【正文】 ： 智能搶答器； PLC；順序功能圖；梯形圖； I/O 點的分配 Abstract This thesis is based on Siemens PLC S7200 series monitoring system consisting of vending machines, vending machines This paper describes the origin and development, and its development status at home and abroad, on the vending machine programs were demonstrated, PLC introduces the basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7200 series PLC vending machine system as a whole constitutes the design process in a more detailed discussion. The paper describes in detail the various hardware ponents of vending machines, and pleted a PLC external wiring diagram. PLC ladder in the preparation, the paper uses a special piler software Siemens STEP7 PLC ladder to be written. Introduces the basic principles of vending machines and work processes, and then to a transaction process, for example, the transaction process is divided into several blocks, and then program the block respectively. Specify the programmable logic controller39。在中國 ,自動售貨機 1999 年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所 ，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影 。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源 的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 日本三菱電機公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A等十幾個系列幾十種產(chǎn)品 ， 在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進行。定時器的當前值 、設(shè)定值均為 10 位有符號整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當投入的貨幣超過 A商品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買， B 商品也提示。 沈陽化工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 第四章 設(shè)計與實現(xiàn) 12 表 43自動售貨機 I|O點分配表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按鈕 7 SB7 日用三元按鈕 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開關(guān) 13 SB13 食品一元行程開關(guān) 14 SB14 飲料一元行程開關(guān) 15 SB15 飲料二元行程開關(guān) 16 SB16 日用二元行程開關(guān) 17 SB17 日用三元行程開關(guān) 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠 燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 本次自動售 貨機的仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 45所示。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能 力，更強的溝通力和理解力。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021 [3] 周美蘭，周封，忘岳宇北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學(xué)們，你們同樣給我?guī)砹四蟮膸椭?。徐承韜老師在 PLC 方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié) 果與實際相結(jié)合。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6] 張萬忠，劉明芹北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 自動售貨機梯形圖的設(shè)計（ＬＡＤ） 本此設(shè)計自動售貨機主要銷售食品 、 飲料 、 日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。它與電器控制線路圖相似， 如圖 34所示。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時 PLC 又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的 。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 圖 41PLC硬 件結(jié)構(gòu)圖 自動售貨機的軟件設(shè)計 定時器 定時器是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能