【正文】 最后，對本文借鑒引用著作的作者，以及百忙中抽出時間審閱本論文的老師們，表述由衷的謝意。在閑聊中她總是能像知心朋友 一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面，她總會以“專業(yè)標準”嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復修改、潤色，李老師始終認真負責的給予我深刻而細致的指導，幫助我開拓研究思路，精心點撥，熱忱鼓勵。 我要感謝，非常感謝我的指導老師李紅老師。那種感覺就像是在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個的走上領獎臺，自己卻始終未能被念到名字，經過了很長的時間后，終于主持人高喊我的名字，這時我忘記了先前的漫長等待，欣喜萬分的走向舞臺，然后迫不及待的開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。 從論文選題到搜集資料，從寫任務書到最后定稿，期間經歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫論文的過程中心情是如此反復 。 22 參考文獻 [1] 裴進靈 .一種新型自動售貨機的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經濟， 2020， (12) . [2] 朱軍 .自動售貨機的結構 [ J ]，信息與電腦 ， 2020. [3] 鐘肇新等 編譯 .可編程序控制器原理及應用，華南理工大學出版社， 2020年 . [4] 林曉峰編 .可編程序控制器原理及應用，高等教育出版社， 2020 年 . [5] 金廣業(yè)等編著 .可編程序控制器原理與應用，中國自動化學會應用專業(yè)委員會， 2020 年 . [6] 王維亞等編 .可編程序控制器及其應用，廣西教育出版社， 2020 年 . [7] 王永華 .現(xiàn)場總線技術及應用教程，機械工業(yè)出版社 ,2020. [8] 周美蘭 ,周封 ,王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計，科學出版社 . [9] 朱紹祥等編譯 .可編程序控制器原理及應用，上海交通大學出版社 ， 2020年 . [10] 汪曉光，孫曉瑛，王艷丹編 .可編程序控制器原理及應用 ,清華大學出版社， 2020 年 8 月 . 23 附 錄 自動售貨機梯形圖 24 25 26 27 28 29 致 謝 時光荏苒，不知不覺三年的大學生活即將結束。 在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、 具有對一般電氣控制電路分析能力之后，應 該 能舉一反三。 PLC 控制程序既 要滿足生產機械和工藝的各種控制 ，又 要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。在沒有做畢業(yè)設計之前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次畢業(yè)設計，我發(fā)現(xiàn)學習過程中容不得半點馬 虎?？偠灾?，對程序必須要反復調試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而又簡單 、 嚴謹性高的 PLC控制程序。 要對照設計控制要求，逐一檢驗設計功能是否能有效的實現(xiàn)，并對程序進行改進和完善。 開始程序調試：首先將 PLC 控制程序寫入到 PLC 機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應器（即硬幣識別機相對應的 輸入開關 ），觀察有沒有進行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預計效果閃滅（即 顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時間和退幣提示） ，并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。具體梯形圖如圖 ： 圖 報警部分 20 第五章 梯形圖程序調試 由于實驗室沒有相應的實物控制模型 (自動售貨機 )，因此，在調試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號均用開關按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。 2個感應器開始計數(shù)，當感應器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回 的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉。梯形圖如圖 ： 17 圖 余額計算部分 五 、退幣部分 顧客可在購完飲料后，由退幣指示燈 Y6可知是否可以退幣。 當飲料輸出達到 5s時，電磁閥關斷。 15 圖 計幣部分 二 、比較部分 投幣完成后，系統(tǒng)會將 D0內錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行區(qū)間 比較：若 1元≤投幣 ，則純凈水選擇指示燈長亮，此時可以選擇純凈水或退幣；若 ≤投幣 3元，則純凈水和汽水指示燈長亮，此時可以選擇純凈水、汽水或退幣；投幣≥ 3元 ,則純凈水、汽水和咖啡指示燈長亮 ,此時可以選擇純凈水、汽水、咖啡或退幣。根據(jù) 自動 售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括 ： 計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應部分、余額計算部分、退幣部分、報警部分。 根據(jù)上述要求，繪制出 PLC 控制電路接線圖，如圖 所示。 根據(jù)控制要求， I/O 點數(shù)在 24個左右，選擇性能價格比較高的三菱 FX2N48MR，其中其輸入點為 24 點，輸出點為 24 點，該 PLC 為繼電器輸出型。 圖 控制流程圖 開始 比 較 幣價 投幣計數(shù) 是否 退幣 純凈水選擇 咖啡選擇 減去咖啡用幣 退幣計數(shù) 錢幣倒入退幣箱 結束 減去純凈水用幣 汽水選擇 減去汽水用幣 錢幣 不足 N Y 13 I/O 口分配 列出 I/O 口分配 表，如表 所示。 （ 6）退幣結束時，使用 ZRST指令進行購買完成的復位，以準備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。 （ 4） PLC選用繼電器輸出型。 （ 2）注意點，程序運行開始階段要有上電復位，讓機子清零。 （ 9） 當物品不足時，對應的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應的按鍵無反應（不出物品，不減余額）。 （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品 ，按下退款按鍵，自動售貨機會自動將余款退還顧客。 （ 5） 購買飲料后，系統(tǒng)自動計算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示燈亮）。 （ 3）當投入的硬幣總值超過所購飲料的標價時，所對應的可購買飲料的指燈亮，作可購買提示。 11 第四章 自動售貨機的軟件設計 控制要求 （ 1）自動售貨機可投入 5 角、 1 元的硬幣。圖 的 BZ2401為普通型電子式液位開關，適用常溫水體環(huán)境。產品豎向安裝時，水位到達紅線就動作，有一定的防波浪功能。 圖 電子式液位開關 電子式液位開關可以橫向或豎向安裝。 三 、電子式液位開關 電子式液位開關通過內置電子探頭對水位進行檢測，再由芯片對檢測到的信號進行處理，當判斷到有水時，芯片輸出高電平 24V 或 5V 等 (PNP 型或 NPN 型均可），當判斷到無水時，芯片輸出 0V。當水面以上揚線角度超過 10176。 時，浮球液位開關內部的鋼珠會滾動壓到微動開關或脫離微動開關，使液位開關 ON 或 OFF 的接點信號輸出。 二 、 電纜浮球液位開關 浮球液位開關是利用微動開關做接點輸出。電容式液位檢測的最大優(yōu)勢在于可以隔著任何介質檢測到容器內的水位或液體的變化，大大擴展了實際應用，同時有效避免了傳統(tǒng)液位檢測方式的穩(wěn)定性、可靠性差的弊端。電極式液位開關，電子式液位開關，電容式液位開關也可以采用接觸式方法實現(xiàn)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。 本文采用的是 直動式 電磁閥 ， 如圖 所示 。 三、 先導式： 原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓 9 力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利 用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使關閉。 特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過 25mm。 追朔的發(fā)展史，到目前為止，國內外的從原理上分為三大類 (即：直動式、分布直動式、先導式 )，而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類 (直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、 分步直動活塞結構、先導活塞結構 )。用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到它的工作原理，里 面 有密閉的腔，在不同 的 位置開有 通孔，每個孔都