【正文】 到相應(yīng)的貨幣貯幣腔 ,并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，由光傳感器驅(qū)動(dòng) PLC 運(yùn)行。大體運(yùn)行如圖 所示： 圖 售貨總體梯形圖 光電傳感器 在本設(shè)計(jì)中，用到光傳感器：當(dāng)貨幣投入開始由光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)貨幣識(shí)別器；貨幣經(jīng)識(shí)別后進(jìn)入貯存腔時(shí)，由光傳感器感應(yīng)，給 PLC 一個(gè)信號(hào)，進(jìn)行貨幣的相加運(yùn)算；當(dāng)退幣時(shí)，退出的硬幣經(jīng)光傳感器感應(yīng)，給 PLC 一個(gè)信號(hào)，進(jìn)行退幣的相減運(yùn)算。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其它傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可，本設(shè)計(jì)是運(yùn)用紅外線傳感器的原理對(duì)投幣進(jìn)行檢測(cè)。它是由光源、接收器和 PLC運(yùn)行電路三部分組成。在距光源發(fā)射點(diǎn)一定距離處，設(shè)置有紅外接收器。 無(wú)硬幣遮擋 紅外線時(shí)，紅外線經(jīng)凸透鏡聚光后直接照射在光敏二極管 VD1 上，光敏二極管的電阻變小，從而使 V1 導(dǎo)通、 V2 處于截止?fàn)顟B(tài)，接在 V2 集電極的繼電器 K 不工作，輸出為低電平，因此， PLC 得不到相應(yīng)的信號(hào)。 商品選擇開關(guān) 硬幣或紙幣感應(yīng)器 PLC 各種指示燈 退幣電機(jī) 出貨電機(jī) 數(shù)量感應(yīng) 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 12 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 紅外線傳感器的工作原理圖 數(shù)碼管顯示 在本設(shè)計(jì)中，顯示部分，以 7 段顯示指令 SEGD 來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于指令 SEGD，將源操作數(shù)指定的元件的低 4位中的十六進(jìn)制數(shù) 譯碼后送給 7段顯示器顯示，譯碼的信號(hào)存于目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中，輸出時(shí)要占用 7個(gè)輸出點(diǎn)。右圖中 7段顯示器的 B0～ B6分別對(duì)應(yīng)于 [D]中的最低位～第六位，某段應(yīng)亮?xí)r [D]中對(duì)應(yīng)的位為 1，反之為 0。如圖 ： 圖 直流電機(jī)工作原理圖 硬幣的識(shí)別原理 硬幣的識(shí)別由特定的硬幣識(shí)別器識(shí)別。 紙幣的識(shí)別原理 紙幣識(shí)別器由主控部分、傳感器部件、驅(qū)燈組件、 A/D 轉(zhuǎn)換器、外部存儲(chǔ)、電機(jī)、模式選擇、電源板等組成控制的。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來(lái)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)、立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，同時(shí)送出 對(duì)應(yīng)的信號(hào)提示。 I/O 地址分配表 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 的 I/O地址分配表如圖表 31所示： 表 31 自動(dòng)售貨機(jī)的 I/O地址分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn) 復(fù)位開關(guān) SQ1 X000 可樂指示燈 HL1 Y004 1 元投幣感應(yīng)器 SQ2 X001 果汁指示燈 HL2 Y005 5 元投幣感應(yīng)器 SQ3 X005 咖啡指示燈 HL3 Y006 啟動(dòng)按鈕開關(guān) SB1 X002 排出可樂接觸器 KM1 Y000 停止按鈕開關(guān) SB2 X003 排出果汁接觸器 KM2 Y001 可樂選擇按鈕 SB3 X011 排出咖啡接觸器 KM3 Y002 果汁選擇按鈕 SB4 X012 找錢電動(dòng)機(jī) KM4 Y003 咖啡選擇按鈕 SB5 X013 找錢指示燈 HL4 Y007 退幣按鈕 SB6 X014 報(bào)警指示燈 HL5 Y010 7 段數(shù)碼管 HL6~HL12 Y020~Y026 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 15 頁(yè) 共 28 頁(yè) 外部接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)外部接線圖如圖 ： 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 16 頁(yè) 共 28 頁(yè) 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路 （ 1）自動(dòng)售飲料機(jī)可同時(shí)投入 1元的硬幣或是 5元紙幣。 （ 3）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò) 3元時(shí)，可樂指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)4元時(shí)，可樂和果汁指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò) 5元時(shí)，可樂、果汁和咖啡指示燈亮。 （ 5）當(dāng)果汁指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則排出果汁一瓶。 （ 7）若 投入的硬幣總值超過(guò)所購(gòu)商品的價(jià)格（可樂 3元，果汁 4 元，咖啡 5元），則找錢指示燈亮，按退幣按鈕，退出所顯示的錢。其梯形圖如圖 所示 ： 結(jié)束 投幣計(jì)數(shù) 比 較 幣 價(jià) 累加幣價(jià) 果汁 選擇 咖啡選擇 D1≥ 4 D1≥ 5 退幣 退幣計(jì)數(shù) 減去相應(yīng)用幣 可樂 選擇 D1≥ 3 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 18 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 投幣計(jì)數(shù)復(fù)位梯形圖 售貨機(jī)啟停輔助繼電器 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 X002 時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)開始工作，該輔助繼電器 M2 得電；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)停止工作，該輔助繼電器 M2 失電。其梯形圖如圖 所示： 圖 投入幣值梯形圖 顯示在 7 段數(shù)碼管上 在自動(dòng)售貨機(jī)啟動(dòng)下 ,將投入的幣值與 5比較 ,并將 D1的值送到 Y020～ Y026的 7段數(shù)碼管顯示 ,即將投入幣值在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。其梯形圖如圖 所示： 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 19 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 投入幣值在數(shù)碼管上顯示的梯形圖 選擇飲料 在程序中，將投幣總額與可樂的價(jià)格 3 元比較，若確定是大于或等于 3，則 M3 或 M4 接通，確定排出的是可樂，可樂指示燈亮。將投幣總額與咖啡的價(jià)格 5 元比較，若確定是大于或等于 5，則 M13 或 M14 接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。按下果汁選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時(shí)器未溢出，則置M=17，延時(shí) 5 秒后，果汁指示燈閃爍，排出果汁。其梯形圖如圖 所示： 圖 飲料排出的梯形圖 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 21 頁(yè) 共 28 頁(yè) 找錢 在程序中 ,自動(dòng)售貨機(jī)處于開狀態(tài) ,在保證余額不為 0 的情況下 ,找錢指示燈亮。其梯形圖如圖 所示： 圖 找錢梯形圖 (1) 在程序中，按下退幣按鈕，可以退回余額。 退回余額后，復(fù)位。 ①按下 1 元投幣開關(guān) X001 和 5元投幣開關(guān) X005，則報(bào)警指示燈一直亮，說(shuō)明投幣不足。 ②按下 1 元投幣開關(guān) X001 四次， 7段數(shù)碼管上顯示 4，則可樂指示燈 Y004 和果汁指示燈 Y005亮；按下可樂選擇按鈕 X011，則只有可樂指示燈 Y004 亮， 5s 后 Y000 亮，說(shuō)明可樂排出；按下退幣按鈕 X014，找錢指示燈 Y007亮，退幣口直接退出余額 1元。 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)（飲料機(jī)） 第 23 頁(yè) 共 28 頁(yè) 第六章 心得體會(huì) 通過(guò)本次如何對(duì)一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的控制進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 的常用指令、定時(shí)期指計(jì)數(shù)器指令以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟有了更深刻的了解，并懂得如何應(yīng)用，更好地掌握了PLC 控制系統(tǒng)的 基本方式 ,熟練了流程圖 ,梯形圖的編程和 設(shè)計(jì)思想和方法。還應(yīng)用了四位一組的 7段數(shù)碼管顯示指令，將投幣總額顯示在 7 段數(shù)碼管上。后來(lái)經(jīng)過(guò)自己在網(wǎng)上、書本上查找到的資料，外加老師和同學(xué)的幫助，這才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成。 RST 解除（復(fù)位）指令 指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。 ADD 二進(jìn)制加法指令 將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 DEC 減 1 指令 每一次由 OFF→ ON變化時(shí)，由 [D]指定的元件中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減 1。