【正文】 可以說，沒有同學們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內完成這次畢業(yè)設計。他們在我苦無頭緒之時幫我找資料，在我有疑難時耐心給予解答，并一直給予我鼓勵和支持，支持我認真細致的完成這次畢業(yè)設計。在平時做畢業(yè)設計的時候，看似簡單的問題，遇到一個小小的麻煩，甚至論文就沒有辦法進行了。我也從韓素敏老師那學到了嚴謹、務實、認真、不畏勞苦的工作態(tài)度和極強的敬業(yè)精神。在韓素敏老師的監(jiān)督與輔導下，畢業(yè)設計才能如期完成。在做畢業(yè)設計的過程中，從定題開始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。參考文獻 [1] [M].北京機械工業(yè)出版社，～127[2] （三菱機型）[M].北京電子工業(yè)出版社，～46[3] [M].北京:科學出版社，～113[4] [J].上海師范大學學報，2007,36(2):47～51[5] 王國海.《可編程序控制器及其應用》第二版[M].～78[6] 瞿彩萍.《PLC應用技術》（三菱）[M].～127[7] [M].北京高等教育出版社,～83[8] [M] .北京北京航空航天大學出版社，～81[9] 周美蘭，周封，[M].北京科學出版社，～43[10] 吳建強，[M].哈爾濱工業(yè)大學出版社，～86[11] 吳中俊，[M].北京機械工業(yè)出版社，～52[12] 張萬忠，[M].北京化學工業(yè)出版社, ～45[13] [M].北京機械工業(yè)出版社，～87[14] 賀哲榮，（三菱FX2系列）[M].北京機械工業(yè)出版社，～73[15] 劉恒娟. 基于MCGS組態(tài)軟件的液位定值控制系統(tǒng)[J]. 電工技術 , [16] 葛波,沈文杰,趙旎. 工控組態(tài)軟件的對比及應用 致謝畢業(yè)的設計從定題到現(xiàn)在已經有兩個月時間了，當初定的基于PLC控制的自動售貨機控制系統(tǒng)設計時，僅僅見自動售貨機，感覺很新奇，竟然還會找錢。這種售貨機適合放在工廠或學校的餐廳。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值。這次設計課題的效果是：當投入錢幣時，根據投入錢幣的多少，自動售貨機會自動判斷，然后做出相應的結果即燈亮的變化，根據顧客的選擇，會自動輸出要選擇的飲料，并退還余額。本次設計所做的重點是PLC編程部分，通過調試以實現(xiàn)它的功能。設計中使用Visio畫圖，使用抓圖軟件抓圖，在制作組態(tài)時還用到ACDSee軟件制作位圖。結論這次畢業(yè)設計我的主要任務是用PLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。圖426 通道量設置圖427 通道設計至此，參數(shù)設置完畢，打開MCGS運行環(huán)境，點擊下相應按鈕，觀察變化情況。通道的設置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。圖425 設備窗口的選擇點擊進入三菱系列串口，對設備屬性進行設置。其它按鈕以此為參照設置。圖421 工作臺設置實時數(shù)據庫如下圖所示圖422（a） 實時數(shù)據庫設置圖422（b） 實時數(shù)據庫設置對按鈕和燈進行設置?；氐街暗墓ぷ髋_頁面，點擊實時數(shù)據庫，點擊新增對象，將所有的元件命名并注釋。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。在百度上搜索相關飲料的圖片，放到ACDSee軟件中，調整大小后保存為256色位圖*bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中。創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口0，選中窗口0，點擊鼠標右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。因此自動售貨機所用的道的圖片都要自己做好，加載進去。這種軟件一般應用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。包括MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運行環(huán)境。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網絡版、通用版、嵌入版。圖415 X001接通5次后狀態(tài)圖416 按下雀巢咖啡按鈕后狀態(tài)圖417 選擇雀巢咖啡部分操作完之后還有剩余的錢，按下退幣按鈕X016，然后再強制off，因為退幣按鈕也是按下為1接通，松開為0斷開。因為此次設計的自動售貨機上都是按鈕設置，所以當按鈕按下去為1，松開即為0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入X000后強制ON（表示開始按鈕接通）然后再強制OFF（表示松開按鈕）。 程序調試以投入5個1元，買雀巢咖啡為例進行程序調試。數(shù)據制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據制作的時間能夠大幅度縮短。在調試時不用和可編程控制器連接，不用制作按條使用的順序程序，因為運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。退幣后數(shù)據寄存器自動復位。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時器定時部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據寄存器中減去其相應的金額，然后將結果再存到數(shù)據寄存器D200中。TT1T1T1T1T1T1T17都為定時器，定時時間為2s，它們中的任何一個都可以是T1線圈得電，因此，當選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮4s。圖45 啟動部分程序圖46 投幣部分程序投幣比較部分：投幣的時候由貨幣識別器識別幣種，投入的一個幣相當于按一次按鈕，T10表示在10s投幣，可累加幣值，所以使用的數(shù)據寄存器為停電保持型D200。分別為：啟動部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。當X000為1時，（D10）（D12）=（D14），運算為代數(shù)運算。圖42 CMP 指令使用說明加法運算：加法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件中。 自動售貨機的程序部分 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據進行比較，比較結果送到目的操作數(shù)[D]中，如下圖42所示，當X000為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當X000為ON時，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據進行比較，即C10計數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。 自動售貨機的控制系統(tǒng)圖41 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖以上流程圖表示的是程序可以實現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進行投幣操作了，投幣時間結束后，系統(tǒng)根據投幣的多少，與各種飲料的價格進行比較。圖33 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設計本次設計中最重要的部分是軟件部分。直流接觸器的電磁機構無渦流和磁滯損耗，鐵心由整塊軟鋼組成，端面上無需裝短路環(huán)，采用磁吹式滅弧裝置，線圈匝數(shù)多。雖然現(xiàn)在一般使用的電動機大部分為交流電機，但在自動售貨機上，售貨的時間很短，因此需要在很短的時間內啟動，也需要在很短的時間內制動，交流電機不能滿足這些要求，因此使用之路電動機比較好。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。C ～55176。此次使用的現(xiàn)有紙幣識別器的容量為300張，可識別5元、10元和20元。當由紙幣投入時，入口處紅外線被遮擋，接受管發(fā)出信號電機正轉，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，各種檢測元件對紙幣進行全面檢測，如果被判定與原有儲存參數(shù)不符，則電機反轉，將紙鈔退出，如果符合內部參數(shù)信息，則進入紙鈔進入內部貯鈔箱。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字，會使熒光字產生一定波長的激光，透過對此激光的檢測可辨出紙幣的真?zhèn)巍＝涍^漂白處理的紙張在紫外線的照射下通常會有熒光反映，而人民幣則沒有。紙幣相對于硬幣來說，識別會麻煩一些，紙幣中常常會出現(xiàn)一些假幣，所以能夠識別貨幣的真假時之比識別器的一項重要功能。當識別紙幣時，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原來寄存的信號進行比較