基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)(飲料機(jī))_畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-08-31 15:10本頁面
【正文】 CMP 比較指令 是比較源操作數(shù) [S1]和 [S2]的代數(shù)值大小，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]~[D+2]中。 SUB 二進(jìn)制減法指令 將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SET 自保持（置位）指令 指令使被操作的目標(biāo)元件置 位并保持。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 24 頁 共 28 頁 參考文獻(xiàn) 1. 張夢欣 .PLC 應(yīng)用技術(shù)（三菱） .中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,2020 年 7月 . 2. 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 (第二版 ).中國輕工業(yè)出版社 ,2020 年 . 3. 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 4 月 . 4. 王兆義 .可編程控制器教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 . 5. 吳建強(qiáng)，姜三勇 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020 年 . 6. 程周 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2020 年 6月 . 7. 殷洪義 .可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 年 . 8. 錢銳 .PLC 應(yīng)用技術(shù) .科學(xué) 出版社 ,2020 年 . 9. 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 年 . .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 年 . 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 25 頁 共 28 頁 附 錄 附錄 A 總梯形圖 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 26 頁 共 28 頁 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 27 頁 共 28 頁 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 28 頁 共 28 頁 附錄 B 指令介紹 名稱 功能 PLS(微分指令 ) PLS(上升沿微分指令 )在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 在開始做程序之前，發(fā)現(xiàn)自己有很多的不會(huì)，對很多知識都不了解，頓時(shí)發(fā)現(xiàn)自己掌握的東西是如此的淺薄。 此程序中運(yùn)用了比較指令和算術(shù)運(yùn)算指令解決問題，即利用比較指令來判斷是否符合可樂、果汁、咖啡的排出條件，利用比較 指令來判斷先后退出票面的金額；顧客投入的錢有 1元硬幣、 5 元紙幣兩種，需要使用加法指令進(jìn)行累加，從而得到一個(gè)投幣總額；當(dāng)顧客結(jié)束消費(fèi)后，利用減法指令從投幣總額中扣除顧客所消費(fèi)的金額，退出金額。 按下停止按鈕 X003，所有運(yùn)行工作全部停止。按下X000，計(jì)數(shù)復(fù)位。 其梯形圖如圖 所示： 圖 找錢梯形圖（ 2） 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 22 頁 共 28 頁 第五章 系統(tǒng)的調(diào)試 依次按下復(fù)位開關(guān) X000 和啟動(dòng)按鈕 X002，自動(dòng)售貨機(jī)開始啟動(dòng)。 退回金額如果大于 5元，則先退 5 元再退 1 元；如果小于 5 元?jiǎng)t直 接退 1元的。按下可樂選擇按鈕，售貨機(jī)將投幣總額扣除可樂的金額；按下果汁選擇按鈕，售貨機(jī)將投幣總額扣除果汁的金額；按下咖啡選擇按鈕，售貨機(jī)將投幣總額扣除咖啡的金額。按下咖啡選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時(shí)器未溢出，則置 M18=1，延時(shí) 5秒后，咖啡指示燈閃爍，排出咖啡。 其梯形圖如圖 所示： 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 20 頁 共 28 頁 圖 選擇飲料的梯形圖 飲料的排出 在程序中，按下可樂選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時(shí)器未溢出，則置 M16=1，延時(shí) 5 秒后，可樂指示燈閃爍，排出可樂。將投幣總額與果汁的價(jià)格 4 元比較，若確定是大于或等于 4，則 M10 或 M11 接通，確定排出的是果汁，果汁指示燈亮。若投幣總額小于 3元，則報(bào)警燈一直在亮。其梯形圖如圖 所示： 圖 售貨機(jī)啟停輔助繼電器梯形圖 投入幣值 在該程序中 ,自動(dòng)售貨機(jī)啟動(dòng)之下 ,當(dāng)投幣口 X001,X005 由 OFF ON 變化時(shí) ,各投幣口計(jì)數(shù)器D1的值自動(dòng)加 1，即將投入幣值進(jìn)行累加作為計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 17 頁 共 28 頁 狀態(tài)流程圖 自動(dòng)售貨機(jī)的狀態(tài)流程圖如圖 所示： 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的狀態(tài)流程圖 控制程序介紹 計(jì)幣復(fù)位 當(dāng) X000 接通 ,在第一個(gè)脈沖信號到來時(shí) ,M0 產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖 ,它的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期 ,常閉觸點(diǎn)斷開 ,實(shí)現(xiàn)了 D1 的復(fù)位功能。 （ 6）當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則排出咖啡一瓶。 （ 4）當(dāng)可樂指示燈亮?xí)r，按可樂按鈕，則排出可樂一瓶。 （ 2）由 7 段數(shù)碼管顯示投幣總額或現(xiàn)在值?？梢岳脽晒鈾z測、磁性檢測、紅外穿透檢測、激光檢測等，具體使用哪一種，示當(dāng)時(shí)的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)因素等考慮。鈔票在各傳感器接收到的信號進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識別，并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。一個(gè)硬幣識別裝置，包括一個(gè)第一光源，用于將光透射到硬幣的一個(gè)表面上；一個(gè)第二光源，用于將光投射到硬幣的另一個(gè)表面上； 一個(gè)第一光檢測裝置，用于對從第一光源發(fā)出的光和被硬幣一個(gè)表面反射的光進(jìn)行光電接受并產(chǎn)生硬幣一個(gè)表面的圖形數(shù)據(jù)；第一圖形數(shù)據(jù)儲存裝置，用于儲存由第一光檢裝置產(chǎn)生的硬幣一個(gè)表面的圖形數(shù)據(jù)；一個(gè)第二光檢測裝置，用于對從第二光源發(fā)出的光和被硬幣另一個(gè)表面反射的光進(jìn)行光電接受并產(chǎn)生硬幣基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 14 頁 共 28 頁 另一個(gè)表面的圖形數(shù)據(jù)；第二個(gè)圖形數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲由第二光檢測裝置產(chǎn)生的硬幣另一個(gè)表面的圖形數(shù)據(jù)；參考數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲各類硬幣的參考數(shù)據(jù)；識別裝置，用于把存儲在第一圖形數(shù)據(jù)儲存裝置內(nèi)的硬幣一面的圖形數(shù)據(jù)與儲存在參考數(shù)據(jù)儲存裝置 內(nèi)的各類硬幣的參考數(shù)據(jù)作比較，以及把儲存在第二圖形數(shù)據(jù)儲存裝置內(nèi)的硬幣另一面的圖形數(shù)據(jù)與儲存在參考數(shù)據(jù)儲存裝置內(nèi)的各類硬幣的參數(shù)數(shù)據(jù)作比較，從而識別硬幣是否合格和硬幣的種類。如圖 所示： 圖 數(shù)碼管顯示 24V 直流電機(jī) 直流電機(jī)是把直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的電機(jī)，如圖 所示 ： SEGD D1 K2Y004 [S] [D] X0 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 13 頁 共 28 頁 圖 24V直流電機(jī) 其工作原理是在外加電壓的作用下，在導(dǎo)體中形成電流，載流導(dǎo)體在磁場中將受電磁力的作用，由于換向器的換向作用，導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極圖時(shí)，導(dǎo)體中的電流方向也相應(yīng)改變，從而保證了電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變，使直流電機(jī)能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，把直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。 [S]指定的元件的低 4位中的十六進(jìn)制數(shù)經(jīng)譯碼后驅(qū)動(dòng) 7段顯示器，譯碼信號存于 [D]指定的元件中， [D]的高 8 位不變。當(dāng)有硬幣通過紅外界線時(shí)，紅外線被硬幣遮擋，光敏二極管因無光照射其內(nèi)阻增大，于是 VT1截止， VT2 變?yōu)閷?dǎo)通，則輸出為高電平，使 PLC 得到相應(yīng)的信號。這樣，在紅外光源和接收器之間就形成一條用肉眼看不見的紅外界線。光源使用普通的白熾燈泡，當(dāng)點(diǎn)亮燈泡時(shí)，由于燈絲的溫度很高，能產(chǎn)生較強(qiáng)的紅外輻射，燈泡發(fā)出的可見光經(jīng)濾光片濾掉，紅外光便可向外發(fā)射。 圖 所示是紅外線傳
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