【正文】 。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學們，你們同樣給我?guī)砹四蟮膸椭Ｐ斐许w老師在 PLC 方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設計工作給予了很多的指導和幫助，使我能夠將理論中的結 果與實際相結合。 S7200 PLC 基礎教程可編程序控制器教程北京：化學工業(yè)出版社。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6] 張萬忠，劉明芹哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 [5] 吳中俊，黃永紅北京：科學出版社， 2021 [4] 吳建強，姜三勇北京：北京航空航天大學出版社，2021 [3] 周美蘭，周封，忘岳宇北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華 沈陽化工大學學士學位論文 參考文獻 27 參考文獻 [1] 程周 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能 力，更強的溝通力和理解力。 雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 然后將設置的屬性和上位機界面相連，上位機界面如圖 沈陽化工大學學士學位論文 結束語 26 結束語 畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的自動售貨機系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料 、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 仿真中需要注意的問題 在仿真的過程中需要注意的是 CPU的型號一定要相互匹配，在這里我們采用的是CPU224，除此之外還需要兩個擴展模塊 ，在仿真的過程中程序動作可能會延遲，需 要耐心等待。 本次自動售 貨機的仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 45所示。 自動售貨機梯形圖的設計（ＬＡＤ） 本此設計自動售貨機主要銷售食品 、 飲料 、 日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。在梯形圖中引入了“能流”的概念。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。它與電器控制線路圖相似， 如圖 34所示。 梯形圖（ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。順序功能圖由步、轉換 和動作三種主要元件組成，如圖 43 所示。 沈陽化工大學學士學位論文 第四章 設計與實現(xiàn) 12 表 43自動售貨機 I|O點分配表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按鈕 7 SB7 日用三元按鈕 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開關 13 SB13 食品一元行程開關 14 SB14 飲料一元行程開關 15 SB15 飲料二元行程開關 16 SB16 日用二元行程開關 17 SB17 日用三元行程開關 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠 燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結構的系統(tǒng)進行編程。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時 PLC 又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的 。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交 易?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當投入的貨幣超過 A商品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應有變化，提示可以購買， B 商品也提示。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。 自動售貨機的基本功能 自動售貨機的各 種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖 42），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。 表 41 定時器指令 語句 描述 TON Txxx， PT 接通延時定時器 TOF Txxx， PT 斷開延時定時器 沈陽化工大學學士學位論文 第四章 設計與實現(xiàn) 10 TONR Txxx， PT 保持型接通延時定時器 BITIM OUT 起動間隔定時器 CITIM IN,OUT 計算間隔定時器 數(shù)學運算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 42）分別執(zhí)行下列運算： IN1+IN2=OUT， IN1— IN2=OUT， IN1*IN2=OUT， IN1/IN2=OUT。定時器的當前值 、設定值均為 10 位有符號整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767。 圖 41PLC硬 件結構圖 自動售貨機的軟件設計 定時器 定時器是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。 圖 33自動售貨機外部接線圖 沈陽化工大學學士學位論文 第四章 設計與實現(xiàn) 9 第四章 設計與實現(xiàn) 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。 （ 7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化 PLC 可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。 （ 5）設計、施工、調試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結構，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 程序