下都能使用；通信功能更為全面；執(zhí)行程序的速度更快；而且還具有特殊功能模塊，它使自動化設(shè)備方面的應(yīng)用更為靈活而且控制能力更強。我們用PLC對這些功能進行使用，利用電機提供動力從而輸出商品。在設(shè)計系統(tǒng)時，被控制對象的驅(qū)動要求應(yīng)熟悉，還有分析和需求管理的對象，PLC的硬件設(shè)計在最后配置。所以本次選用24個輸入/輸出點的三菱FX2n48MR。由輸入/輸出的零件數(shù)量和編輯程序的長度，以及其他的功能來對PLC進行選型。本設(shè)計系統(tǒng)用到了17個輸入點和15個輸出點。還有選擇汽水、果汁、咖啡的按鈕，啟動按鈕和余額退幣按鈕；是否有汽水、果汁和咖啡的指示燈，余額退款的指示燈，汽水、果汁、咖啡的出貨口，退幣口等都為外部輸出端。國際上流行將PLC的點數(shù)作為PLC規(guī)模分類的標準，小型PLC的I/O點數(shù)少于256點，微型PLC的I/O點數(shù)在64點及64點以下。越多的輸入/輸出點數(shù)就能連接越多的輸入/輸出器件，所能控制的模塊規(guī)模就越大。分別有兩個方面是PLC容量的內(nèi)容：一方面是輸入/輸出（I/O）的點數(shù)；另一方面是用戶存儲器的字數(shù)。I/O的數(shù)量按10％至15％的實際需要留取。在存儲容量選擇時，要留取可變化的量。在儲存器中的一個字可以存儲一條邏輯指令。⑨ 當退幣或報警時則不能再投入錢幣。⑧ 自動售貨完成后，系統(tǒng)自動計算人民幣余額，如果顧客所投錢幣有剩余，那么退幣指示燈會變亮，與此同時售貨機會返還剩余的金額。如果投幣不足則給顧客提示不足。⑥ ，按動咖啡的選擇鍵，與此同時提取咖啡，運行8s后系統(tǒng)自動停止。④ ，按動汽水的選擇鍵，與此同時提取汽水，運行8s后系統(tǒng)自動停止。② 各類飲料的價格：，果汁的價格使3元。這樣就控制了各部分。五臺不同的電機組成了電機主電路，有三個電機分別是用來控制汽水、果汁、咖啡的出貨電機，還有兩個是控制一元和五角的出口電機。 自動售貨機的機械和電氣自動化設(shè)備是一體化的。如果使控制程序的設(shè)計滿足實際的要求，則必須反復的調(diào)試和修改。如梯形圖的設(shè)計、程序清單（又稱語句表）的設(shè)計，還有繪制控制系統(tǒng)