【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。我向各位同學(xué)表示由衷的感謝！最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的XXX老師和同學(xué)們表示最誠摯的感謝。我也要向他們致以謝意。 一個人思考不出來的時候，就會和同學(xué)討論，大家集思廣益，有時候就會豁然開朗。我再次對XXX老師的耐心和幫助表示感謝。XXX老師嚴(yán)格要求，力求完美。定題之后，XXX老師每周定期對我們的課題進(jìn)行輔導(dǎo)，提出問題和建議，幫助我們解決問題。經(jīng)過這么長時間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計(jì)出來了。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。本設(shè)計(jì)的結(jié)果能夠滿足設(shè)計(jì)需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們在生活中的需求！ 此次設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)還有很多地方不完善，比如沒有貨幣顯示部分，識別的幣種也比較少。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)是：通過程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計(jì)出的自動售貨機(jī)裝置簡單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無人售貨的需要，老人和孩子都能夠運(yùn)用：本設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)有售貨品種較少，自動售貨機(jī)容量較小，識別的錢幣種類也有些限制。設(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)的功能主要是對飲料進(jìn)行自動交易，通過對PLC的程序輸入達(dá)到自動售貨的目的。在此過程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識和經(jīng)驗(yàn)。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C(jī)，其實(shí)并不是那么容易就做成的?？赡軕?yīng)為其中有些參數(shù)的設(shè)置有誤，沒有顯示相應(yīng)的動作。如圖42圖427所示。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。圖425 設(shè)備窗口的選擇點(diǎn)擊進(jìn)入三菱系列串口，對設(shè)備屬性進(jìn)行設(shè)置。圖424 可樂按鈕設(shè)置在工作臺頁面點(diǎn)擊設(shè)備窗口，進(jìn)入后點(diǎn)擊設(shè)備工具箱，點(diǎn)擊設(shè)備管理，要先選擇通用串口父設(shè)備，然后再選相應(yīng)擇PLC設(shè)備。其它按鈕以此為參照設(shè)置。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機(jī)可樂指示燈，其設(shè)置如下圖423所示。圖421 工作臺設(shè)置實(shí)時數(shù)據(jù)庫如下圖422所示。因?yàn)楹笃溥x擇通道時不能用漢字作為首字符，所以為每個元件命一個名，如燈就按HLx命名，其余輸出以YVx命名，因?yàn)檩斎攵际前粹o性質(zhì)，以SBx命名。420 自動售貨機(jī)的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對各個部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到ACDSee軟件中，調(diào)整大小后保存為256色位圖*bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中。創(chuàng)建自動售貨機(jī)畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。在新建的工程中點(diǎn)擊用戶窗口，然后點(diǎn)擊新建窗口0，選中窗口0，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機(jī)。 建立組態(tài)畫面因?yàn)樵谲浖袥]有自動售貨機(jī)所用的圖片，因此要先建立圖片。因此自動售貨機(jī)所用的圖片都要自己做好加載進(jìn)去的。這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。包括MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運(yùn)行環(huán)境。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。如圖41圖419。如圖41圖41圖417。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的自動售貨機(jī)上都是按鈕設(shè)置，所以當(dāng)按鈕按下去為1，松開即為0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入X000后強(qiáng)制ON（表示開始按鈕接通）然后再強(qiáng)制OFF（表示松開按鈕）。按下梯形圖邏輯測試啟動/結(jié)束按鈕，等待程序?qū)懭隤LC中，然后梯形圖中就會顯示有藍(lán)色部分，一般常閉觸點(diǎn)都為藍(lán)色，表示接通，數(shù)據(jù)存儲器為顯示為0，如圖414。此次使用到的調(diào)試軟件是GXSimulator6c，它是GX Developer的一部分。在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、及FB、Label語言從程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。圖413(a) 退幣復(fù)位部分圖413(b) 退幣復(fù)位部分 程序的調(diào)試部分 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。退幣后數(shù)據(jù)寄存器自動復(fù)位。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當(dāng)購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時器定時部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。因?yàn)檫x擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。可購買顯示部分和飲料選擇部分：即當(dāng)投入的總金額購買某種飲料時，飲料所對應(yīng)的指示燈亮。啟動部分：設(shè)置啟動按鈕，當(dāng)按下時，X000置1，松開時斷開，程序如圖45。圖44 減法運(yùn)算使用說明圖 自動售貨機(jī)的控制程序程序部分可分為5個部分。 當(dāng)X000為1時，（D0）+（D5）=（D6），運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算圖43 加法運(yùn)算使用說明圖 減法運(yùn)算：減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖44所示。圖42 CMP 指令使用說明加法運(yùn)算：加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。 自動售貨機(jī)的程序部分 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中，如下圖42所示，當(dāng)X000為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即C10計(jì)數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。 自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)圖41 自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖 圖41的流程圖表示的是程序可以實(shí)現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進(jìn)行投幣操作了，投幣時間結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價格進(jìn)行比較。圖33 主要接線圖4 自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)中最重要的部分是軟件部分。直流接觸器的操作頻率較高。表34 電動機(jī)選型減速電機(jī)額定電壓額定功率轉(zhuǎn)速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因?yàn)槭褂玫氖侵绷麟姍C(jī)，所以選用24V直流接觸器。雖然現(xiàn)在一般使用的電動機(jī)大部分為交流電機(jī)，但在自動售貨機(jī)上，售貨的時間很短，因此需要在很短的時間內(nèi)啟動，也需要在很短的時間內(nèi)制動，交流電機(jī)不能滿足這些要求，因此使用之路電動機(jī)比較好。但是在自動售貨機(jī)上使用的電動機(jī)一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機(jī)一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。C ～55176。紙幣識別器如表33所示。也通過通信傳達(dá)給PLC以實(shí)現(xiàn)控制。紙幣識別器由雙向微型電機(jī)和捻紙皮帶組成傳動機(jī)構(gòu)，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。因此，紫外線可以檢測紙